[发明专利]基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统及方法在审
| 申请号： | 201910720560.7 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110515072A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 吴礼;盛俊铭;高辉;黄锐;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S13/06 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 马鲁晋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统及方法，该系统包括依次设置的无芯片射频标签模块，毫米波雷达模块、无线传输模块和上位机模块；其中毫米波雷达模块包括依次设置的射频收发模块、信号调理模块、信号处理模块。定位方法包括：射频收发模块接收AGV射频标签反射的信号；由信号调理模块对接收到的信号依次进行放大和滤波；信号处理模块对信号调理模块处理后的信号进行解析获取AGV位置信息；无线传输模块将AGV位置信息发送至上位机模块。相比于传统的GPS定位方案，本发明借助毫米波的优势，具有更稳定的定位能力，受环境因素影响更小，且识别精度非常高，可全天候工作。 | ||
| 搜索关键词： | 信号调理模块 毫米波雷达模块 射频收发模块 无线传输模块 信号处理模块 依次设置 环境因素影响 射频标签模块 位置信息发送 毫米波雷达 上位机模块 毫米波 定位能力 定位系统 封闭环境 射频标签 传统的 滤波 位机 反射 解析 放大 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统，其特征在于，包括依次设置的无芯片射频标签模块、毫米波雷达模块、无线传输模块和上位机模块；其中毫米波雷达模块包括依次设置的射频收发模块、信号调理模块以及信号处理模块；/n所述无芯片射频标签模块，用于标识不同的自动引导车AGV以及反射雷达信号；/n所述射频收发模块，用于发射接收射频信号；/n所述信号调理模块，用于对射频收发模块接收到的信号依次进行放大以及滤波；/n所述信号处理模块，用于根据信号调理模块处理后的信号解析AGV位置信息；/n所述无线传输模块，用于将AGV位置信息发送至上位机模块。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910720560.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 使用雷达传感器的姿势检测系统和方法-201910649885.0
- A·巴赫蒂;A·桑特拉 - 英飞凌科技股份有限公司
- 2019-07-18 - 2020-01-31 - G01S13/87
- 本公开涉及使用雷达传感器的姿势检测系统和方法。一种控制器被配置为耦合到被安装在具有屏幕的设备上的多个毫米波雷达。控制器被配置为：在第一时间，在多个毫米波雷达中的第一毫米波雷达的视场中检测物体的第一存在；在第二时间，在多个毫米波雷达中的第二毫米波雷达的视场中检测物体的第二存在；基于在第一时间在第一毫米波雷达的视场中检测到物体的第一存在、并且在第二时间在第二毫米波雷达的视场中检测到物体的第二存在，确定姿势签名；以及基于所确定的姿势签名来执行命令。
- 一种基于双基星载SAR的高精度DEM反演方法及装置-201810525764.0
- 秦小芳;张衡;王宇;邓云凯;张华春;刘华有 - 中国科学院电子学研究所
- 2018-05-28 - 2020-01-21 - G01S13/87
- 本发明公开了一种基于双基星载SAR的高精度DEM反演方法、装置、存储介质和信息处理装置，获取第一星载合成孔径雷达(SAR)和第二星载SAR在第一轨道对成像目标分别进行成像得到的第一主图像和第一辅图像，并获取第一星载SAR和第二星载SAR在第二轨道对所述成像目标分别进行成像得到的第二主图像和第二辅图像；生成所述第一轨道对应的第一干涉图，和第二轨道对应的第二干涉图；再进行滤波处理，并确定所述两个干涉图上各像素对应的相干系数；将所述滤波后的第一干涉图和第二干涉图，分别转化为第一单基线数字高程模型(DEM)将和第二单基线DEM；根据各像素对应的相干系数，融合所述第一单基线DEM和第二单基线DEM，得到成像目标的融合DEM。
- 在雷达中用于使振荡器信号同步的回送技术-201580043565.0
- 卡西克·苏布拉杰;布莱恩·金斯伯格;卡西克·拉马苏布拉马尼安 - 德州仪器公司
- 2015-09-30 - 2020-01-17 - G01S13/87
- 在用于估计障碍物的位置及速度的雷达设备(100)的所描述实例中，所述雷达设备(100)包含从属雷达芯片(152)。主雷达芯片(102)耦合到所述从属雷达芯片(152)。所述主雷达芯片(102)包含产生发射信号的本机振荡器(104)。所述从属雷达芯片(152)在第一路径(114)上接收所述发射信号且在第二路径(116)上将所述发射信号发送回到所述主雷达芯片(102)。延迟检测电路(108)耦合到所述本机振荡器(104)且在所述第二路径(116)上从所述从属雷达芯片(152)接收所述发射信号并从所述本机振荡器(104)接收所述发射信号。所述延迟检测电路(108)根据在所述第二路径(116)上从所述从属雷达芯片(152)所接收的所述发射信号及根据从所述本机振荡器(104)所接收的所述发射信号而估计路由延迟。
- 用于运行机动车中的雷达传感器的方法、雷达传感器和机动车-201880027239.4
- N·科赫 - 奥迪股份公司
- 2018-04-20 - 2019-12-13 - G01S13/87
- 本发明涉及一种用于运行机动车(21)中的雷达传感器(1)的方法，其中，雷达传感器(1)具有用于发射和接收雷达信号的至少一个天线装置(3)，还具有用于评估接收到的雷达信号的处理设备(8)，其中，对天线装置(3)进行驱控以用于在远距离频率范围(17)和近距离频率范围(18)中同时发射和接收雷达信号，然后将近距离频率范围(18)的接收到的雷达信号评估成较高距离分辨率的雷达数据，将远距离频率范围(17)的接收到的雷达信号评估成较低距离分辨率的雷达数据，其中，近距离频率范围(18)的带宽大于远距离频率范围(17)的带宽。
- 基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统及方法-201910720560.7
- 吴礼;盛俊铭;高辉;黄锐;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年 - 南京理工大学
- 2019-08-06 - 2019-11-29 - G01S13/87
- 本发明公开了一种基于毫米波雷达的封闭环境下AGV定位系统及方法，该系统包括依次设置的无芯片射频标签模块，毫米波雷达模块、无线传输模块和上位机模块；其中毫米波雷达模块包括依次设置的射频收发模块、信号调理模块、信号处理模块。定位方法包括：射频收发模块接收AGV射频标签反射的信号；由信号调理模块对接收到的信号依次进行放大和滤波；信号处理模块对信号调理模块处理后的信号进行解析获取AGV位置信息；无线传输模块将AGV位置信息发送至上位机模块。相比于传统的GPS定位方案，本发明借助毫米波的优势，具有更稳定的定位能力，受环境因素影响更小，且识别精度非常高，可全天候工作。
- 专利分类
