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[发明专利]一种基于机器视觉的物流分拣输送装置-CN202310704770.3在审
发明人：张旭;王贤立;张莉莉 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的物流分拣输送装置，通过在传输轮的两侧活动连接进液筒，并且进液筒的外端通过连接头接入流动液体，利用端部输入的流动液体，会对流通孔内部的螺旋叶产生冲击，并使得其产生螺旋转动，从而带动整个传输轮转动起来，并且一排的传输轮两侧依次连通，这样就使得循环流动液体带动整排的传输轮转动，更加的方便且节省了皮带传动，保证传输轮转动的稳定性更高，还能够根据物件的具体情况控制各个固定座内的第一电磁阀和第二电磁阀打开时间间隔，从而来控制传输轮转动不同角度进行更好的分拣，而且还能利用支撑座内部的第一电磁铁与磁块磁斥力效果共同配合对物件进行分拣，从而达到精准快速分拣。
一种基于机器视觉物流分拣输送装置

[发明专利]一种多关节工业机器人-CN202310588452.5在审
发明人：张旭;张莉莉;王贤立 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多关节工业机器人，通过设置倒置安装的基座以及与其配合的导环，在大臂上还设置有滑动的调节块，利用倒置设置的调节块来驱动大臂转动，并且大臂的另一端通过滚轮挂在导环上滚动，可以保证基座不需占地，能有效的保证大臂在整个动作过程中的稳定性，还能利用滑槽来滑动调节调节块的位置，提高了机器人的工作范围，同时利用一个第二电机进行驱动，上键轴与下键轴之间存在转动以及滑动的位置关系，当第二电机驱动传动齿轮转动的时候会带动传动转盘和抵压转盘分别转动，然后根据第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀的闭合控制情况来控制下键轴的转动和上下移动，更加的简单方便，不需要复杂的结构和控制就能实现动作效果。
一种关节工业机器人

[实用新型]一种拼装式水泥管的连接装置-CN202220911531.6有效
发明人：陶合林;左权;王贤立;夏琼 -专利权人：庐江县建川水泥制品有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16L37/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥管连接装置技术领域，且公开了一种拼装式水泥管的连接装置，包括筒状的拼接部，所述拼接部包括第一端和第二端，所述拼接部的第一端可拆卸的卡接有筒状的第一连接部，所述拼接部的第二端可拆卸的卡接有筒状的第二连接部，所述拼接部内壁上设有第一倾面用于与第一连接部端面贴合，所述拼接部内壁上设有第二倾面用于与第二连接部端面贴合。通过拼接部、第一连接部与第二连接部的相互配合，使得设备通过简单的旋转卡合就可实现水泥管路的连通，且通过设置不同的内径，使得在水泥的流动方向上，设备的内径逐渐增加，便于水泥流动，且通过设置第一倾面与第二倾面，减少水泥渗入连接缝隙，便于后期的拆卸。
一种拼装水泥管连接装置

[实用新型]一种基于DSP的车辆A柱盲区安全监测系统-CN202122714090.9有效
发明人：门三义;王贤立;蔡俊杰;李俊达;张常健 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60R1/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于DSP的车辆A柱盲区安全监测系统，包括雷达，信号处理电路，DSP和摄像装置；所述雷达，用于检测A柱附近的障碍物；所述信号处理电路，连接所述DSP，用于处理所述雷达的信号并触发唤醒所述DSP；所述摄像装置，连接所述DSP，用于拍摄A柱附近的障碍物；所述DSP还连接车辆的中控系统，以将所述摄像装置拍摄的视频传输到中控系统。本实用新型能够在中控屏中显示A柱附近的视频图像，还起到了节省能源和带宽的作用。
一种基于 dsp 车辆盲区安全监测系统

[发明专利]基于参考模型和扰动观测的二阶系统控制器及控制方法-CN201910506612.0有效
发明人：周涛;吴雄林;李梦杨;王贤立;李玲;门三义 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于参考模型和扰动观测的二阶系统控制器，包括：理想参考模型控制单元，用于接收设定输入量和参考输出量，并且输出理想控制输入量；二阶理想参考模型单元，用于接收理想控制输入量并输出参考输出量，且将参考输出量传输给理想参考模型控制单元；误差单元，用于接收参考输出量和来自于二阶实际被控对象的实际输出量，并且输出误差量；扰动观测单元，用于接收误差量并且输出扰动观测量；实际系统控制单元，用于接收理想控制输入量和扰动观测量，并且输出实际控制输入量给二阶实际被控对象。本发明提供一种基于参考模型和扰动观测的二阶系统控制器及控制方法，调整参数少，抗扰性能好，鲁棒性强，扰动估计的精度和控制效率更高。
基于参考模型扰动观测系统控制器控制方法

