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[发明专利]基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节-CN202311068874.6有效
发明人：路士州;王楚超;莫文音;宫建红;宋凯凯;张权;李俊达 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，包括静平台、动平台、多个电磁弹簧驱动器和多个软传感器薄膜；每个电磁弹簧驱动器的一端与静平台铰连接，另一端与动平台球连接，多个电磁弹簧驱动器围绕静平台的中心呈圆周设置；每个软传感器薄膜包覆于一个电磁弹簧驱动器的外壁，用于采集电磁弹簧驱动器的位移。本发明基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，使用软传感器薄膜采集电磁弹簧驱动器的位移，既能够有效且实时检测关节位姿变化，又能与关节贴合减小传感器所占空间，不会限制关节的运动空间和范围，本发明的柔性关节具有较大的转角，且体积小、重量轻、散热快。
基于弹性体传感器反馈柔性关节

[发明专利]一种安全型电线杆架设装置及其方法-CN202310597596.7在审
发明人：刘石生;曹学猷;李俊达;张伟金;黄伟;刘浩文;林杰莹;钱年军;钟官添;蔡启华;彭永健;陈东辉;吴沛杰;曹宏宇;程志秋 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;广东威顺电力工程有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备领域，具体是涉及一种安全型电线杆架设装置，包括底座、电线杆盛放机构、提升装置、顶推装置、水平推送装置、下压装置和抽拉装置；底座顶面设置有开槽，电线杆盛放机构包括有固定机构，固定机构设置在电线杆盛放机构靠近下压装置的一侧；提升装置设置在底座顶面远离开槽的一侧；顶推装置设置在底座顶面并且位于第一滑槽的正上方；水平推送装置设置在提升装置靠近开槽的一侧；下压装置固定设置在底座的顶面并且位于远离提升装置的一侧；通过电线杆盛放机构上、顶推装置、提升装置、水平推送装置和抽拉装置的配合，能够将电线杆能够精准的输送至指定位置，通过下压装置将电线杆的顶部往下压，可将电线杆插接在土壤中。
一种安全电线杆架设装置及其方法

[发明专利]一种基于相似算例的仿真分析方法、装置、设备及介质-CN202310961276.5有效
发明人：胡志明;淮晓永;李俊达;张元岩;韩晓东;郭金磊 -专利权人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于相似算例的仿真分析方法、装置、设备及介质，其中，基于目标仿真算例中的目标模型图像确定出目标模型图像的目标特征向量；基于至少一个历史特征向量和目标特征向量之间的相似度确定出相似仿真算例；从历史算例数据库中确定出相似算例的算例仿真分析报告向用户推送；基于用户对于算例仿真分析报告的反馈操作确定出用户对于算例仿真分析报告的满意情况；当为不满意时，响应用户对仿真求解方案参数的修改操作，生成优化仿真算例数据；利用仿真计算求解器对优化仿真算例数据进行仿真求解计算得到优化仿真求解结果，结束仿真分析。采用上述方法，能够实现快速高效的进行仿真求解计算，提高进行仿真求解计算时的效率。
一种基于相似仿真分析方法装置设备介质

[实用新型]一种专用结构及电除尘振打装置-CN202320103218.4有效
发明人：肖甜;冯耀;陈惠林;曹波;曹易;朱松鹤;邱卫中;黄纯;李俊达 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B03C3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用结构及电除尘振打装置，包括减速箱、检修组件、驱动组件、隔离组件，减速箱通过法兰与检修组件安装，形成了专用结构，现有技术中存在电除尘振打装置出现故障时，需要第一时间排除故障，往往需要将振打装置电动机拆下，手动盘动传动装置，但振打装置减速箱减速比较大，手动盘工作量非常大，通过驱动盘带动传动杆，传动杆通过法兰将减速箱输入端连接，以达到避免人工盘驱动组件使效率低下的问题；对电除尘箱增加隔离组件，通过将灰尘隔离在电除尘箱体内，以达到灰尘不会沿着连轴与电除尘箱体连接处空隙扬出来，不会导致后续其他设备连接处积灰使得接触不良问题。
一种专用结构除尘装置

[实用新型]一种大型电机整体运输定转子固定支架-CN202320571948.7有效
发明人：张存朝;陈永超;张德林;董朝晖;李俊达;王林锋;施俊俊 -专利权人：中国电建集团青海省电力设计院有限公司;上海电气电站设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型电机整体运输定转子固定支架，包括支架，支架一端与转子固接，其特征在于，还包括翼板，翼板与定子机壳直接固接为一体结构，支架另一端通过紧固件与翼板固定连接。本实用新型用于固定大型电机的定子和转子，使其在运输过程中不产生相对位移，同时不破坏定子外壳密闭性。
一种大型电机整体运输转子固定支架

