“王长恺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果153个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种弱电电源端口的防护电路、防雷装置、电子设备-CN202021579924.9有效
发明人：胡余生;王长恺;胡飞鹏;黄诚成;余显才;代孟超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弱电电源端口的防护电路、防雷装置、电子设备，该防护电路包括依次相连的高压防护子电路、滤波延时子电路、残压吸收子电路和阻尼子电路；所述高压防护子电路一端与弱电电源端口相连接，另一端与滤波延时子电路相连，用于对所述弱电电源端口进行高压防护；所述滤波延时子电路，利用自身产生的延时作用，使高压防护子电路先于所述残压吸收子电路产生响应；所述残压吸收子电路，用于吸收高压防护子电路中压敏电阻被击穿后未被完全泄放的残余电压；所述阻尼子电路，用于增大电感线圈的感抗、产生阻尼作用，抑制共模干扰电流。采用本实用新型，能够通过该防护电路进行多级防护和滤波，以消除共模干扰、差模干扰，实现对EFT、Surge的防护。
一种电源端口防护电路防雷装置电子设备

[发明专利]一种多关节机器人碰撞检测方法、计算机可读存储介质及机器人-CN201911222850.5有效
发明人：牛少雄;王长恺;区均灌;陈雨琴;赵杰;陈宏奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多关节机器人碰撞检测方法、计算机可读存储介质及机器人，通过检测多关节机器人各轴驱动电机转矩电流获得电流信息,计算分析电流信息判断多关节机器人是否发生碰撞,当检测到的电流突然增大且短时间内累计能量超过设定阈值，或谐波含量急剧增大,则判定碰撞产生并调整机器人工作状态。在不增加硬件检测的情况下，通过机器人本身自带的电流检测模块实时检测电流，依据新增的判断逻辑准确判断机器人是否发生碰撞，保障了机器人减速机及本体结构不受损害。
一种关节机器人碰撞检测方法计算机可读存储介质

[发明专利]机械手定位方法-CN201911316713.8有效
发明人：曾国麟;王长恺;胡飞鹏;曲菲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机械手定位方法，所述方法包括：控制机械手向定位点行进；控制第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息；根据所述图像信息确定所述机械手的位置；在机械手向定位点行进过程中，根据所述机械手的位置同步调整所述机械手向定位点行进时的行进速度、以及所述第一摄像头和第二摄像头获取所述机械手的图像信息时的摄像倍率。本发明实施例能够提高机械手的定位精确度。
机械手定位方法

[发明专利]一种机器人力矩前馈控制方法、装置、存储介质及机器人-CN202010985163.5在审
发明人： 王长恺;胡飞鹏;应坤;刘旭;李飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人力矩前馈控制方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：根据所述机器人每个关节的关节参数获取所述机器人每个关节关于时间的插值曲线力矩方程；根据得到的每个关节关于时间的插值曲线力矩方程计算每个关节速度环的瞬时力矩前馈值；将所述瞬时力矩前馈值与速度环的输出力矩量进行矢量合成，得到输送给电流环的转矩值。本发明提供的方案能够保证任一时刻瞬时力矩的连续性，从而使机器人控制器输出准确的、可保证连续性的力矩值进行机器人电机控制。
一种机器人力矩控制方法装置存储介质

[发明专利]SoC芯片、伺服驱动器、伺服驱动器的控制方法及装置-CN202011205939.3在审
发明人： 王长恺;胡余生;区均灌;刘亚祥;陈雨琴 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种SoC芯片、伺服驱动器、伺服驱动器的控制方法及装置。其中，该方法包括：启动伺服驱动器中SoC芯片的多个处理器CPU；将SoC芯片的现场可编程逻辑门阵列FPGA采集的电机的特征信息传输至多个CPU；基于特征信息确定多个CPU中的第一CPU出现异常，从SoC芯片的第一CPU切换至多个CPU中的其他CPU，其中，第一CPU为SoC芯片的主CPU，多个CPU中除第一CPU的CPU为SoC芯片的备用CPU。本发明解决了相关技术中机器人中驱动器的可靠性较低，存在安全隐患的技术问题。
soc 芯片伺服驱动器控制方法装置

[发明专利]机械臂的重力补偿方法、装置、系统及存储介质-CN201810931292.9有效
发明人：区均灌;钟成堡;王长恺;许凤霞;康燕;蔺星星;陈雨琴 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机械臂重力补偿方法、装置、系统及存储介质。所述机械臂重力补偿方法，包括：获取机械臂结构参数和负载参数；根据所述参数计算出机械臂从当前姿态使能时需要的重力补偿电流值；将计算结果传送至驱动器。通过本申请的方案，能够在机械臂在使能前获取一个可以抵消机械臂及负载重力的电流，从而使机械臂能够平稳使能，消除点头现象。
机械重力补偿方法装置系统存储介质

[发明专利]软启动装置、方法、开关电源、控制器和机器人-CN202010995418.6在审
发明人： 王长恺;经琦;黄勇宾;区均灌;丁雪健;张晓瑞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种升压电路的软启动装置、方法、开关电源、控制器和机器人，该装置包括：比较单元，对升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若当前实际输出电压值小于设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若当前实际输出电压值大于或等于设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；第一控制单元，基于第一控制信号，将当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至升压电路；第二控制单元，基于第二控制信号，将当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至升压电路。该方案，通过使开关电源芯片的反馈增益可调，能够避免使输出电压过冲而损坏元器件，提升开关电源芯片的安全性。
启动装置方法开关电源控制器机器人

