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[发明专利]机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人-CN202010340781.4有效
发明人：周婀娜;黄诚成;魏佳欣;余显才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。
机器人安全控制设备方法

[实用新型]信号采集系统-CN202222848712.1有效
发明人：胡飞鹏;黄诚成;陆明金;符观龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：控制器通过处理模块来控制中间连接模块选用不同的信号传输通道，通过中间连接模块建立多路信号传输通道，无需再分别增设多个相互独立的采集线路，相较于现有技术中相互独立的各个采集线路，减少了各个采集线路对应的元器件，节约了硬件成本还减少了占用空间，且控制器通过控制中间连接模块来进行信号传输通道的切换，并未与信号采集模块进行直接交互，因此控制器在进行信号传输通道切换的时候，并不会对信号采集模块获取采集模拟信号进行干扰，从而提高了采集模拟信号的采集精度。
信号采集系统

[实用新型]温度采集装置及机器人-CN202222848732.9有效
发明人：王长恺;胡飞鹏;黄诚成;陆明金 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种温度采集装置及机器人，该温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，第二子采集端分别与第二电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第二引线连接，第一电阻的第二端与第一电压电源连接，第二电阻的第二端与第二电压电源连接；温度采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与控制模块的输入端连接。这样，可以根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。
温度采集装置机器人

[发明专利]信号采集系统-CN202211321198.4在审
发明人：胡飞鹏;黄诚成;陆明金;符观龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：控制器通过处理模块来控制中间连接模块选用不同的信号传输通道，通过中间连接模块建立多路信号传输通道，无需再分别增设多个相互独立的采集线路，相较于现有技术中相互独立的各个采集线路，减少了各个采集线路对应的元器件，节约了硬件成本还减少了占用空间，且控制器通过控制中间连接模块来进行信号传输通道的切换，并未与信号采集模块进行直接交互，因此控制器在进行信号传输通道切换的时候，并不会对信号采集模块获取采集模拟信号进行干扰，从而提高了采集模拟信号的采集精度。
信号采集系统

[发明专利]信号采集系统-CN202211321563.1在审
发明人： 黄诚成;符观龙;胡飞鹏;陆明金 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：通过信号采集模块获取采集电压信号，并将采集电压信号传递至烧毁检测模块，根据采集电压信号对应的采集电压与参考电压之间的比对结果，生成对应的数字指示信号，将该数字指示信号传递至控制模块，控制模块根据数字指示信号确定对应的烧毁检测结果，利用信号采集模块采集到的采集电压信号来进行烧毁检测判断，无需再通过人工巡检的方式对信号采集系统进行烧毁检测，从而节约了人工检测成本。
信号采集系统

[发明专利]温度采集装置及烧毁检测方法-CN202211321213.5在审
发明人：王长恺;胡飞鹏;黄诚成;陆明金 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种温度采集装置及烧毁检测方法，该温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，第二子采集端分别与第二电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第二引线连接，第一电阻的第二端与第一电压电源连接，第二电阻的第二端与第二电压电源连接；温度采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与控制模块的输入端连接。这样，可以根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。
温度采集装置烧毁检测方法

[发明专利]显示设备控制电路、显示主机设备及显示系统-CN202110663221.7有效
发明人：王长恺;胡飞鹏;胡晓娟;余显才;黄诚成;尹立明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明提出一种显示设备控制电路、显示主机设备及显示系统，所述显示设备控制电路包括控制模块、LVDS发送模块，所述控制模块的显示数据端与所述LVDS发送模块的输入端连接，所述LVDS发送模块的输出端与显示设备连接；所述控制模块，用于通过所述显示数据端发送显示控制信号，至所述LVDS发送模块；所述LVDS发送模块，用于将所述显示控制信号转换为LVDS信号后输出至所述显示设备。通过显示数据端来传输显示控制信号，并通过以LVDS信号的形式对显示控制信号进行传输，使得无需在显示屏上设置控制芯片的基础上，显示控制信号仍然能够进行远距离传输，降低了显示设备实现远距离控制的成本。
显示设备控制电路主机系统

[实用新型]一种通信扩展装置和工业机器人-CN202123214311.2有效
发明人：胡飞鹏;黄诚成;刘仍志;胡晓娟;符观龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信扩展装置和工业机器人，该通信扩展装置，能够应用于工业机器人的信号采集器的主站控制器与从站模块之间的通信扩展；所述通信扩展装置，包括：通信总线单元和耦合器；所述通信总线单元，包括：第一通信总线和第二通信总线；所述第一通信总线的通信功能、以及所述第二通信总线的通信功能，通过一根网线实现；所述主站控制器，通过所述一根网线，连接至所述耦合器；所述耦合器，连接至所述从站模块。该方案，通过使多种通信总线协议通过一根通信网线可选择性完成多种通信任务，使程序更新时的操作简单化。
一种通信扩展装置工业机器人

