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[发明专利]基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法-CN202011306718.5有效
发明人： 彭树生;许晨敏;吴礼;林子浩;张宁;戈尧;丁飞鸿;郭曼菲;李小柳;王婧雯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。
基于车载毫米波雷达通行空间检测方法

[发明专利]一种改进型机械加工工装夹具-CN202310680671.6在审
发明人：袁中辉;彭树生 -专利权人：深圳市金利天精密机械有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及板件加工技术领域，具体为一种改进型机械加工工装夹具，包括左底板、底座板、水平夹持机构和竖直夹持机构。本发明中设置的水平夹持机构中的两个压紧板通过对应的移动板与双向螺纹杆之间的配合对放置的焊接部件一进行夹持，同时使得焊接部件位于其二者的中间位置处，便于后续与焊接部件二的对准，以及设置的下压板对焊接部件一进行下压，以及定位块的右端面与焊接部件一紧贴接触，故对焊接部件一的位置进行定位，便于后续进行焊接作业，驱动组二使得两侧的转动轴分别带动对应橡胶辊转动，从而焊接部件二下移且逐渐与焊接部件一接触，并对焊接部件一有一定的下压的作用力，即使得焊接部件一和焊接部件二之间的接触更加紧密。
一种改进型机械加工工装夹具

[发明专利]一种基于注意力的4D毫米波雷达与视觉的融合方法-CN202310237553.8在审
发明人： 彭树生;刁天涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力的4D毫米波雷达与视觉的融合方法，包括以下步骤：采用体素的格式对4D毫米波雷达点云数据进行雷达主干特征提取，得到雷达在BEV空间中的特征；对图像数据进行图像主干特征提取，得到图像的2D的特征；通过视图投影模块对图像的2D特征进行投影，通过分类的方式对深度进行密集预测，根据预测的图像深度和相机外部参数，得到图像在BEV空间中的特征；最后，通过设计的融合模块在特征层利用注意力机制进行融合，对毫米波雷达与视觉特征的权重进行合理分配。本发明解决了4D毫米波雷达和视觉融合时的互相依赖，并且权重难以分配的问题。
一种基于注意力毫米波雷达视觉融合方法

[发明专利]一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法-CN201910798535.0有效
发明人：吴礼;高辉;彭树生;盛俊铭;毕业昆;肖泽龙;黄锐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种场面监视雷达的三维恒虚警检测方法，对雷达回波信号，在距离、多普勒和方位三个维度上做恒虚警(CFAR)处理，降低杂波和干扰的影响，提高微弱目标的检测概率。对每个方位角的雷达回波信号做二维FFT变换，得到二维距离‑多普勒幅度谱，连续多个方位角的二维幅度谱组合后得到距离‑多普勒‑方位三维幅度谱。在距离‑多普勒‑方位三维立体面取参考窗，对距离、多普勒与方位单元处理。本发明能够增加有效参考单元数量，也可在不同方位角上对雷达回波进行积累，提高微弱目标的检测概率。
一种场面监视雷达三维恒虚警检测方法

[发明专利]一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法-CN201910021344.3有效
发明人： 彭树生;卞亨通;吴礼;刘钧;肖芸;高辉;盛俊铭;毕业昆;彭立尧;李玉年 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达多通道阵列天线幅相校正装置及方法，属于高级驾驶辅助系统领域和毫米波探测技术领域，其中装置包括可控旋转转台模块、被测阵列天线、数字处理模块、计算机，其中数字处理模块包括网络接口模块、ADC采样模块。被测阵列天线接收目标回波信号，经AD采样后，得到各个通道的采样信号序列，对其做二维FFT变换，求解目标在各个通道的相位和幅度，代入所建立的幅相校正数学模型中，即可将所有通道的幅度特性和相位特性校正为一致。本发明可自动地采集数据并进行通道校正，无需在校正前寻找零度角，且适用于等间距阵列天线和非等间距阵列天线。
一种车载毫米波雷达通道阵列天线校正装置方法

[发明专利]一种球面多通道空间分布模拟角度的设计方法-CN202010089691.2有效
发明人： 彭树生;李小柳;吴礼;席光荣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面多通道空间分布模拟角度的设计方法，包括根据所要模拟的目标距离确定以雷达多目标模拟器信号发出点为球心的球面屏位置；确定目标模拟器至球面屏上喇叭天线间通道个数N以及相邻通道间的角度，按确定的通道数量以及相邻通道间角度在球面屏上设置N个喇叭天线。本发明通过编程设置多通道的空间分布实现对角度信息的模拟，简单灵活，成本低且易于操作分析。
一种球面通道空间分布模拟角度设计方法

