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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种水下航行器用矢量推进器-CN202310879471.3在审
发明人：崔昕晨;宫颖博;庄怡缘;严天宏;何波;申洪彬 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下航行器的矢量推机器，通过空间耦合的两个曲柄摇块机构实现推力方向的矢量化控制，两个机构分别为一级机构和二级机构，共同构成矢量机构，包括航行器舱体、两个防水推杆、连接环以及必要的标准机械零件，推进系统为二级机构的被动零件，推进系统与连接环整体作为一级机构的被动零件，两个防水推杆驱动两曲柄摇杆机构从而控制推进系统的偏转使推力矢量化。本发明中推进系统封装为一个整体，包括主推电机、主推电机舱、连接舱、尾椎、联轴器、传动轴、传动轴轴承以及螺旋桨和必要的标准机械零件，推进系统通过螺栓轴和偏航轴承与连接环相连形成转动副，连接环通过俯仰轴承与舱体连接形成转动副，电机舱、电机舱端盖与连接舱形成密封空间保证水下密封。本发明具有结构简单、紧凑，适用于不同尺寸的水下航行器的优点。
一种水下航行器用矢量推进器

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