[发明专利]一种传动轴挡油装置-CN202310568653.9在审
发明人：肖甜;王恒连;曹易;朱松鹤;邱卫中;黄纯;李俊达 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F04D29/12 文献下载
摘要：本发明涉及传动轴挡油技术领域，特别是一种传动轴挡油装置，其包括安装组件，包括有壳体、设置于所述壳体内部的容置腔；以及，紧固组件，包括设置于所述壳体内部的转动环、设置于所述壳体内部的推动件、设置于所述转动环外壁的锁止件和固定件，本发明设置在挡油圈的外部，当传动轴工作时，传动轴发生震动，推动件收到传动轴转动时震动产生的力向内挤压，带动转动环转动，推动固定件对挡油圈进行夹紧，锁止件使得无法复位，越震动夹的越紧，使得挡油圈越加的贴合传动轴的外表面，从而避免因震动造成卡扣松动漏油的情况发生。
一种传动轴装置

[外观设计]带多通道波形图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330059740.2有效
发明人： 李俊达;黎贵玲;蹇平;李言刚;刘青福 -专利权人：丹源医学科技(杭州)有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带多通道波形图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：小屏幕显示波形通道较多时，提供更友好、简洁、美观的显示优化方案，该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑、程控仪。6.图形用户界面的人机交互方式：通过鼠标点击或手指触摸。7.图形用户界面的变化状态说明：图形用户界面的默认状态为主视图所示，主视参考图为主视图实际显示时参考的视图；鼠标点击/手指触摸主视图中“扫描速度”图标按钮进入变化状态图1，变化状态参考图1为变化状态图1实际显示时参考的视图；鼠标点击/手指触摸变化状态图1中“波形源”图标按钮进入变化状态图2，变化状态参考图2为变化状态图2实际显示时参考的视图；鼠标点击/手指触摸变化状态图2中“自定义组合”开关按钮进入变化状态图3，变化状态参考图3为变化状态图3实际显示时参考的视图；鼠标点击/手指触摸主视图中“标记Interval”开关按钮进入变化状态图4，变化状态参考图4为变化状态图4实际显示时参考的视图；鼠标点击/手指触摸主视图中“波形幅度”开关按钮进入变化状态图5，变化状态参考图5为变化状态图5实际显示时参考的视图；鼠标点击/手指触摸主视图中“波形颜色”开关按钮进入变化状态图6，变化状态参考图6为变化状态图6实际显示时参考的视图。
通道波形图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]显示屏幕面板的信号强度展示图形用户界面-CN202130786986.0有效
发明人： 李俊达;黎贵玲;蹇平;李言刚;余再跃 -专利权人：丹源医学科技(杭州)有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的信号强度展示图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，用于显示RF信号强度状态，且显示屏幕面板用于电脑、手机和平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：用于监测程控仪屏幕上展示程控头和植入式医疗设备之间的RF信号的强度状态。7.图形用户界面在产品中的区域：本图形用户界面位于屏幕的整个区域。8.图形用户界面的人机交互方式：程控仪开机后，启动程控仪应用软件进入主视图，点击主视图中右下角“开始随访”按钮进入界面状态变化图1，界面状态变化图1右上角显示的是程控头和植入式医疗设备之间的RF信号的强度状态；当RF无信号时，进入界面状态变化图2；当RF信号弱时，进入界面状态变化图3；当RF信号较弱时，进入界面状态变化图4；当RF信号一般时，进入界面状态变化图5；当RF信号较强时，进入界面状态变化图6；当RF信号强时，进入界面状态变化图7。
显示屏幕面板信号强度展示图形用户界面

[发明专利]一种智能绘图机器人-CN202310848229.X在审
发明人：潘孝业;陈哲权;吴智博;董有为;李俊达;李晓丽 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能绘图机器人，其结构包括：定位槽、底座、锁定板、纵向滑杆、移动器、横向滑杆、高精绘制器，定位槽开拓于底座的中心，底座表层四端与锁定端进行固定连接，纵向滑杆嵌入于锁定板中心，移动器与纵向滑杆相贴合，横向滑杆固死于移动器上端侧边；本发明由高精绘制器进一步改进后，根据组合体内置的自动调节器为基础，使得自动调节器能通过程序模块来完成与动力模块、电源件的电力接通，然后依据绘图程序的植入，程序模块能向移动模块发出指令，使得移动模块根据垂直杆位置带动拼接块的绘制笔进行高度的实时调节，为此能解决因绘制笔与定位槽无间隙贴合产生的图形连笔以及线条颜色深度一致的缺陷。
一种智能绘图机器人

[发明专利]一种应用服务健康管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311027707.7在审
发明人：淮晓永;蒯亮;李俊达;胡志明;王皓;沈亚楠 -专利权人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用服务健康管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取非健康服务，确定与所述非健康服务相关联的关联应用服务；根据所述非健康服务与所述关联应用服务之间的关联关系，构建非健康服务关联关系图；在所述非健康服务关联关系图中选取叶子非健康服务节点，并确定所述叶子非健康服务节点在API接口调用过程中对应的目标非健康状态；确定与所述目标非健康状态对应的目标处理规则，根据所述目标处理规则针对所述叶子非健康服务节点进行健康修复。可以提升针对不同非健康状态的适用性，从根源上解决引起服务非健康的问题。
一种应用服务健康管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多网冗余的分层分布式可编程容错仲裁服务系统-CN202310880727.2在审
发明人： 李俊达;李鹏;黄宜林;李德军 -专利权人：国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L41/0273 文献下载
摘要：本发明公开了一种多网冗余的分层分布式可编程容错仲裁服务系统，该系统包括仲裁服务进程和仲裁服务接口；仲裁服务进程包括配置更新模块、应用主备选举模块、仲裁服务主备选举模块、过期消息处理模块、实时库、多网冗余消息处理模块、时间跳变消息处理模块、消息接收模块及消息发送模块。本发明支持仲裁服务与容错应用间的网络交叉故障，仲裁服务支持自身的主备无损切换和其他分布式节点中的容错应用的无损切换，支持切换逻辑在线可编程并实时生效，可以系统运行过程中在线调整仲裁策略，不断迭代而确定最优的选举策略，且本系统支持无对时或时钟跳变环境下的正常运行，避免了对授时系统的依赖，极大提高了自动化系统的可靠性和可用性。
一种冗余分层分布式可编程容错仲裁服务系统