[实用新型]一种用于路基排水沟的预制件-CN202120564620.3有效
发明人：左权;王顺;王双双;陈解武;王贤立;江传宝;钟玉保 -专利权人：庐江县建川水泥制品有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政排水设施技术领域，具体为一种用于路基排水沟的预制件，包括排水沟本体、预制盖板和固定连接箱，本实用新型通过在预制盖板顶部开设垃圾收集口，在垃圾收集口两侧分别设置防护挡板和导流挡板，且导流挡板呈“八”字形设置在预制盖板表面，且两个导流挡板之间距离小的一端朝向垃圾收集口，导流挡板下半部分设置有过滤网，不仅便于将漂浮在污水上的垃圾导入垃圾收集口内，而且还防止对排水通孔造成堵塞；通过在垃圾收集口底部设置固定连接箱，在固定连接箱内通过滑动导轨连接有垃圾收集盒，又垃圾收集盒内腔侧壁上连接有抽拉连接杆，通过抽拉连接杆将垃圾收集盒从固定连接箱中取出，以便清洁工人对垃圾收集盒进行清理。
一种用于路基排水沟预制件

[实用新型]一种预制件加工用水泥注浆装置-CN202120540078.8有效
发明人：王顺;王贤立;钱益光;蔺良平;高申云;陈丽;方正林 -专利权人：庐江县建川水泥制品有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B28B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制件加工用水泥注浆装置，包括水泥浆罐、设于水泥浆罐上的注浆泵、与注浆泵连通的注浆头，所述注浆头可拆卸设于连接机构上，所述连接机构的顶部设有升降机构，所述连接机构包括设于升降机构底部的连接板、设置于连接板底面的承载架，所述承载架整体呈L型，且相邻承载架之间形成嵌槽，所述注浆头的顶部设有呈T型的连接座，所述连接座嵌设于嵌槽中。本实用新型结构紧凑，注浆头能够拆卸、更换安装，有效的提高注浆及预制件的加工效率，且插接拆装简单方便；注浆头升降调节，减小注浆落差，进一步提高注浆头使用的灵活性。
一种预制件工用水泥装置

[实用新型]一种市政隔离带用装配式预制件-CN202120547248.5有效
发明人：魏正见;涂莉莉;高申云;柯金成;王贤立;章玉林;王双双 -专利权人：庐江县建川水泥制品有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于市政隔离带技术领域，具体公开了一种市政隔离带用装配式预制件，包括预制件主体，预制件主体包括安装底座，安装底座的顶部固接有用于隔离带插接的安装壳，安装壳的内部于隔离带的前后侧均设有缓冲板，缓冲板远离隔离带的一端穿出安装壳并固接有安装板，安装板与安装壳之间设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧活动套设在缓冲板的外部；安装壳的一侧外壁与安装壳另一侧内壁上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，且第一螺纹孔内螺纹连接有紧固螺杆；第一螺纹孔与第二螺纹孔对应设置，且规格一致；第一螺纹孔与第二螺纹孔分别与隔离带上的缓冲槽两端对应；本实用新型便于对隔离带进行拆装，提高了隔离带的抗冲击性能，延长了隔离带的使用寿命。
一种市政隔离带装配式预制件

[发明专利]一种市政河道护坡的养护方法-CN202110317450.3在审
发明人：钟玉保;黄德照;吴慧萍;夏明马;王贤立;蔺良平;涂莉莉 -专利权人：安徽建川市政工程有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种市政河道护坡的养护方法，该河道护坡由基石层以及覆盖在基石层上的土壤层构成，包括以下具体步骤：1)、在土壤层上覆盖一层护坡覆盖板，其中，护坡覆盖板内部开设有运水通道和若干个浇灌孔，并在护坡覆盖板上开设若干个圆孔，从护坡覆盖板上的圆孔处将土壤层挖掘出一个栽种坑洞，将挖出的土壤备用；2)、将种植筒插入栽种坑洞内，在种植筒内栽种树木并将步骤)中挖出的土壤重新填入种植筒内，栽入树木后将种植筒和护坡覆盖板连接固定。该市政河道护坡的养护方法，适用于原有水土流失较严重的河道护坡，可以将河道护坡进行绿化并可以遏止土壤流失，达到对河道护坡的有效养护。
一种市政河道护坡养护方法

[发明专利]一种天然气输送管入户工程的建立方法-CN202110317546.X在审
发明人：张爱国;涂莉莉;蒋成新;徐济明;方正林;魏正见;王贤立 -专利权人：安徽建川市政工程有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种天然气输送管入户工程的建立方法，包括以下具体步骤：1)、在基座上设置管道预锁定机构、平行调节机构以及竖直调节机构；2)、根据地基上基坑的实际深度来调节基坑内基座的位置，通过平行调节机构调节基座在基坑内水平方向上的位移，通过竖直调节机构调节基座在基坑内竖直方向上的位移；3)、调节结束后将待铺设管道放置在基座上并通过管道预锁定机构将带铺设管道进行预锁。该天然气输送管入户工程的建立方法，可以便捷的调节基座在基坑内的水平位置和竖直位置，以适应在不同的基坑内铺设管道，同时可以对带铺设管道进行预锁定限位，防止填入渣土时管道在基坑内出现位移，整个安装过程较为便捷，大大降低了铺设管道的工作强度。
一种天然气输送入户工程建立方法