[发明专利]基于FPGA的强噪声背景下微弱周期信号的傅里叶级数检测装置-CN202211489714.4在审
发明人： 彭树生;武国锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA的强噪声背景下微弱周期信号的傅里叶级数检测装置。包括程控放大模块，AD采集模块，FPGA傅里叶检测模块，STM32控制模块和OLED显示模块；所述程控放大模块对携带有强噪声的周期信号进行振幅放大，所述AD采集模块对放大后的信号进行数字化，所述FPGA傅里叶级数检测模块对采集后的数字信号进行强噪声的滤除和傅里叶级数的检测，所述STM32控制程控放大倍数，AD采集速率，OLED显示以及与FPGA通信，所述OLED对信号的傅里叶级数进行数据显示。本发明具有可以精确检测傅里叶级数和实时显示傅里叶级数等优点，可以检测极低信噪比下的微弱周期信号的频谱，本发明可以应用在傅里叶变换红外光谱检测和傅里叶变换太赫兹光谱检测等光电信号检测领域。
基于 fpga 噪声背景微弱周期信号傅里叶级数检测装置

[实用新型]一种可快速安装固定的夹具-CN202222790356.2有效
发明人： 彭树生 -专利权人：深圳市金利天精密机械有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可快速安装固定的夹具，包括固定座以及设置于所述固定座上的夹座和滑座，所述固定座上开设有用于对工件预定位的工件座，所述夹座和滑座对置设置，所述夹座和固定座通过第一传动组件传动滑动连接，所述滑座和固定座通过第二传动组件传动滑动连接，所述夹座上设有第一V型架，所述滑座上设有推拉式快速夹具夹紧器，所述推拉式快速夹具末端固定连接有第二V型架，所述第一V型架中开设有可通过第二V型架的横槽，所述工件座设置于所述第一V型架和第二V型架之间的位置，所述第一传动组件连接有驱动第一传动组件的第一驱动件，所述第二传动组件连接有驱动第二传动组件的第二驱动件。
一种快速安装固定夹具

[实用新型]一种盖板的压铸模芯结构-CN202222959506.8有效
发明人： 彭树生 -专利权人：深圳市金利天精密机械有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盖板的压铸模芯结构，包括凹模芯和凸模芯，凸模芯上设有浇口结构、第一型芯面，第一型芯面包括前型芯面和后型芯面，前型芯面的宽度和高度小于后型芯面的宽度和高度，后型芯面在左右两侧表面分别设有一个凸模排渣流道；凸模芯上在对应于凸模排渣流道的位置设有第一渣包槽和第一排气槽；后型芯面顶部设置有第二渣包槽和第二排气槽；第二渣包槽前侧的侧壁是从前向后并向下倾斜的斜坡；凹模芯上设有第二型芯面，其与第一型芯面相配合形成有型腔，第二型芯面设有凹模排渣流道，第一渣包槽和第二渣包槽的槽底均设置有第一顶针孔。该实用新型方便对具有阶梯面的拱形结构部件的压铸，也避免了冲击飞溅的现象产生。
一种盖板压铸结构

[实用新型]一种压铸模仁结构-CN202222869410.2有效
发明人： 彭树生 -专利权人：深圳市金利天精密机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压铸模仁结构，包括上模仁和下模仁，下模仁前部设有浇口结构，下模仁上设有下模卡槽，下模卡槽内安装有下模型芯，下模型芯包括相抵接的前型芯和后型芯，前型芯和后型芯在相抵接一端的外壁与下模卡槽形成有型腔，另一端匹配可拆装安装在下模卡槽内且端部均穿出下模卡槽；上模仁上设有与浇口结构相对应的进料流道，上模仁在对应于型腔位置处设有上模型芯面并在上模型芯面的周向间隔设有多个排渣槽；下模仁上在对应于排渣槽的位置设有多个下模渣包槽，每个下模渣包槽的槽底设有顶针孔，每个下模渣包槽远离型腔的一侧设有排气槽。该实用新型方便对空心压铸件的压铸，以及对压铸件的拿取，避免损伤压铸件。
一种压铸结构

