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[发明专利]多通道滤波器及滤波方法-CN202310884013.9在审
发明人：戈尧;屠靖宇;陆志伟;张旺根 -专利权人：思瑞浦微电子科技（上海）有限责任公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道滤波器及滤波方法，多通道滤波器包括：寄存器单元、通道控制模块、存储器单元以及计算单元；通道控制模块具有多个通道，寄存器单元用于对通道控制模块的通道进行配置以缓存对应的数据，通道控制模块用于与计算单元和存储器单元进行数据交换，并通过对通道进行轮询以配合计算单元对通道内的数据进行逐级处理。根据本发明的多通道滤波器及滤波方法，采用单通道存储器单元实现多通道的滤波器，利用多通道滤波器扩展成级联滤波器。在滤波抽头小且滤波器的上下游速率较低的情况下，通过多通道滤波器利用多余的算力与存储空间。
通道滤波器滤波方法

[发明专利]基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法-CN202011306718.5有效
发明人：彭树生;许晨敏;吴礼;林子浩;张宁;戈尧;丁飞鸿;郭曼菲;李小柳;王婧雯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。
基于车载毫米波雷达通行空间检测方法

[发明专利]Ku/Ka波段双频锥形波束喇叭天线-CN202010690078.6有效
发明人：吴礼;王靖雯;彭树生;李小柳;戈尧;林子浩;郭曼菲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01Q13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ku/Ka波段双频锥形波束喇叭天线，包括双频辐射模块和馈电模块，其中，所述双频辐射模块采用嵌套喇叭结构，具体包括圆波导喇叭和嵌套在圆波导喇叭外面的同轴喇叭，所述圆波导喇叭工作频段为Ka波段，用于辐射Ka波段信号，所述同轴喇叭工作频段为Ku波段，用于辐射Ku波段信号，所述馈电模块用于为双频辐射模块馈电。本发明的天线辐射方向图在Ku/Ka两个波段都呈现锥形波束特征。
ku ka 波段双频锥形波束喇叭天线

[实用新型]一种特殊药品管控车-CN202121697626.4有效
发明人：杜凤霞;赵艳玲;周颖真;张静;戈尧;高晨升;杨爽;于珊珊;王敏 -专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特殊药品管控车，属于特殊药品管控车技术领域。该特殊药品管控车包括管控组件和储存组件，所述管控组件包括第一锁体和第二锁体，使用时，将瓶装麻醉药品放置在抽屉内的格栅板中，通过格栅板将瓶装麻醉药品隔开，可防止该装置在产生颠簸时，瓶装麻醉药品之间相互碰撞，产生损伤，再将箱装麻醉药品放入第一储物腔内，电动推杆控制夹板对箱装麻醉药品进行夹持，可防止该装置在产生颠簸时，箱装麻醉药品与箱体发生碰撞，产生损伤，当需要取出麻醉药品时，需两位麻醉药品管理员将第一锁体和第二锁体全部打开才能将箱门打开，提高了防护性能，可避免因单道防护措施失效时，造成非麻醉药品管理员私自拿去的现象发生。
一种特殊药品管控车

[发明专利]一种高速信号采集及处理系统-CN202011541446.7在审
发明人：彭树生;戈尧;吴礼;张宁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速数据采集及处理系统，包括：数据采集模块、数据回放模块、数据管理与转发模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据导出模块，所述数据管理与转发模块用于发送同步触发信号与控制信号并将数据转发到相应模块；所述数据采集模块用于响应于触发信号进行数据采集；所述数据处理模块用于对采集的数字信号进行运算处理；所述数据存储模块用于存储采集的以及处理后的数据；所述数据导出模块用于将处理后的数据导出；所述数据回放模块用于响应于控制信号，将存储的数据进行回放。本发明大大提高了采集性能与应用范围，同时提供了GTX、RS422、LVDS等接口，提高了拓展性。
一种高速信号采集处理系统

[发明专利]一种车载毫米波雷达测试系统-CN202011530882.4在审
发明人：彭树生;戈尧;吴礼;张宁;牟亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种车载毫米波雷达测试系统，包括：置于微波暗室内的转台、接收扩频模块、球面屏、接收天线单元、目标天线阵列以及雷达目标模拟器，以及置于微波暗室外的信号源及测控台。通过雷达目标模拟器，模拟位于不同角度、不同高度、不同速度以及不同数量的目标，完成雷达性能测试。本发明在封闭的暗室内自动完成测试及参数读取，测试简单可靠，不受外部环境影响。
一种车载毫米波雷达测试系统

[发明专利]一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置和方法-CN202010364783.7在审
发明人：彭树生;黄锐;吴礼;刘钧;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年;张宁;戈尧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置，包括嵌入式AI计算设备、双目视觉模块、定位导航模块、驱动控制模块和管理监控调度模块，其中，双目视觉模块用于对货盘叉孔、人员、车辆、空闲装卸货区域、障碍物进行实时分类识别和测距，并判断入叉方向是否准确；定位导航模块用于实现AGV的自主导航和避障功能；驱动控制模块用于控制驱动电机驱动AGV行驶以及叉杆移动；管理监控调度模块用于实现任务的获取与发布，路径规划，车辆、货物及人员的监控与管理；嵌入式AI计算设备用于确认货盘所在货架层数。本发明能够对多层货架上的货盘进行准确识别和精准叉取，对人员、车辆等障碍物和非工作区域进行及时避障。
一种仓储搬运 agv 多层识别装置方法

[发明专利]智能AGV叉车入叉辅助方法和装置-CN201911277051.8在审
发明人：彭树生;黄锐;盛俊铭;高辉;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年;张宁;戈尧;许晨敏;丁飞鸿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能AGV叉车入叉辅助方法和装置，该装置包括在叉车插杆尖端依次安装的霍尔接近开关传感器模块、漫反射式红外光电避障传感器模块、77GHz毫米波雷达模块和行程开关模块。该方法包括：在插入过程中，漫反射式红外光电避障传感器模块检测叉车插杆前方是否有障碍物；霍尔接近开关传感器模块检测叉车插杆上方是否有障碍物；77GHz毫米波雷达模块检测叉车插杆下方与障碍物距离；左右行程开关检测叉车插杆左右是否碰撞货盘，并根据检测结果调整叉车运动轨迹，使叉车插杆能准确插入货盘孔。本发明帮助AGV叉车在入叉过程中保持插杆的准确位置，提高叉车入叉准确性。
智能 agv 叉车辅助方法装置

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