[发明专利]一种用于自动化控制的机械手臂在审

专利信息
申请号: 202011422000.2 申请日: 2020-12-08
公开(公告)号: CN112621813A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 李梦杨;王贤立;陈菲;周鑫 申请(专利权)人: 洛阳师范学院
主分类号: B25J18/02 分类号: B25J18/02;B25J18/04
代理公司: 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 代理人: 张婉
地址: 471934 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明属于机械手臂领域,具体公开了一种用于自动化控制的机械手臂,本发明在使用时,通过调整机械手臂的高度以及旋转角度,以便于人们进行使用,也可适当调节手臂的长度,以便适应夹取不同位置的产品,调节时,通过升降组件调节机械抓手的高度;调节机械手臂的长度时,可通过控制器控制第一旋转器进行旋转,进而通过滑动组件调节机械抓手与第二支撑柱左侧之间的距离;调节机械手臂的倾斜角度时,通过控制器控制动力旋转器旋转,动力旋转器带动第二啮合齿轮进行旋转,由于第二啮合齿轮与第一啮合齿轮相连接,进而带动第一啮合齿轮进行旋转,第一啮合齿轮进行旋转后,通过连接件带动第二支撑柱进行旋转。
搜索关键词: 一种 用于 自动化 控制 机械 手臂
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  • 2023-04-20 - 2023-07-18 - B25J18/02
  • 本实用新型公开了一种压臂,包括工作台,所述工作台的顶部一侧固定连接有第一滑轨,所述第一滑轨的顶部套接有第一滑块,所述第一滑块的一侧外壁固定连接有第一固定板,所述第一固定板一侧的底部固定连接有底板,所述底板的上方设置有顶板,所述顶板与第一固定板固定相连,顶板与底板之间固定连接有多个支撑柱,所述支撑柱的外壁活动连接移动板,所述移动板的形状设置为直角形状,所述移动板的底部活动连接有第二滑轨。本实用新型通过设置第二滑块在第二滑轨的表面进行移动,可以使压板的工作空间变得更大,通过设置活动柱与压板的顶部固定连接,可以使压板的作用力均匀分散。
  • 一种可伸缩的六自由度机械臂及其控制方法-202211098751.2
  • 程创;曾瑞涵;吕云霄;卢惠民;陈柏良;邓文邦;潘海南;肖军浩;黄开宏;张辉 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2022-09-08 - 2023-07-07 - B25J18/02
  • 本发明公开了一种可伸缩的六自由度机械臂及其控制方法,可伸缩的六自由度机械臂包括:驱动组件、大臂组件和小臂组件,大臂组件和小臂组件均为可伸缩组件;驱动组件包括用于实现机械臂进行六自由度转动的第一关节电机、第二关节电机、第三关节电机、第四关节电机、第五关节电机和第六关节电机,第一关节电机固定端安装在移动平台上,第一关节电机输出端与第二关节电机固定端连接,第二关节电机输出端与大臂组件的底端连接,大臂组件的顶端与第三关节电机的固定端连接,第三关节电机的输出端与小臂组件的底端连接,小臂组件顶端依次设有第四关节电机、第五关节电机和第六关节电机。本发明具有结构紧凑、重量轻巧、操作灵活且适用范围广等优点。
  • 升降装置中始柱为H型的桁架机器人-202211736926.8
  • 王燏斌;田建川;张晓旺;周一表 - 江苏速升自动化装备股份有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-07-04 - B25J18/02
  • 本发明公开了升降装置中始柱为H型的桁架机器人,其特征是车间内包括工件、水平轨道、作业工位和桁架机器人;升降装置包括柱装置和滑块;柱装置包括固定柱装置和中间柱装置;中间柱装置包括始柱、中间柱和终柱;始柱为H型,在升降动力的作用下,始柱在固定柱装置上做铅直运动,中间柱在始柱上做铅直运动,终柱在中间柱上做铅直运动,滑块在终柱上做铅直运动;滑块位于最高位时,其底平面高于柱装置的底平面;当工件被抓取装置抓取后位于最高位时,工件的顶部高于或等于柱装置最低处的高度,桁架机器人通过水平和升降运行,使工件在各作业工位之间运行。本发明的主要优势是:通过多级升降装置,将工件与升降装置的高度重叠在一起,从而大大降低了桁架机器人的高度。
  • 具有多套多级升降装置的桁架机器人-202211737360.0
  • 江犁;周一表;张晓旺;武小勇 - 江苏速升自动化装备股份有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-06-30 - B25J18/02
  • 本发明公开了一种具有多套多级升降装置的桁架机器人,其特征是所述的车间内包括工件、水平轨道、作业工位和桁架机器人;多级升降装置包括柱装置和外滑块,外滑块在终柱上作铅直运动;抓取装置安装在外滑块上,通过抓取座使多套多级升降装置中的外滑块连接成一体;当工件被抓取装置抓取后位于最高位时,工件的顶部高于或等于柱装置最低处的高度;抓取装置抓取工件,通过水平和升降运行,使工件在各作业工位之间运行。本发明的主要优势是:一是通过多级升降装置,二是再将工件与升降装置的高度重叠在一起,从而大大降低了桁架机器人的高度。
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