[发明专利]一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法-CN202010886026.6在审
发明人： 王长恺;刘亚祥;吴元超;贾卫东;樊柳芝;周文杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法，该装置包括：控制单元，用于在驱动器接入充电电源的情况下，控制充电控制单元所在支路断开，并控制电流抑制单元所在支路开通；电流抑制单元，用于采样充电电源的输入电流，并根据采样结果在输入电流发生变化的情况下对输入电流的变化进行抑制；控制单元，还用于在母线电容经电流抑制单元充电完毕的情况下，控制电流抑制单元所在支路断开，并控制充电控制单元所在支路开通；充电控制单元，用于控制充电电源为母线电容充电。该方案，可以解决在驱动器输入电路前级使用PTC电阻抑制输入电流存在控制难度较大的问题，达到降低对驱动器输入电路前级输入电流的抑制难度的效果。
一种母线充电控制装置驱动器及其方法

[发明专利]一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人-CN201911058821.X有效
发明人：邓楚雄;钟成堡;王长恺;胡飞鹏;殷伟豪;颜鲁齐;李伊君;关涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人应用技术领域，公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人，发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数；将IO板的状态通过规定的协议排列，并通过TCP回码告诉示教器，当示教器获取到返回的信息后，根据既定协议解析获得IO板具体状态数据；随后用程序生成一个画板，将IO引脚对应添加到已画的IO板上；根据反馈的信息，将输入输出按实际情况排列，把名字生成到对应的引脚上；同时将当前已被使用的引脚，通过外延伸的方式呈现，并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率，增加了容错率；增加了用户对IO的认知，通过图解可以直接认识到IO板的使用；降低了培训成本。
一种示教器输入输出功能处理系统方法工业机器人

[实用新型]开关电源的启动电路、开关电源和用电设备-CN202021724345.9有效
发明人：胡余生;王长恺;区均灌;经琦;丁雪健;黄男 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关电源的启动电路、开关电源和用电设备，涉及开关电源技术领域。开关电源包括至少一个控制电路，该启动电路包括：常闭开关；延时电路，被配置为将控制电路的电流信号延时至开关电源启动后，传输至常闭开关；变压器，包括原边绕组和至少一个副边绕组，其中，原边绕组通过常闭开关与交流电源端连接；以及至少一个整流滤波电路，该至少一个整流滤波电路与该至少一个副边绕组一一对应连接，并与该至少一个控制电路一一对应连接。本实用新型能够实现开关电源的启动，在开关电源启动后，常闭开关断开，交流电源端的信号不再流经启动电路中的变压器，避免了启动电路持续产生电能损耗。
开关电源启动电路用电设备

[发明专利]控制电路的故障检测方法、电机控制器和伺服控制系统-CN202010963291.X在审
发明人： 王长恺;区均灌;经琦;张晓瑞;黄男 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制电路的故障检测方法、电机控制器和伺服控制系统。其中，该光电耦合器和智能功率模块IPM，故障检测方法包括：检测光电耦合器输出的上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号；分析上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号是否出现异常；若上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号中的至少之一出现异常，则确定控制电路出现故障；在确定控制电路出现故障时，关断PWM波，以保护IPM模块，其中，PWM波为主控芯片发出，并输入至IPM模块。本发明解决了相关技术中由于驱动信号未经过检测直接进入IPM模块，容易损害功率器件，造成安全隐患的技术问题。
控制电路故障检测方法电机控制器伺服控制系统

[发明专利]示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法-CN202011070313.6在审
发明人：李俊林;余刚;王长恺;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。
示教器热插拔电路控制方法

[发明专利]通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法-CN201911214557.4有效
发明人：曲菲;胡飞鹏;王长恺;刘博;朱海;陈锶洁 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明属于EtherCAT总线常用组态配置技术领域，公开了一种通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，示教器组态配置界面中的全部信息开发给用户进行设置；系统自动扫描出最新的从站拓扑结构及信息；通信周期及同步模式的设置，在通讯周期栏填入需求的系统周期；示教器将EtherCAT总线配置界面中的设置信息保存为xml格式的文件；实现从站拓扑及信息的更新；退出EtherCAT组态配置界面，重启示教器，按照示教器操作流程，控制运动控制系统运行。本发明用户可根据实际应用需求，随意更改EtherCAT总线的拓扑结构，从站产品类型、数量及配置信息；实现从站拓扑结构及信息的更新，操作简单、灵活、快捷。
通过示教器进行 ethercat 总线组态配置方法

[实用新型]示教器的拔插控制系统及机器人-CN201922204601.5有效
发明人：颜鲁齐;钟成堡;王长恺;殷伟豪;胡飞鹏;李伊君;邓楚雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种示教器的拔插控制系统及机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本实用新型解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
示教器控制系统机器人

[发明专利]一种弱电电源端口的防护电路及其防护方法-CN202010768235.0在审
发明人：胡余生;王长恺;胡飞鹏;黄诚成;余显才;代孟超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱电电源端口的防护电路及其防护方法，该防护电路，包括依次相连的高压防护子电路、滤波延时子电路、残压吸收子电路和阻尼子电路；所述高压防护子电路一端与弱电电源端口相连接，另一端与滤波延时子电路相连，用于对弱电电源端口进行高压防护；所述滤波延时子电路，利用自身产生的延时作用，使高压防护子电路先于所述残压吸收子电路产生响应；所述残压吸收子电路，用于吸收高压防护子电路中压敏电阻被击穿后未被完全泄放的残余电压；所述阻尼子电路，用于增大电感线圈的感抗、产生阻尼作用，抑制共模干扰电流。采用本发明，能够通过该防护电路进行多级防护和滤波，以消除共模干扰、差模干扰，实现对EFT、Surge的防护。
一种电源端口防护电路及其方法