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[发明专利]一种水下航行器用矢量推进器-CN202310879471.3在审
发明人：崔昕晨;宫颖博;庄怡缘;严天宏;何波;申洪彬 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下航行器的矢量推机器，通过空间耦合的两个曲柄摇块机构实现推力方向的矢量化控制，两个机构分别为一级机构和二级机构，共同构成矢量机构，包括航行器舱体、两个防水推杆、连接环以及必要的标准机械零件，推进系统为二级机构的被动零件，推进系统与连接环整体作为一级机构的被动零件，两个防水推杆驱动两曲柄摇杆机构从而控制推进系统的偏转使推力矢量化。本发明中推进系统封装为一个整体，包括主推电机、主推电机舱、连接舱、尾椎、联轴器、传动轴、传动轴轴承以及螺旋桨和必要的标准机械零件，推进系统通过螺栓轴和偏航轴承与连接环相连形成转动副，连接环通过俯仰轴承与舱体连接形成转动副，电机舱、电机舱端盖与连接舱形成密封空间保证水下密封。本发明具有结构简单、紧凑，适用于不同尺寸的水下航行器的优点。
一种水下航行器用矢量推进器

[实用新型]用于变压器铁心接地电流在线监测装置的壳体装置-CN202222775044.4有效
发明人：陈琦;刘双;李延彬;申洪彬;李航;孙崇国 -专利权人：山东五岳电器有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：一种用于变压器铁心接地电流在线监测装置的壳体装置，包含有用于安装变压器铁心接地电流在线监测装置的部件的芯壳(1)、设置在芯壳(1)上的封盖组件、设置在封盖组件与芯壳(1)之间的连接螺钉(4)，通过芯壳(1)，实现了对变压器铁心接地电流在线监测装置的部件进行一体式安装，通过封盖组件和连接螺钉(4)，实现了对芯壳(1)的安装孔体进行密封，实现了对零磁通传感器和采集电路元件在抗电磁干扰金属块上进行隔段安装，解决了需要对零磁通传感器和采集电路元件进行分体安装后需要使用电缆传输形成庞大设备的技术问题，因此实现了可以直接安装在铁心接地铜排上的变压器铁心接地电流在线监测装置设置。
用于变压器铁心接地电流在线监测装置壳体

[发明专利]用于检测二尖梅奇酵母的引物对及其应用-CN202011134597.0有效
发明人：陈启军;姜宏波;包杰;李晓东;申洪彬 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开用于检测二尖梅奇酵母的引物对及其应用，所述用于检测二尖梅奇酵母的特异性引物对的核苷酸序列如SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2所示。本发明的特异性实验结果表明该本发明的引物对只在二尖梅奇酵母中有特异性片段，而与其他常见的几种酵母菌、细菌均无交叉反应，具有良好的特异性。灵敏度实验表明，该引物组检测二尖梅奇酵母的最低限度为8.62×10个/μL，具有良好的敏感性。本发明的提出为二尖梅奇酵母病的检测或诊断提供了一种有效技术手段，通过本发明的方法，使二尖梅奇酵母的检出方法更简便，诊断更精确，对于中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)、罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)、大鳞大麻哈鱼(Chinook salmon)等经济养殖物种的二尖梅奇酵母病的防控具有重要意义。
用于检测二尖梅奇酵母引物及其应用

[外观设计]自主水下航行器水下对接装置-CN202230519992.4有效
发明人：刘庆;刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主水下航行器水下对接装置。2.本外观设计产品的用途：用于自主水下航行器在水下航行时能源补给与信息交换时对接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主水下航行对接装置

[外观设计]水下航行器抛载装置-CN202230520049.5有效
发明人：刘庆;刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下航行器抛载装置。2.本外观设计产品的用途：用于水下航行器潜航时平衡自身浮力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下航行器抛载装置

[外观设计]自主水下航行器抛载装置-CN202230520042.3有效
发明人：周天浩;刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主水下航行器抛载装置。2.本外观设计产品的用途：用于确保自主水下航行器在紧急情况下抛弃压载，快速上浮至水面，实现自主水下航行器的浮力调节，便于搜索与打捞。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自主水下航行器抛载装置

[实用新型]用于铁心接地电流在线监测装置的校准装置-CN202222341429.X有效
发明人：陈琦;王启敏;刘双;申洪彬;李延彬 -专利权人：山东五岳电器有限公司
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：一种用于铁心接地电流在线监测装置的校准装置，包含有作为主体部件的铁心电流感应线圈(2)、设置为与铁心电流感应线圈(2)联接并且用于输入标准电流信号的校准模块(9)、设置为与铁心电流感应线圈(2)联接并且用于拾取电流信号的信号采集模块(6)，通过铁心电流感应线圈(2)和校准模块(9)，实现了在标准电流信号状态下产生标准输出电流信号，通过信号采集模块(6)，实现了对被校准的铁心接地电流在线监测装置标准电流信号输入，因此实现了在线标准值校准，提高了铁心接地电流在线监测装置的使用效率。
用于铁心接地电流在线监测装置校准

