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[发明专利]一种用于管道内壁检测的智能机器人-CN202210369606.7有效
发明人： 李梦杨;陶发展;张中才;高颂;冀保峰;付主木;司鹏举;焦龙吟;毕淑慧;步妮;纪海峰 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测相关技术领域，且公开了一种用于管道内壁检测的智能机器人，包括监视体和体袋，所述体袋的内壁开设有推进腔，所述体袋的一端固定安装有固定块，且固定块的内壁活动安装有监视体。本发明通过将体袋设置为柔性，并通过进气管进行气流供应，从而在其实际使用时，通过其进气管间歇供应气流致使其前进腿顶出，从而使得监视体整体向前行进，从而使用不同内径的管道向前运行，与此同时，进气管通过将弹簧包裹实现其导电线在导电的过程中，即避免在运行的过程中与地面之间的磨损，同时，还通过进气管的保护防止外部的水介质侵入导致其发生短路的现象，最终实现爬动向前运行及保护导电线的目的。
一种用于管道内壁检测智能机器人

[发明专利]涉及退化的氢燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法-CN202310836492.7在审
发明人：陶发展;张亚博;卢泓鑫;付致高;唐小林;陈博;冀保峰;王桐;吴红海;李帅永;朱龙龙;高颂;李梦杨;张中才;张冀;张平;孙力帆 -专利权人：龙门实验室;河南科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明涉及以氢能源为主的新能源混合动力汽车能量管理技术领域，具体为涉及退化的氢燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法，通过建立混合动力汽车能量管理系统模型，并根据已有的能量源模型，构建能量源性能退化模型，搭建一种基于驾驶数据的混合动力汽车智能能量管理学习框架，将车辆需求功率变化、锂电池和超级电容SoC波动以及能量源性能退化等多重因素融入到能量管理策略框架中，本发明实现降低深度强化学习智能算法动作空间维度的同时，有效保护燃料电池和锂电池免受峰值功率的影响，借助深度强化学习智能算法强大的自学习能力可以在保证整车燃料经济性最佳的基础上，最大限度的减缓能量源性能退化。
涉及退化燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法

[发明专利]一种用于物流分拣中心分类的AGV智能机器人-CN202210305178.1有效
发明人： 李梦杨;陶发展;付主木;张雪莹 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，且公开了一种用于物流分拣中心分类的AGV智能机器人，包括分拣机器人本体，所述分拣机器人本体的上方设置有托盘，所述分拣机器人本体的内部活动安装有转杆。本发明通过在托盘开设滑动框，滑动框的内部设置移动板，在移动隔板上设置可以全角度移动的滚球，当托盘上放置快递盒时，出现快递盒位置偏移时，偏移的过程中，由于重力作用，滑动磁条会移动向偏移的一侧，在这个偏移的过程中，磁条会与上方的滚球的底部接触，然后导致滚球的上方向相反的方向移动，使得快递盒向整个托盘的中心位置移动，从而减轻偏移侧的重力，防止偏移侧重力过大导致分拣机器人两侧的车轮磨损差过大，使得车身不稳。
一种用于物流分拣中心分类 agv 智能机器人

[发明专利]一种基于人工智能物联网的新能源汽车充电桩-CN202210171244.0有效
发明人： 李梦杨;付主木;陶发展;陈菲 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及充电桩设备技术领域，且公开了一种基于人工智能物联网的新能源汽车充电桩，包括充电桩主体框架，所述充电桩主体框架内腔的中部固定安装有散热球体组件，所述散热球体组件顶端的中部穿过充电桩主体框架并位于其上方而固定安装有外接散热管，所述散热球体组件的内腔之中填充由液面位于其圆心以下的低沸点的冷却液。该基于人工智能物联网的新能源汽车充电桩，对于散热球体组件及其上结构的设置，利用其上冷却液的汽化吸热并通过外接散热管而将对该充电桩内部电气元件所产生的热量传递并散发到外界的大气中，在确保其高效散热的同时，可有效避免了灰尘或水汽进入其中而对其上的电气元件造成腐蚀损坏的现象。
一种基于人工智能联网新能源汽车充电

[发明专利]一种基于匹配精度和语义的双通道动态RGB-D SLAM方法-CN202310469304.1在审
发明人：陶发展;周遥;付致高;付主木;唐小林;王俊;李梦杨;董永生;冀保峰;马浩翔;高颂;王楠;王桐;陈启宏;张中才;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及本发明涉及自主导航下的视觉SLAM领域，且公开了一种基于匹配精度和语义的双通道动态RGB‑D SLAM方法，首先基于FAST角点法设计回归自适应阈值算法，计算单帧特征提取阈值，提升特征匹配鲁棒性；其次出于动态特征与静态特征匹配结果的最大区别在于重投影误差而不是描述子汉明距离的考虑，在匹配优化中引入基于汉明距离的几何约束得到精匹配结果，利用匹配精度对帧进行场景分类；然后针对场景分类结果分别使用不同的动态特征检测方法，获得最终的匹配结果；最后基于最终的匹配结果解算与优化相机位姿，然后利用最终的匹配结果与位姿优化结果选择关键帧，实现vSLAM在动态环境下的跟踪效率、跟踪精度和建图效果上的整体提升。
一种基于匹配精度语义双通道动态 rgb slam 方法

