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[发明专利]一种开关电源的控制装置、开关电源及其控制方法-CN202310910244.2在审
发明人：张敏;李通;刘旭龙;谭章德;郑培杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关电源的控制装置、开关电源及其控制方法，该装置包括：动态工作模式选择电路，检测高频变压器的原边电流，确定开关电源的负载情况，在预设的不同模式的补偿电路中匹配对应的补偿电路，进行电压补偿，得到补偿电压，记为当前补偿电压；误差检测电路，基于高频变压器的输出电压，与预设的基准电压进行比较，得到第一误差电压；以及，用于将第一误差电压与当前补偿电压之和，作为反馈回路输出的反馈电压；电源控制芯片，根据反馈回路输出的反馈电压，控制高频变压器的输入电压。该方案，通过根据开关电源中高频变压器的原边电流确定开关电源的负载情况，匹配合适的补偿电路，保证在不同负载情况下的动态响应。
一种开关电源控制装置及其方法

[发明专利]一种电容电压控制装置、方法和电机控制设备-CN202111063455.4有效
发明人：区均灌;谭章德;王长恺;王岩;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容电压控制装置、电机控制设备及其电容电压控制方法，该装置包括：检测单元，检测整流单元输出的直流母线电压，并检测相邻两个电容模块之间的串联节点的节点电压；控制单元，根据直流母线电压、节点电压，确定每个电容模块两端的电压，并确定不同电容模块之间的电压差绝对值；以及，根据直流母线电压、每个电容模块两端的电压、以及电压差绝对值中的至少之一，控制电压调节单元和逆变单元中的至少之一；电压调节单元，调节母线电容单元的电压。该方案，通过根据串联电容中各个电容两端电压，进行均压调节，能够确保串联电容中各个电容两端的压差在可控范围内，避免电容因过压而损坏，提升安全性。
一种电容电压控制装置方法电机设备

[发明专利]驱动器控制方法、控制器、伺服驱动器和伺服驱动系统-CN202310623506.7在审
发明人： 谭章德;刘旭龙;张敏;郑培杰;李通 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本申请提供一种驱动器控制方法、控制器、伺服驱动器和伺服驱动系统，属于驱动器领域；其方法包括根据电气参数中的温度临界值和工作目标参数中的电流相关参数以及时间相关参数，确定所述驱动器处于过载运行的间歇工作参数和实际电流参数；根据所述工作目标参数中的运行模式，确定运行条件；根据运行条件与间歇工作参数之间的匹配关系，更新所述间歇工作参数和实际电流参数，以得到实际工作参数；控制所述驱动器以所述实际工作参数间歇式运行。采用间歇式运行的方式使驱动器能够在过载状态下多次运行，使驱动器能够提供更高的加工质量，且对于需要大电流环境运行时，无需更换更大功率的驱动器，节省成本和时间的同时，充分发挥了驱动器的性能。
驱动器控制方法控制器伺服驱动系统

[发明专利]电源纹波的控制方法、装置、存储介质、处理器及电路-CN202310460938.0在审
发明人：郑培杰;区均灌;谭章德;李通;张敏;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源纹波的控制方法、装置、存储介质、处理器及电路，其中，该方法包括：获取电源电路的运行参数，其中，所述运行参数用于表征电源的工作状态；将所述运行参数与预设的参考参数比对；在所述运行参数与所述参考参数不匹配时，改变所述电源电路中反馈电路的反馈参数，以改变电源电路中的注入纹波和输出纹波。通过改变注入纹波，实现对输出电压和输出纹波的控制，使输出电压和输出纹波适用于后级电路，使后级电路不易因电源的输出纹波超过规定值而出现异常或者损坏。本发明解决了难以有效控制电源纹波造成的电源稳定性较差的技术问题。
电源控制方法装置存储介质处理器电路

[发明专利]一种电机驱动电路、系统和方法-CN202310461130.4在审
发明人：李通;区均灌;张敏;谭章德;郑培杰;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动电路、系统和方法。所述电机驱动电路包括：逆变电路、电压采样电路、两个电流采样电路、制动电路和控制器，控制器被设计为：当电路用于误差标定时，控制动态制动电路，使两个电流采样电路、电阻RUV和/或电阻RVW置于同一回路中；获取电压采样电路采集的母线电压、两个电流采样电路分别采集的第一检测电流和第二检测电流；根据母线电压、电阻RUV和/或电阻RVW计算回路中的实际电流Ir；根据实际电流Ir、第一检测电流和第二检测电流确定两个电流采样电路各自的增益系数。本发明使用母线电压采样电路、动态制动电路将两相电流传感器置于同一回路，通过测量该回路电流进行简单运算即可完成误差标定。
一种电机驱动电路系统方法