[实用新型]一种可重复使用的安装夹具-CN202222808831.4有效
发明人： 彭树生 -专利权人：深圳市金利天精密机械有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可重复使用的安装夹具，包括安装座和工件，所述安装座中转动连接有转台，所述转台上固定连接有放置台，所述放置台两侧外设有工件夹座，所述工件夹座上设有工件夹钳，所述工件夹钳对所述工件压紧限制所述工件上下移动，所述转台上开设有锁孔，所述锁孔沿所述转台边沿呈圆周排布，所述安装座上设有锁紧台，所述锁紧台上设有驱动机构和锁紧塞，所述锁紧塞设置于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构驱动所述锁紧塞插入所述锁孔中限制所述转台转动，所述放置台上设有若干个用于限制所述工件水平移动的定位柱，若干个所述定位柱贯穿所述工件。
一种重复使用安装夹具

[发明专利]一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法-CN202010280176.2有效
发明人： 彭树生;李小柳;吴礼;卞亨通 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，通过对毫米波雷达信号处理系统中2D‑FFT处理后的二维频谱进行相干合并，避免对每一个虚拟通道频谱进行CFAR检测，解决了雷达信号处理过程中CFAR检测时间复杂度高的问题；对MIMO天线阵列每个虚拟通道的2D‑FFT数据，进行加权求和及幅度平方，并通过指定加法器多组权重，实现对多个预组合方向覆盖，结合峰值搜索和经典二维OS‑CFAR检测，减少因通道差异对目标检测结果的影响，提高CFAR搜索引擎中的检测概率，简化硬件实现。
一种基于二维频谱相干合并 cfar 检测方法

[实用新型]一种适用于产品钻孔的安装夹具-CN202222385714.1有效
发明人： 彭树生 -专利权人：深圳市金利天精密机械有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于产品钻孔的安装夹具，包括底座，底座的顶部设置有固定夹紧座、移动夹紧座和安装座，固定夹紧座和移动夹紧座的夹持面分别镜像设置有夹具本体，安装座上设置有控制移动夹紧座移动的螺纹杆，固定夹紧座与安装座之间设置有滑轨，移动夹紧座设置在滑轨上，夹具本体本体的侧壁设置有用于定位产品的定位块，定位块中间设置有供产品钻孔的钻孔开槽，钻孔开槽的下方设置有第一安装定位槽。
一种适用于产品钻孔安装夹具

[实用新型]一种可调式多工位夹具-CN202221935525.0有效
发明人： 彭树生 -专利权人：深圳市金利天精密机械有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式多工位夹具，包括底板，底板的左右两端分别安装有支撑架，底板的上表面设置有左右方向的滑轨，滑轨上相间隔并列滑设有至少三个滑块，每个滑块上均设置有夹具台，相邻两个夹具台在相对的表面上均设置有处于同一高度的台阶，相邻两个滑块之间还都设置有高度低于台阶所在高度的滑动联接块，滑动联接块上设置有左右方向的条形通孔，滑动联接块的一端固定连接在与该端相邻的滑块上，另一端连接有能在条形通孔中滑动的并与该端相邻的滑块固定连接的滑动柱，支撑架上设置有驱动滑块直线滑动的动力驱动机构。该实用新型通过多个滑块的联动使得多个夹具台之间形成夹持状态，能批量性的夹持多个工件，提高生产效率。
一种调式多工位夹具

[实用新型]一种多工位多角度的夹具-CN202221935521.2有效
发明人： 彭树生 -专利权人：深圳市金利天精密机械有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位多角度的夹具，包括底板，底板的左右两端分别安装有支撑架，底板的上表面设有滑轨，底板上固定连接有架设在滑轨中部的定位块，定位块与左右支撑架之间均设有多个滑设在滑轨上的滑块，定位块顶部左右两侧均设有定位块台阶，每个滑块上均设有夹具台，相邻两个夹具台在相对的表面上均设有夹具台台阶，邻近定位块的夹具台与定位块相对的表面上也设有夹具台台阶，在定位块同一侧的相邻两个滑块之间还都设有活动连接两个相邻滑块的滑动联接块，支撑架上设有驱动滑块直线滑动的动力驱动机构，定位块台阶和夹具台台阶的前后两端均设置有能弹性伸缩的挡板。该实用新型能批量性的夹持多个工件，提高生产效率，夹持稳定牢固。
一种多工位多角度夹具

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