[发明专利]开路检测方法、电路、装置、电子设备及存储介质-CN202111350212.9在审
发明人： 黄诚成;胡飞鹏;王长恺 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H03K17/965 文献下载
摘要：本申请涉及一种开路检测方法、电路、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过模数转换单元获取目标信号端口的电压信号，其中，在外部信号为差分信号的情况下，目标信号端口包括第一信号端口和第二信号端口，第一信号端口用于接收差分信号的第一通道的第一电压信号，第二信号端口用于接收差分信号的第二通道的第二电压信号；在第一电压信号与第二电压信号之间的差值大于或等于预设电压阈值的情况下，确定为目标信号端口处于开路状态；输出第一电平信号。这样可以对目标信号端口的电压信号进行采集，并根据采集的电压信号判断目标信号端口是否处于开路状态，从而无需对设备进行断电排查和检修，使得故障排查难度减小，同时设备维护成本降低。
开路检测方法电路装置电子设备存储介质

[发明专利]一种通信扩展装置、程序更新方法和工业机器人-CN202111563546.4在审
发明人：胡飞鹏;黄诚成;刘仍志;胡晓娟;符观龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信扩展装置、程序更新方法和工业机器人，该通信扩展装置，能够应用于工业机器人的信号采集器的主站控制器与从站模块之间的通信扩展；所述通信扩展装置，包括：通信总线单元和耦合器；所述通信总线单元，包括：第一通信总线和第二通信总线；所述第一通信总线的通信功能、以及所述第二通信总线的通信功能，通过一根网线实现；所述主站控制器，通过所述一根网线，连接至所述耦合器；所述耦合器，连接至所述从站模块。该方案，通过使多种通信总线协议通过一根通信网线可选择性完成多种通信任务，使程序更新时的操作简单化。
一种通信扩展装置程序更新方法工业机器人

[发明专利]一种码垛机器人及其控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202011458654.0有效
发明人：尹立明;胡飞鹏;黄诚成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机器人及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：确定首个目标物在预设的传送带上的传输速度，并确定首个目标物的形状；首个目标物，是在传送带移动的过程中，在传送带上的一个以上目标物中，任一时刻首个出现在码垛机器人的目标夹取物范围内的一个目标物；根据首个目标物的传输速度，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取时间；并根据首个目标物的形状，确定码垛机器人的末端对首个目标物的夹取方式；根据夹取时间和夹取方式，控制码垛机器人的末端对首个目标物进行夹取。该方案，通过使码垛机器人能够针对不同物品进行码垛，以提升码垛机器人的通用性。
一种码垛机器人及其控制方法装置存储介质处理器

[实用新型]一种总线控制装置和控制系统-CN202022026025.2有效
发明人：吕佳;胡飞鹏;黄诚成;余显才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种总线控制装置和控制系统，该装置包括：主控芯片、总线中心控制器件和外设芯片；其中，所述主控芯片，经所述总线中心控制器件与所述外设芯片相连；所述总线中心控制器件，通过对总线的三态控制，实现所述主控芯片与所述外设芯片之间的单独的端对端通信。本实用新型的方案，可以解决CPU多扇出的总线设置方式容易造成信号干扰而影响信号完整性的问题，达到避免造成信号干扰而提升信号完整性的效果。
一种总线控制装置控制系统

[实用新型]一种弱电电源端口的防护电路、防雷装置、电子设备-CN202021579924.9有效
发明人：胡余生;王长恺;胡飞鹏;黄诚成;余显才;代孟超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弱电电源端口的防护电路、防雷装置、电子设备，该防护电路包括依次相连的高压防护子电路、滤波延时子电路、残压吸收子电路和阻尼子电路；所述高压防护子电路一端与弱电电源端口相连接，另一端与滤波延时子电路相连，用于对所述弱电电源端口进行高压防护；所述滤波延时子电路，利用自身产生的延时作用，使高压防护子电路先于所述残压吸收子电路产生响应；所述残压吸收子电路，用于吸收高压防护子电路中压敏电阻被击穿后未被完全泄放的残余电压；所述阻尼子电路，用于增大电感线圈的感抗、产生阻尼作用，抑制共模干扰电流。采用本实用新型，能够通过该防护电路进行多级防护和滤波，以消除共模干扰、差模干扰，实现对EFT、Surge的防护。
一种电源端口防护电路防雷装置电子设备

[实用新型]一种交直流转换电路的电源防护电路-CN202021939710.8有效
发明人：刘仍志;余显才;黄诚成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本申请涉及防护领域，尤其涉及一种交直流转换电路的电源防护电路，包括外部冲击防护电路和内部冲击防护电路，其中，所述外部冲击防护电路包括交流防护电路(101)、交流抗干扰电路(102)和直流抗干扰电路(103)，所述内部冲击防护电路包括开关子电路(201)、控制子电路(202)和缓冲子电路(203)。本申请提供的交直流转换电路的电源防护电路用以解决外部雷击浪涌和内部上电瞬间浪涌不能同时防护、电路安全性低的问题。
一种直流转换电路电源防护

[发明专利]一种时钟分频方法和装置-CN202011119911.8在审
发明人：魏佳欣;余显才;胡飞鹏;黄诚成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种时钟分频方法和装置，其中，该方法包括：获取系统时钟包含的时钟脉冲的第一脉冲数量、以及分频脉冲的第二脉冲数量；根据第一脉冲数量和第二脉冲数量，确定每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量，其中，第二脉冲数量的分频脉冲包含的时钟脉冲的总数量为第一脉冲数量；基于每个分频脉冲包含的时钟脉冲的数量对系统时钟进行分频，输出第二脉冲数量的分频脉冲。本申请解决了输出分频脉冲与输入的系统时钟误差较大的技术问题。
一种时钟分频方法装置

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