[外观设计]拖曳链传感器装载装置-CN202230519997.7有效
发明人：刘庆;刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖曳链传感器装载装置。2.本外观设计产品的用途：用于装载拖曳链的传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖曳传感器装载装置

[外观设计]AUV水下接驳站-CN202230520045.7有效
发明人：周天浩;刘继鑫;申洪彬;江景涛 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AUV水下接驳站。2.本外观设计产品的用途：用于水下AUV的数据传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
auv 水下接驳

[发明专利]一种螺旋桨水中推力和扭矩测量装置-CN202211076033.5在审
发明人：刘庆;严天宏;申洪彬 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种螺旋桨水中推力和扭矩测量装置。本发明为解决螺旋桨在高速旋转时其推力与扭矩难以检测的问题。本方案使用动态扭矩测试仪和压力传感器分别测量扭矩和推力，因为螺旋桨需要在水里转动，所以采用万向节传动实现高度差，以便电机能够在水面上带动水下的螺旋桨转动，整体结构设计新颖，装置安装方便且维护成本低，能够比较精确地测量螺旋桨推力和扭矩，以便更好的进行船舶推进系统建模和水下机器人动力学建模。
一种螺旋桨水中推力扭矩测量装置

[发明专利]用于水下机器人的绕线装置-CN202110957999.9有效
发明人：赵梓奎;刘继鑫;申洪彬;何波;沈钺;严天宏 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，特别是一种用于水下机器人的绕线装置。包括岸基箱，绕线机构位于岸基箱内，光纤控制盒通过光纤与绕线机构连接；所述绕线机构包括绕线轴、滑环、左侧板、左支座、右侧板、右支座和插拔手轮，绕线轴呈空心状，绕线轴的左端设有滑环、左侧板和左支座，绕线轴的右端设有右侧板、右支座和插拔手轮，绕线轴的两端分别通过与左侧板、右侧板固定连接，绕线轴的两端外侧分别设有左支座和右支座，左支座和右支座分别通过平圆头螺栓Ⅰ与岸基箱的底部固定连接，左支座和右支座内均固定设有立式轴承座。其实现了整齐排线、自主收放线、移动方便、便于携带和操作，有效地防止炸线等情况发生。
用于水下机器人线装

[外观设计]拖曳式水下观测器-CN202230157694.5有效
发明人：刘继鑫;何萍;申洪彬;江景涛;王玉虎 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖曳式水下观测器。2.本外观设计产品的用途：用于水下拖曳观测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖曳水下观测器

[发明专利]一种获取水下航行器直航附加质量方法-CN202110464668.1有效
发明人：郑志航;何波;沈钺;刘继鑫;严天宏;申洪彬;徐玉雪 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出一种获取水下航行器直航附加质量方法，包括：A、AUV模型导入；B、网格划分；C、网格独立性验证，获得较优网络；D、进行时间步长独立性验证，获得较优的瞬态仿真时间步长；E、网格导入；F、将UDF程序编译并导入fluent中进行瞬态仿真。本发明与传统的基于动网格的CFD方法不同，该方法不需要使用动网格，通过改变流体速度模拟AUV变速的过程，监控阻力值并通过计算求解附加质量。本发明在保证计算精度的同时降低了网格要求且极大的提升了计算速度。为验证本发明准确性，对标准椭圆球分别进行CFD仿真及理论计算。本发明得到的附加质量值与理论计算值偏差小于3％，说明在设计初期，用该方法计算任意外形的AUV直航方向的附加质量结果可靠。
一种获取水下航行直航附加质量方法

[实用新型]水下机器人用主动式抛载装置-CN202220861907.7有效
发明人： 申洪彬;江景涛;何萍 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下无人潜航器领域，特别是水下机器人用主动式抛载装置。抛载支架的一端固定连接有直线轴承，铅块滑杆滑动设置在直线轴承内的竖直方向的通孔内，铅块滑杆的底部与铅块固定连接；所述电磁铁固定在抛载支架上，连接杆包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ之间铰接，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的铰接处位于电磁铁的下方，连接杆Ⅰ的一端与抛载支架铰接，连接杆Ⅰ一端的位置固定，连接杆Ⅱ的另一端与滑动架铰接，滑动架的外侧固定有滑块，滑块和铅块滑杆的相对面均设有楔形面，且两楔形面之间相互配合，滑块朝向铅块滑杆的一侧设有正向楔形面，对应的铅块滑杆的一侧设有倒向楔形面。其结构简单，体积小，具备自锁性能，抛载可靠。
水下机器人主动式抛载装置

[外观设计]无人潜航器（PX）-CN202230157675.2有效
发明人：刘继鑫;何萍;申洪彬;江景涛 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人潜航器（PX）。2.本外观设计产品的用途：用于水下观测和海洋环境调查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人潜航 px

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