[发明专利]AD转换器误差校准方法、装置、控制器和伺服驱动器-CN202110770020.7有效
发明人：王长恺;区均灌;谭章德;王岩;张敏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
ad 转换器误差校准方法装置控制器伺服驱动器

[发明专利]开关电源控制方法和控制装置-CN202310198692.4在审
发明人：刘旭龙;区均灌;谭章德;李通;郑培杰;张敏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请涉及一种开关电源控制方法和控制装置。所述方法包括：在开关电源电路处于工作状态下，控制可控开关闭合并获取开关电源电路的工作电压，此时得到的工作电压记为第一工作电压，而可控开关处于闭合状态时开关电源电路的抗浪涌能力为第一等级，根据第一工作电压与预设电压之间的比对结果控制可控开关的闭合状态，在可控开关的闭合状态变更为断开时，断开开关电源电路的原边地与副边地之间的连接，从而令开关电源电路的抗浪涌能力升级为第二等级，第二等级对应的抗浪涌能力强于第一等级对应的抗浪涌能力，通过控制可控开关来提高开关电源电路的EMS能力。
开关电源控制方法装置

[发明专利]叠层母排结构的控制方法、控制装置以及伺服驱动器-CN202211402422.2在审
发明人：王长恺;刘旭龙;区均灌;谭章德;李通;郑培杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种叠层母排结构的控制方法、控制装置以及伺服驱动器，叠层母排结构包括叠层母排以及开关设备，开关设备包括多个开关器件，开关器件与叠层母排的每个单层母排一一对应连接，该方法包括：获取单层母排的最大工作电流；在叠层母排结构上电的情况下，获取叠层母排结构的实际电流；根据最大工作电流以及实际电流，确定第一闭合数量，第一闭合数量为第一目标开关的数量，第一目标开关为需要闭合的开关器件；控制第一闭合数量个第一目标开关闭合，且控制除第一目标开关外的其他开关器件断开，以调整叠层母排结构的电感量。本申请解决现有技术中叠层母排的环境适应性较差的问题。
叠层母排结构控制方法装置以及伺服驱动器

[发明专利]基于编码器的振动监测系统及方法-CN202210730347.6有效
发明人：李通;张敏;区均灌;谭章德;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编码器的振动监测系统及方法，该系统包括：伺服电机、伺服驱动器、上位机及编码器。其中，编码器安装于伺服电机上，用于采集伺服电机运行时的角度信号及加速度信号，并对角度信号及加速度信号进行处理得到位置信号及振动信号；伺服驱动器与编码器相连，用于接收编码器发送的位置信号及振动信号，并根据位置信号及振动信号检测伺服电机运行是否正常以得到检测结果；上位机用于接收伺服驱动器发送的检测结果，并根据历史检测结果对检测结果进行监测分析得到分析结果。实施本发明的技术方案可降低系统复杂度及节约成本。
基于编码器振动监测系统方法

[发明专利]驱动装置自适应散热的控制方法、控制装置、设备及介质-CN202211457505.1在审
发明人：陈新星;区均灌;谭章德;李通;刘旭龙;郑培杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了驱动装置自适应散热的控制方法、控制装置、设备及介质，方法包括接收温度传感器发送散热器的第一温度值，并判断第一温度值是否满足预先设定的第一温度阈值条件；若第一温度值不满足第一温度阈值条件，则发出第一控制指令至散热器；接收温度传感器发送散热器的第二温度值，并判断第二温度值是否满足预先设定的第二温度阈值条件；若第二温度值不满足所述第二温度阈值条件，则发出第二控制指令至所述驱动装置。改善驱动装置的内部模块及元器件的散热能力及效率，降低驱动装置的温度上升，减少对内部模块及元器件的损耗，达到延长驱动装置的使用寿命的效果。
驱动装置自适应散热控制方法设备介质