[发明专利]一种植入式脉冲刺激系统及其腔内心电数据采集方法-CN202110099274.0有效
发明人：黎贵玲;裴占江;黄敏;李俊达;王建飞 -专利权人：丹源医学科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61N1/372 文献下载
摘要：本发明公开了一种植入式脉冲刺激系统及其腔内心电数据采集方法，包括植入式医疗设备和体外设备；植入式医疗设备用于实时采集患者的心腔内心电信号；体外设备用于设置需要采样的心腔和采样的频率；体外设备将体外设置的数据通过无线传输通道传输给植入式医疗设备；体外设备根据无线传输信道的带宽和传输速度计算能否满足用户设置的采样心腔和采样频率；植入医疗设备根据采样频率和采样心腔将不同心腔的腔内心电信号组合在同一数据帧内以减少数据传输量，并通过无线传输通道传输给体外设备进行显示，本发明可以根据临床需要观察某一心腔的心电信号细节，或观察多个心腔心电信号的关联关系，充分满足了医护人员对心电信号辅助监测的需求。
一种植入脉冲刺激系统及其内心数据采集方法

[发明专利]由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器及制备方法-CN202310675020.8在审
发明人：路士州;王楚超;莫文音;宋凯凯;宫建红;靖泽英;刘晓涵;李俊达;张权 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁装置，特别是涉及一种由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器及制备方法，其中磁致软体驱动器包括第一平台、第二平台、螺线管、方向控制单元、第三平台，所述螺线管包括线圈、内铁芯、外铁芯，所述线圈由液态金属柔性导线绕成，所述液态金属导线为注入镓铟合金或镓铟锡合金的硅胶管，所述内铁芯、所述外铁芯均由混合有铁粉的硅胶浇注而成。本发明由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器，使用过程中无需充磁，不会因干扰因素消磁，磁性稳定、使用寿命长，磁力有无、大小及方向都可控，极大增强了电磁铁的灵活性，使电磁铁适用于更多应用场景。
液态金属导线缠绕软体驱动器制备方法

[发明专利]一种防松装置-CN202310338249.2在审
发明人：冯耀;曹易;朱松鹤;邱卫中;曹波;黄纯;李俊达 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16B39/282 文献下载
摘要：本发明涉及螺栓防松技术领域，特别是一种防松装置，包括，锁紧组件，包括有螺栓、螺母；以及，脱落组件，包括有设于所述螺母内壁的旋转框和设于所述螺母外部的锥形块；通过螺母带动锥形块运动至螺栓内部，进而将螺栓底部膨胀开，以此限制螺母因抖动产生的转动，同时第一弹性件实现螺母和锥形块间接性脱落，使得抖动力不会通过螺母直接作用在锥形块上，防止两者同时移动，以此达到防松动的效果；解决因为螺栓松动打断的情况和疲劳断裂的情况，螺纹紧固件松动后，致使紧固件损坏，紧固件损坏后，设备无法在正常的状态下工作，进一步导致设备损坏的问题。
一种装置

[实用新型]一种土壤检测用便携式取样装置-CN202320099454.3有效
发明人：张付爽;刘朝辉;韩檬;刘志强;张泽;汪洋;赵成;张峰;魏瑞晨;李俊达;代乾 -专利权人：中新瑞美（天津）环保科技有限公司;中科瑞美（天津）环境技术有限公司;瑞泰境美（山东）环保科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土壤检测用便携式取样装置，涉及土壤取样技术领域，包括液压直推机和取样管，液压直推机底部固定设置有推力管，推力管底部可拆卸设置有连接座，连接座与推力管连接位置设置有固定锁扣，推力管与连接座通过固定锁扣可拆卸固定安装，连接座底部设置有取样管，取样管外表面上均匀分布的设置有多个取样刮板，在取样刮板右侧均设置有通孔取样窗口。本实用新型通过在取样管外表面均布设置多个取样刮板和取样窗口，在取样窗口正下方设置储样槽，当取样管到达土壤中需要的深度后，对取样管进行旋转，使取样刮板对每一层的土壤进行取样，储存在相对应的储样槽内，对每一层土壤进行精准的取样，防止取样仓无法封闭取样不精准的技术问题。
一种土壤检测便携式取样装置

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