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[发明专利]一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法-CN201910798535.0有效
发明人：吴礼;高辉;彭树生;盛俊铭;毕业昆;肖泽龙;黄锐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，对雷达回波信号，在距离、多普勒和方位三个维度上做恒虚警(CFAR)处理，降低杂波和干扰的影响，提高微弱目标的检测概率。对每个方位角的雷达回波信号做二维FFT变换，得到二维距离‑多普勒幅度谱，连续多个方位角的二维幅度谱组合后得到距离‑多普勒‑方位三维幅度谱。在距离‑多普勒‑方位三维立体面取参考窗，对距离、多普勒与方位单元处理。本发明能够增加有效参考单元数量，也可在不同方位角上对雷达回波进行积累，提高微弱目标的检测概率。
一种场面监视雷达三维恒虚警检测方法

[发明专利]一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法-CN201910021344.3有效
发明人：彭树生;卞亨通;吴礼;刘钧;肖芸;高辉;盛俊铭;毕业昆;彭立尧;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法，属于高级驾驶辅助系统领域和毫米波探测技术领域，其中装置包括可控旋转转台模块、被测阵列天线、数字处理模块、计算机，其中数字处理模块包括网络接口模块、ADC采样模块。被测阵列天线接收目标回波信号，经AD采样后，得到各个通道的采样信号序列，对其做二维FFT变换，求解目标在各个通道的相位和幅度，代入所建立的幅相校正数学模型中，即可将所有通道的幅度特性和相位特性校正为一致。本发明可自动地采集数据并进行通道校正，无需在校正前寻找零度角，且适用于等间距阵列天线和非等间距阵列天线。
一种车载毫米波雷达通道阵列天线校正装置方法

[发明专利]基于SVM的毫米波探测器干扰效果评估方法-CN201910465542.9有效
发明人：彭树生;高辉;毕业昆;盛俊铭;卞亨通;黄锐;彭立尧;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVM的毫米波探测器干扰效果评估方法，具体为：构建SVM干扰评估模型；使用样本训练集对SVM干扰评估模型进行训练，确定SVM干扰评估模型参数，得到SVM干扰评估模型；利用SVM干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。
基于 svm 毫米波探测器干扰效果评估方法

[发明专利]基于BP神经网络的毫米波探测器干扰效果评估方法-CN201910569353.6有效
发明人：彭树生;黄锐;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的毫米波探测器干扰效果评估方法，构建BP神经网络干扰评估模型；使用样本训练集对模型进行训练，确定BP神经网络干扰评估模型参数，得到BP神经网络干扰评估模型；利用训练好的BP神经网络干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。
基于 bp 神经网络毫米波探测器干扰效果评估方法

[发明专利]基于TDM MIMO的解车载FMCW雷达速度模糊方法-CN201910593641.5有效
发明人：彭树生;卞亨通;吴礼;刘钧;肖芸;高辉;盛俊铭;毕业昆;彭立尧;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDM MIMO的解车载FMCW雷达速度模糊方法，包括以下步骤：构建多输入输出MIMO天线阵列；发射天线依次发射FMCW波，直至所有发射天线发射完成即为一个MIMO周期；将上一步重复进行MIMOnum个周期；对得到的MIMO差频信号做二维FFT，并计算目标的距离和模糊速度；之后对目标进行多普勒相位补偿、多普勒模糊补偿获得目标的真实速度。本发明通过搜索计算多普勒补偿因子，使得第三维FFT无残留相位；在第三维FFT前，除了进行多普勒相位补偿，还进行多普勒模糊补偿，解决了TDM MIMO造成FMCW雷达速度模糊的问题，提高了测速范围，保证了角度测量的准确性，但又不损失MIMO带来的高角度分辨率特性，极大地扩展了该技术在汽车雷达领域的实用性。
基于 tdm mimo 车载 fmcw 雷达速度模糊方法

[发明专利]纤维材料的毫米波辐射特性室内测量装置与测量方法-CN201710750979.8有效
发明人：吴礼;曹迪;高宗彦;肖雷;席光荣;赵翔;尚庆龙;李文超;张亚曦;徐文琪;盛俊铭;卞亨通;佟凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维材料的毫米波辐射特性的室内测量装置及测量方法，该装置包括包括屏蔽暗箱、金属板、待测材料夹具、待测材料、毫米波辐射计以及标准噪声源。测量时，毫米波辐射计天线分别对准吸波层、待测材料和标准噪声源进行观测，利用本发明公开的测量方法对观测数据进行处理得到材料的毫米波辐射特性。本发明测量装置无需要求在暗室中进行操作，也不受外界天气环境因素的影响，显著降低了对测量环境和测量设备的要求，具有成本低、操作简单、测量精度高的优点。
纤维材料毫米波辐射特性室内测量装置测量方法