[发明专利]一种机械零部件用的自动化包装机及其包装方法-CN202110088784.8在审
发明人：李梦杨;周涛;王希娟;王贤立;刘亚琳;张莹文;陈菲 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械零部件用的自动化包装机，包括底座，所述底座的上方设有第一支撑环，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，且所述第一支撑环套设于支撑柱的外部，所述支撑柱的顶部固定连接有载物板，所述载物板的顶部开设有限位槽，所述第一支撑环的底部固定连接有若干滚轮，所述滚轮的底部与底座的顶部相接触，所述第一支撑环的底部与底座的顶部通过旋转组件连接。本发明所述的一种机械零部件用的自动化包装机及其包装方法，属于机械零部件技术领域，可以驱动保护膜自动缠绕在机械零部件的外部，操作步骤简单便捷，方便实际使用，当缠绕轴上的保护膜使用完毕后，便于对缠绕轴进行更换。
一种机械零部件自动化装机及其包装方法

[实用新型]一种电子封条装置-CN202022371978.2有效
发明人： 王贤立;门三义;魏子坤;王佳宁;王洋 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电子封条装置，其包括封条本体和盒体，所述盒体内安装有主控板和电池盒，主控板上焊接有单片机最小系统电路、与之相连接的按键电路、电压测量电路、LED灯电路、通信模块电路、报警电路和封条模块电路、以及为上述各个电路提供电能的电源模块，电池盒内安装有电池，电池与电源模块连接；所述封条本体内置有金属电阻应变片，金属电阻应变片通过引出插接线插接在主控板上的插口上。本实用新型运行稳定，安全可靠，功能完善，能够实现有效实时监测，自动报警，广泛应用于法院查封资产、疫情期间居家隔离监视、保密文件柜的防盗等领域。
一种电子封条装置

[发明专利]一种用于自动化控制的机械手臂-CN202011422000.2在审
发明人：李梦杨;王贤立;陈菲;周鑫 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明属于机械手臂领域，具体公开了一种用于自动化控制的机械手臂，本发明在使用时，通过调整机械手臂的高度以及旋转角度，以便于人们进行使用，也可适当调节手臂的长度，以便适应夹取不同位置的产品，调节时，通过升降组件调节机械抓手的高度；调节机械手臂的长度时，可通过控制器控制第一旋转器进行旋转，进而通过滑动组件调节机械抓手与第二支撑柱左侧之间的距离；调节机械手臂的倾斜角度时，通过控制器控制动力旋转器旋转，动力旋转器带动第二啮合齿轮进行旋转，由于第二啮合齿轮与第一啮合齿轮相连接，进而带动第一啮合齿轮进行旋转，第一啮合齿轮进行旋转后，通过连接件带动第二支撑柱进行旋转。
一种用于自动化控制机械手臂

[发明专利]一种基于SCA和FastICA的旋转机械耦合故障诊断方法-CN202010898125.6在审
发明人：苗锋;周涛;王贤立 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及旋转机械故障诊断技术领域，特别涉及一种基于SCA和FastICA的旋转机械耦合故障诊断方法。具体方法如下：第一步：通过多个传感器采集旋转机械的耦合故障的转子振动信号；第二步：引入同步累加平均降噪算法，并结合信号均衡、平滑处理，对采集振动信号进行降噪；第三步：运用FastICA算法对降噪后的信号进行分离，分离出各单一故障特征信号；第四步：对分离后的各单一故障特征信号进行相应诊断。该方法能够有效滤除脉冲噪声和白噪声，降低噪声提高了信噪比，实现了对故障特征信号的有效提取，是一种有效的旋转机械系统耦合故障的诊断方法。
一种基于 sca fastica 旋转机械耦合故障诊断方法

[实用新型]一种电气设备的散热装置-CN201920448803.1有效
发明人：王佳;王贤立;陈军 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气设备的散热技术领域，更具体的说是一种电气设备的散热装置，包括散热可移动底座、连接储水水箱、加冷循环水装置和密封上盖板，在连通储水箱内装一些水，当需要本装置给电气设备散热时，在冰块承载桶内放置冰块，启动风扇和水泵，水泵通过抽水管把连通储水箱内的水抽出，水流到出水管内，在水流过出水管时会被冰块承载桶内的冰块制冷，这时被制冷的水会通过连接管流到连通储水箱内，被制冷的水会把位于连通储水箱内的空气变冷，这时从出风锥管吹出的风也是冷的，当冷水吹到电气设备上时，会有更好的散热效果。
一种电气设备散热装置

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