[发明专利]一种PHEV发动机的低温冷却管理系统-CN202310359427.X在审
发明人：陶发展;付主木;唐小林;李梦杨;冀保峰;王楠;陈启宏;张中才;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F01P7/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车发动机技术领域，更具体的公开了一种PHEV发动机的低温冷却管理系统，包括底座，所述底座的侧面上固定连接有空气盒，所述空气盒的上表面上开设有升降槽，所述空气盒的上表面上固定连接有两个支撑板，设有调节机构，通过空气的热胀冷缩特性，可以改变升降板和调节板的位置，从而实现改变电路中电阻的大小的目的，使得水泵的实际功率可以进行自动调节，便于对PHEV发动机进行降温冷却，使得降温冷却的效果较高，设有水冷机构，随着水泵的实际功率的不断提高，水泵会加快抽水和注水的速度，便于将升降槽内部的空气进行抽出和重新注入，达到散热的目的，使得散热的速度更好，效果更好，便于PHEV发动机进行使用。
一种 phev 发动机低温冷却管理系统

[发明专利]一种混合动力汽车的电磁离合器结构-CN202310384717.X在审
发明人：陶发展;付主木;李梦杨;张中才;冀保峰;王楠;王桐;陈启宏;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D27/04 文献下载
摘要：本发明涉及电磁离合器技术领域，且公开了一种混合动力汽车的电磁离合器结构，包括中轴，所述中轴外壁套接有外壳，所述外壳的一端连接有底壳，所述底壳套接在中轴的外壁，所述外壳的内壁设有电磁组件，所述电磁组件包括有铁环，所述铁环的外侧顶端以及底端均开设有联通槽，所述铁环顶端以及底端均连接有对应的半匝线圈，所述半匝线圈靠近铁环的两端均设有卡入线圈，所述卡入线圈靠近铁环中部一侧的外壁均固定套接有卡环，本发明通过设有半匝线圈，有利于在进行使用时当出现了损坏时，不必像传统的电机线圈进行大规模的替换，而只是进行小规模的更换即可更换，减少了金属资源消耗，同时减少了维护成本。
一种混合动力汽车电磁离合器结构

[发明专利]一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机-CN202210121223.8有效
发明人： 李梦杨;陶发展;付主木;秦峰 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛机技术领域，且公开了一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机，机体的内部固定安装有输出端与驱动杆固定连接的液压缸，调节槽的内部活动安装有齿轮轴，位于大轮正面处连杆的底部活动安装有小轮，齿条的顶部固定连接有电阻条，连接轴的两端活动安装有制动轮，连接轴内部开设有调节孔，齿轮轴内部开设有与调节孔连通的液压孔，制动轮内部对应调节孔端面处开设有螺纹槽，活塞块靠近螺纹槽的端部处固定连接有螺杆，通过将机体的车轮设计为车轮组式结构，在大轮的背面处设置有制动轮并设置液压传动，有效地提高的该搬运堆垛机的运行稳定性，降低了停车时的溜车可能性。
一种基于人工智能联网工业智能搬运堆垛

[实用新型]一种四害消杀器-CN202320098774.7有效
发明人： 李梦杨 -专利权人：辽宁未来有害生物防治有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于四害消杀技术领域，尤其为一种四害消杀器，针对常规的四害消杀器往往只是针对某一特定种类，人们需要购买多种消杀器，较为麻烦的问题，现提出如下方案，其包括框体，所述框体的顶部固定安装有主板，所述主板的顶部转动安装有圆筒，所述圆筒的外侧固定套设有转筒，所述主板的顶部转动安装有短轴和长轴，所述短轴的外侧固定套设有大齿轮，所述长轴的外侧固定套设有小齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮相啮合，所述圆筒的外侧固定套设有齿环。本实用新型结构设计合理，通过在以转筒为轴环形区域内喷射杀虫剂，有效的提高了对苍蝇和蚊虫的消杀效果，通过收集框与框体的配合对蟑螂老鼠进行捕捉，功能齐全，可靠性高。
一种四害消杀器

[实用新型]一种病媒生物诱捕器-CN202320098775.1有效
发明人： 李梦杨 -专利权人：辽宁未来有害生物防治有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及病媒生物诱捕技术领域，且公开了一种病媒生物诱捕器，包括支撑台，所述支撑台的顶部设置有诱捕机构，所述诱捕机构包括焊接在支撑台顶部的底座，所述底座的底部内壁设置有诱捕箱与支撑板，所述支撑板靠近诱捕箱的一侧，所述诱捕箱的两侧均焊接有安装条，所述安装条通过安装螺丝与底座的后侧内壁可拆卸连接在一起，所述诱捕箱的内部设置有诱捕口，该病媒生物诱捕器，通过设置的诱捕机构，可以自动诱捕病虫，降低了操作人员的工作强度，可以避免病虫与操作人员直接接触，防止病虫自身携带的病毒会危害操作人员或者防止病虫攻击操作人员，有效的提高了诱捕器的安全性，通过设置的防护机构，可以防止雨水进入到诱捕器内部。
一种病媒生物诱捕