[发明专利]一种引信探测器微带平板天线-CN201910032971.7有效
发明人：彭树生;彭立尧;吴礼;刘钧;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种引信探测器微带平板天线，属于天线领域，包括微带阵列天线、第一介质基板、第二介质基板、第一金属层、第二金属层、馈电网络、波导层、第一微带线‑波导过渡器、第二微带线‑波导过渡器。微带阵列天线包括等间距分布且相互平行的N根天线，每根天线包括M个天线阵元，M个天线阵元关于馈线呈左右交替式分布，并与馈线连接成梳状。本发明的天线实现了天线与有源器件的异面结构，减少了馈线的损耗及干扰，降低了有源网络对天线的影响，且通过金属贴片能够有效抑制副瓣，具有体积小、成本低、高增益、低副瓣、高隔离度等优点，能满足近距离毫米波引信探测器的要求。
一种引信探测器微带平板天线

[发明专利]超表面透镜-CN201910164897.4有效
发明人：吴礼;肖芸;彭树生;高辉;李玉年;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H01Q15/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种超表面透镜，包括若干个按照形栅格分布周期性排列而成的透镜单元，所述透镜单元的相位范围覆盖0°～360°，所述透镜单元的排布满足其透射波相位将电磁波聚焦到一个点。本发明通过两种结构的的相位操纵范围的连接可以在满足传输系数大于‑3dB的条件下实现360°的相移范围，使透镜聚焦效果极佳。
表面透镜

[发明专利]一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置和方法-CN202010364783.7在审
发明人：彭树生;黄锐;吴礼;刘钧;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年;张宁;戈尧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置，包括嵌入式AI计算设备、双目视觉模块、定位导航模块、驱动控制模块和管理监控调度模块，其中，双目视觉模块用于对货盘叉孔、人员、车辆、空闲装卸货区域、障碍物进行实时分类识别和测距，并判断入叉方向是否准确；定位导航模块用于实现AGV的自主导航和避障功能；驱动控制模块用于控制驱动电机驱动AGV行驶以及叉杆移动；管理监控调度模块用于实现任务的获取与发布，路径规划，车辆、货物及人员的监控与管理；嵌入式AI计算设备用于确认货盘所在货架层数。本发明能够对多层货架上的货盘进行准确识别和精准叉取，对人员、车辆等障碍物和非工作区域进行及时避障。
一种仓储搬运 agv 多层识别装置方法

[发明专利]智能AGV叉车入叉辅助方法和装置-CN201911277051.8在审
发明人：彭树生;黄锐;盛俊铭;高辉;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年;张宁;戈尧;许晨敏;丁飞鸿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能AGV叉车入叉辅助方法和装置，该装置包括在叉车插杆尖端依次安装的霍尔接近开关传感器模块、漫反射式红外光电避障传感器模块、77GHz毫米波雷达模块和行程开关模块。该方法包括：在插入过程中，漫反射式红外光电避障传感器模块检测叉车插杆前方是否有障碍物；霍尔接近开关传感器模块检测叉车插杆上方是否有障碍物；77GHz毫米波雷达模块检测叉车插杆下方与障碍物距离；左右行程开关检测叉车插杆左右是否碰撞货盘，并根据检测结果调整叉车运动轨迹，使叉车插杆能准确插入货盘孔。本发明帮助AGV叉车在入叉过程中保持插杆的准确位置，提高叉车入叉准确性。
智能 agv 叉车辅助方法装置

[发明专利]自整角机/旋转变压器的数字角转换方法-CN201710786295.3有效
发明人：彭树生;席光荣;赵翔;曹迪;高宗彦;尚庆龙;李文超;徐文琪;张亚曦;盛俊铭 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自整角机/旋转变压器的数字角转换方法，该方法首先采集自整角机或旋转变压器两路电压信号和一路激磁信号；然后利用两路电压信号与轴角的三角函数关系，通过激磁信号简化公式，得到只有轴角为未知变量的三角函数关系；最后通过求反三角函数，得到最终的数字化轴角。本发明具有转换过程简单、易于实现、精度高、实时性强、适用场合广泛、成本低、稳定可靠等优点。
整角机旋转变压器数字转换方法

