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- [发明专利]一种丝杠组件及机器人-CN202310755667.1在审
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曹璟玉;孔令超;饶顺;蔡武;姜鉴真;曹晓曦
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珠海格力电器股份有限公司
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2023-06-25
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2023-10-24
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F16H25/20
- 本发明提供了一种丝杠组件及机器人，属于机器人技术领域。其中丝杠组件包括丝杆轴；动力传递组件，动力传递组件与丝杆轴传动连接，用于带动丝杆轴运动；同步带轮，同步带轮与动力传递组件连接并围设在动力传递组件的外周，用于向动力传递组件传递动力；检测装置，检测装置设于同步带轮上，且检测装置具有与动力传递组件顶接的支撑结构；其中支撑结构对动力传递组件的顶压力可被控制改变。本发明通过设置检测装置，可用来感应同步带轮与动力传递组件配合时同步带轮凹台内壁的受力情况，通过力传感器控制支撑结构对动力传递组件的顶压力，从而对动力传递组件的轴线进行微调，从而保证同步带轮与动力传递组件之间的同轴度。
- 一种组件机器人
- [发明专利]电池热失控测试装置以及电池热失控测试方法-CN202310968352.5在审
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李伟峰;薛耀;高镇海;饶顺
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吉林大学
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2023-08-03
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2023-09-22
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G01R31/374
- 本申请提供一种电池热失控测试装置以及电池热失控测试方法。电池热失控测试装置包括依次连接的气源组件、热失控发生组件、气体检测组件和控制器：热失控发生组件包括第一壳体，第一壳体内设置有至少一个热失控发生器，热失控发生器用于使电池发生热失控；第一壳体内还设置排气组件，排气组件用于引导排出电池热失控后的气体；气体检测组件包括第二壳体，第二壳体与第一壳体连通且连通处设置有连通阀门，第二壳体内设置有多个气体传感器，第二壳体的出气端设置有过滤组件，控制器与气源组件电性连接，控制器用于调节第一壳体内的气体压力。本申请对电池进行热失控的气体和颗粒物检测，测试结果全面其准确度高。
- 电池失控测试装置以及方法
- [发明专利]转动连接装置及机器人-CN202310741663.8在审
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姜鉴真;孔令超;饶顺;曹璟玉;蔡武
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珠海格力电器股份有限公司
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2023-06-20
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2023-09-05
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B25J17/00
- 本申请涉及一种转动连接装置及机器人，该转动连接装置包括：柔性齿轮；刚性齿轮，套接于所述柔性齿轮的外壁，所述柔性齿轮和所述刚性齿轮同轴设置；刚性轴承，将所述柔性齿轮和所述刚性齿轮转动连接；导电滑环，与所述柔性齿轮共轴，所述导电滑环包括分别电连接的定子和转子，所述定子和所述转子能够相对转动，所述定子与所述柔性齿轮连接，所述转子与所述刚性齿轮连接；第一连接件，位于所述转子，所述第一连接件用于连接第一线缆；第二连接件，位于所述定子，所述第二连接件用于连接第二线缆。该转动连接装置及机器人，在能起到谐波减速器作用的同时内部结构布置合理、紧凑，实现机器人的360°全方位运动。
- 转动连接装置机器人
- [发明专利]滚珠丝杆及机器人-CN202310746415.2在审
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饶顺;孔令超;蔡武;曹璟玉;姜鉴真;曹晓曦
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珠海格力电器股份有限公司
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2023-06-21
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2023-08-04
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F16H25/22
- 本申请涉及一种滚珠丝杆及机器人，该滚珠丝杆包括丝杆轴，花键轴，套接于丝杆轴外壁，丝杆轴能够相对花键轴螺旋转动；丝杆花键轴套接于花键轴的外壁，花键轴能够带动丝杆轴共同相对丝杆花键轴沿轴线方向往复运动；丝杠组件套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴沿轴线方向往复运动，或者，丝杠组件的转动能够带动丝杆轴转动的同时沿轴线方向往复运动；花键组件，套接于丝杆花键轴的外壁，丝杠组件和丝杠组件在轴线方向间隔布置，花键组件的转动能够带动丝杆花键轴沿轴线方向往复运动，进而带动丝杆轴沿轴线方向往复运动。该滚珠丝杆及机器人，在不改变运行范围的情况下缩短丝杆的整体长度，降低机器人高度的同时提高灵活性能。
- 滚珠机器人
- [实用新型]丝杆组件和机器人-CN202223256026.1有效
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王荣耀;孔令超;饶顺;蔡武;曹璟玉
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珠海格力电器股份有限公司
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2022-12-02
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2023-05-12
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B25J9/10
- 本实用新型提供了一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括丝杆轴、第一驱动部、第二驱动部、电磁缓冲装置，第一驱动部和第二驱动部均套设在丝杆轴的外周侧并与丝杆轴驱动连接；电磁缓冲装置套设在丝杆轴的外周侧，并位于第一驱动部和第二驱动部之间；其中，电磁缓冲装置具有第一磁吸部、第二磁吸部、第三磁吸部，第一磁吸部的至少一部分与第一驱动部连接，第二磁吸部的至少一部分与第二驱动部连接，第三磁吸部位于第一磁吸部和第二磁吸部之间，第三磁吸部用于向第一磁吸部或第二磁吸部提供向上的作用力。本实用新型解决了现有技术中的丝杆组件的丝杆轴的运动精度较差的问题。
- 组件机器人
- [实用新型]一种丝杆组件和机器人-CN202223606662.2有效
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饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;王荣耀
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珠海格力电器股份有限公司
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2022-12-30
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2023-05-02
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F16H25/22
- 本实用新型提供一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置，第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动，第二传动轮能带动花键螺母内圈转动，磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力，进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势，丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本实用新型能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力，减小花键螺母内圈的径向跳动，同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力，减小丝杆螺母内圈的径向跳动，从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
- 一种组件机器人
- [发明专利]一种丝杆组件和机器人-CN202211731076.2在审
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饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬;蔡武;王荣耀
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珠海格力电器股份有限公司
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2022-12-30
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2023-04-28
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F16H25/22
- 本发明提供一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置，第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动，第二传动轮能带动花键螺母内圈转动，磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力，进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势，丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本发明能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力，减小花键螺母内圈的径向跳动，同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力，减小丝杆螺母内圈的径向跳动，从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
- 一种组件机器人
- [实用新型]再生铅清洗分类设施-CN202223033784.7有效
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周俊;饶顺;赵顺亨;罗利旭;万银忠
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湖北鑫资再生科技有限公司
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2022-11-14
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2023-04-25
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B03B5/28
- 本实用新型再生铅清洗分类设施属于再生资源加工设施领域，清洗槽左侧面上方进料口的左侧面安装了梯形进料溜槽，清洗槽底部的右边安装了L型底座，清洗槽底部左边的两个喷水口与供水管的F型出口连接，清洗槽右侧面的下中上分别设置了长方形铅块出料口、塑料壳出料口、玻璃纤维棉出料口，铅块出料口、塑料壳出料口、玻璃纤维棉出料口的右侧面分别安装了长方形铅块出料管、塑料壳出料管、玻璃纤维棉出料溜槽，清洗槽内部的右边分别安装了长方形下隔板、上隔板，进入清洗槽里面的铅块、塑料壳、玻璃纤维棉借助水流的浮力飘向清洗槽的右边，铅块、塑料壳、玻璃纤维棉在水流的浮力下飘向各自的出料口。
- 再生清洗分类设施
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