[发明专利]一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法-CN202211564845.4在审
发明人：宋书中;田小泷;彭勃;段波;付主木;陶发展;高颂;陈启宏;冀保峰;李梦杨;王俊;马浩翔;王楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。
一种燃料电池混合动力汽车 boost 电路闭环控制方法

[发明专利]一种用于家居地面清理用扫地机器人-CN202210368836.1有效
发明人： 李梦杨;陶发展;张中才;高颂;冀保峰;付主木;司鹏举;焦龙吟;毕淑慧;步妮;纪海峰 -专利权人：江苏蒂森智能科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种用于家居地面清理用扫地机器人，包括壳体、马达和边刷，所述壳体底壁内部位于马达的下侧开设有活动腔，所述马达的传动轴位于活动腔内部一段的外侧固定套接有第一齿轮。本发明通过设计活动腔、转轴、固定腔、齿条、磁块、磁压板、通槽、出气槽和气囊，通过马达的转动利用第一齿轮、第二齿轮、转轴和第三齿轮带动齿条移动，促使磁块带动磁压板移动，使得磁压板将固定腔内的气体经通槽和出气槽传输至气囊内部，促使气囊膨胀，利用气囊的膨胀将墙角处对壳体的碰撞进行缓冲，避免扫地机器人每次行驶至墙角处发生碰撞，从而造成扫地机器人内部的电子元件和壳体的损坏影响扫地机器人的正常使用。
一种用于家居地面清理扫地机器人

[发明专利]一种基于人工智能物联网的新能源汽车-CN202210170736.8有效
发明人： 李梦杨;陶发展;付主木;刘亚琳 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车设备技术领域，且公开了一种基于人工智能物联网的新能源汽车，包括安装有行车电脑的车体和雷达组件，所述车体的外部安装有可在车体侧面充气膨胀的外侧气囊，所述外侧气囊内预置有气体发生器。该基于人工智能物联网的新能源汽车，通过外侧气囊进行侧面缓冲，同时利用控制架和横移轮的展开，减少车辆横移阻力，实现较大程度的缓冲，减少侧面被撞击的冲击力，减少车内乘客的伤害，通过前后横移轮的速度差，在车辆随着横向车辆移动时，利用速度差产生圆周运动，使其离开侧向车辆，并且在车辆旋转90度以上时，作用力使控制架收回车轮着地，使车辆快速停止，降低二次伤害的可能。
一种基于人工智能联网新能源汽车

[发明专利]一种基于人工智能物联网的机器人PCB板研磨装置-CN202210121211.5有效
发明人： 李梦杨;付主木;陶发展;冀保峰 -专利权人：洛阳卡瑞起重设备股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种基于人工智能物联网的机器人PCB板研磨装置，包括机座，所述机座的中心活动套接有中心棍，所述中心棍的外侧设有均布的限位凸起Ⅰ，所述中心棍的内部开设有活动腔，所述活动腔的顶端固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的顶端固定连接有活塞，所述活塞的顶端两侧固定连接有对称的拉绳，所述活动腔的一端固定套接有循环管，所述中心棍的底部开设有对称的通气孔Ⅰ，所述中心棍的外侧活动套接有研磨座。本发明通过设计的研磨座、中心棍、过渡齿轮、载物座，使研磨座在进行转动磨削的过程中，能通过中心棍、过渡齿轮的转向，使载物座做与其方向相反的转动动作，使PCB板在剪切力的作用下达到快速磨削的目的。
一种基于人工智能联网机器人 pcb 研磨装置

[发明专利]一种粒子群算法优化的混合动力汽车再生制动控制方法-CN202211394394.4在审
发明人：高爱云;范卫峰;彭勃;段波;付主木;杨杰;陶发展;李梦杨;高颂;陈启宏;冀保峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力汽车领域，且公开了一种粒子群算法优化的混合动力汽车再生制动控制方法，主要包括前后轮制动力分配、设计模糊控制器和粒子群算法优化模糊规则三个部分。首先利用前后轮制动力分配曲线实现前、后轮制动力的分配；然后通过模糊控制器实现前轮机械制动力和再生制动力的分配；最后以制动效果和制动能量回收为优化目标函数，利用粒子群算法优化模糊规则，并将优化后的模糊规则应用到混合动力汽车再生制动控制中。本发明降低了模糊规则设计难度，在满足制动效果下提高了制动回收的能量，有利于混合动力汽车的节能减排。
一种粒子算法优化混合动力汽车再生制动控制方法

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