[发明专利]基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统及方法-CN201910720560.7在审
发明人：吴礼;盛俊铭;高辉;黄锐;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统及方法，该系统包括依次设置的无芯片射频标签模块，毫米波雷达模块、无线传输模块和上位机模块；其中毫米波雷达模块包括依次设置的射频收发模块、信号调理模块、信号处理模块。定位方法包括：射频收发模块接收AGV射频标签反射的信号；由信号调理模块对接收到的信号依次进行放大和滤波；信号处理模块对信号调理模块处理后的信号进行解析获取AGV位置信息；无线传输模块将AGV位置信息发送至上位机模块。相比于传统的GPS定位方案，本发明借助毫米波的优势，具有更稳定的定位能力，受环境因素影响更小，且识别精度非常高，可全天候工作。
信号调理模块毫米波雷达模块射频收发模块无线传输模块信号处理模块依次设置环境因素影响射频标签模块位置信息发送毫米波雷达上位机模块毫米波定位能力定位系统封闭环境射频标签传统的滤波位机反射解析放大芯片

[发明专利]一种单片集成毫米波引信探测器-CN201910152239.3在审
发明人：彭树生;彭立尧;吴礼;刘钧;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;肖芸;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F42C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片集成毫米波引信探测器，包括天馈系统，用于发射信号和接收目标反射的回波信号；单片集成毫米波前端，用于将信号传输至天馈系统，并对回波信号进行变频后传输至信号处理模块；信号处理模块，用于对单片集成毫米波前端输出的中频信号进行信号处理以判定是否存在目标，并根据判定结果输出；电源模块，用于为有源器件供电。本发明采用天线与有源器件异面的结构，降低有源网络对天线的影响，减少馈线损耗及干扰，有效抑制了副瓣；且将单片集成毫米波前端和信号处理模块集成，减小了体积，降低了探测器的功耗和成本，具有定位精度高、抗干扰能力强、测距盲区小等优点，能满足近距离毫米波引信探测器对目标定位精度要求高的需求。
毫米波单片集成探测器信号处理模块引信回波信号天馈系统源器件天线测距定位精度高抗干扰能力电源模块发射信号接收目标精度要求馈线损耗目标定位判定结果信号处理信号传输有效抑制中频信号输出近距离源网络变频副瓣功耗减小反射盲区判定传输供电

[发明专利]一种基于CSRR的无芯片RFID标签-CN201910091929.2在审
发明人：吴礼;李玉年;彭树生;高辉;肖芸;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K19/067 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于CSRR的无芯片RFID标签，包括一介质板、设置在介质板一面的耦合微带线，以及设置在介质板另一面的微带谐振单元，所述微带谐振单元包括若干个嵌套的微带谐振器，每个微带谐振单元为一边开口且开口朝向一致的正六边形结构，通过设置微带谐振器的具体个数实现具体位数编码，其中，单个微带谐振器分别设置为谐振或短路状态实现两位编码，所述耦合微带线特性阻抗为50Ω。本发明通过增加微带谐振器的个数实现无芯片标签容量扩展，具有灵活的可扩充性。本发明通过减小微带谐振器产生的谐振频率之间间隔，从而可以通过在特定频率范围内最大化谐振器的数量来提高无芯片RFID标签容量。
微带谐振器微带谐振单元介质板耦合微带线芯片正六边形结构谐振朝向一致短路状态可扩充性容量扩展特性阻抗位数编码谐振频率芯片标签一边开口灵活的嵌套的位编码谐振器最大化减小开口

[发明专利]一种卡片式测量物体姿态角的测量装置及方法-CN201910165265.X在审
发明人：彭树生;卞亨通;吴礼;刘钧;肖芸;高辉;盛俊铭;毕业昆;彭立尧;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡片式测量物体姿态角的测量装置及方法，该装置包括陀螺仪传感器模块、MCU微控制器模块、无线传输模块、数据显示模块、电源模块。在被测物体上放置该卡片式测量装置，其中的陀螺仪传感器能够测量物体的姿态角信息，MCU微控制器对陀螺仪传感器测量的数据进行卡尔曼滤波，并把滤波后得到的姿态角信息显示在OLED屏幕上，以及通过无线传输模块发送给运行在智能设备上的上位机进行记录、存储和后续分析。本发明显著的降低了测量物体姿态角时所需的硬件成本，降低了测量的复杂性，提高了测量的灵活性，而且能够通过无线的方式实时准确地测量到待测物体的姿态角，并且通过卡尔曼滤波提高了测量精度。
测量陀螺仪传感器测量装置物体姿态卡片式无线传输模块卡尔曼滤波姿态角信息数据显示模块被测物体待测物体电源模块后续分析硬件成本智能设备上位机姿态角滤波存储记录

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