[发明专利]一种上电自检装置、伺服驱动设备及其上电自检方法-CN202210950918.7在审
发明人： 谭章德;郑培杰;李通;张敏;刘旭龙;陈新星 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种上电自检装置、伺服驱动设备及其上电自检方法，该装置包括：在对开关执行元件是否故障进行自检时，第一控制开关断开且自检开关单元接通；自检采样单元，对上电缓冲电路的上电电压进行采样，得到上电缓冲电路的上电电压；比较单元，对上电电压与基准电压进行比较，得到比较结果；控制单元，用于根据比较结果确定开关执行元件是否故障，以在确定开关执行元件故障时控制主回路电源的开关断开。该方案，通过在上控制电源后且在上主回路电源前对上电缓冲电路的开关执行元件(如晶闸管)进行自检，避免由上电缓冲电路切换至主回路电源时电流过大从而提升安全性。
一种自检装置伺服驱动设备及其方法

[发明专利]继电器同步控制电路、和运行该电路的方法-CN202111316262.5有效
发明人： 谭章德;张家梁;郑培杰;刘旭龙;李通;张敏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：提供了一种继电器同步控制电路和运行该电路的方法，所述电路包括可控电流源，并联连接在两个电气网中的多个继电器电路，和控制器，其中，所述可控电流源向所述多继电器电路中的每个继电器电路输出可调的电流，所述控制器向所述多个继电器电路发送控制信号，并接收所述多个继电器电路反馈的信号，根据所述反馈信号控制所述多个继电器电路中的继电器的导通和关断。本发明方案,通过检测电路提前检测两个继电器的导通时间差，以此来保证并联的两个继电器能够同时动作，能很大程度地避免单个继电器先导通而承受较大电流烧毁。
继电器同步控制电路运行电路方法

[实用新型]一种上电缓冲控制系统及驱动器-CN202221756772.4有效
发明人：张敏;李通;刘旭龙;区均灌;谭章德;郑培杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02M1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上电缓冲控制系统及驱动器，控制系统应用于驱动器，控制系统包括：控制模块及与控制模块连接的缓冲模块、数据采集模块和显示模块；数据采集模块用于采集驱动器上电过程中的运行数据信息及将运行数据信息发送至控制模块；显示模块用于展示场景选择界面及将场景选择信号发送至控制模块；控制模块用于根据接收到的运行数据信息和场景选择信号对缓冲模块进行控制。由此，本实用新型能够根据驱动器的所需的应用场景进行场景选择，并根据所选择的应用场景和所采集的运行数据信息对缓冲模块进行相应的控制，以满足驱动器的应用场景的需求，提高了用户的使用体验。
一种缓冲控制系统驱动器

[发明专利]功率器件电路的保护控制方法、电路和伺服驱动器-CN202210851393.1在审
发明人：区均灌;刘旭龙;谭章德;李通;郑培杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：提供了一种功率器件电路的保护控制方法，包括：S1：检测所述功率器件电路的退饱和电路参数a、电流采样参数b、驱动信号参数c、母线电压参数d；S2：设定所述包含功率器件电路短路保护阈值A、电流安全阈值B和电压安全阈值C；S3：根据检测到的参数a、b、c、d和所述阈值A、B、C确定所述功率器件电路的报警状态，根据报警状态对功率器件电路执行相应的操作。本发明通过负载侧的电流采样及退饱和电路同时对驱动器进行保护，且可以在功率器件超出某一大电压、电流时也可工作一定的时间再进行保护，能最大程度的发挥功率器件的性能。
功率器件电路保护控制方法伺服驱动器

[发明专利]一种IGBT过流保护电路、智能功率模块和驱动装置-CN202211029328.7在审
发明人：张敏;李通;区均灌;谭章德;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02H7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT过流保护电路、智能功率模块和驱动装置。其中，IGBT过流保护电路包括：采样电路，与IGBT相连接，采样电路用于采集IGBT的工作状态信息；过流检测电路，过流检测电路的输入端与采样电路相连接，过流检测电路根据工作状态信息对IGBT进行过流检测，在IGBT出现过流时，输出对应的过流信号；计时判断电路，计时判断电路的输入端与过流检测电路的输出端相连接，计时判断电路用于根据对应的过流信号的脉宽判断过流类型；控制电路，与计时判断电路和过流检测电路均连接，控制电路用于根据过流类型对IGBT进行相应的过流保护。本发明能够根据不同的故障类型提供相应的故障保护，从而有效地保护了IGBT，提高了驱动器的可靠性。
一种 igbt 保护电路智能功率模块驱动装置

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