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[发明专利]基于重叠子阵列的MIMO通信雷达一体化混合波束成形方法-CN202310808281.2在审
发明人：张若愚;陈光毅;吴文;缪晨;王晶琦;陈春红;杨国;马越 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重叠子阵列的MIMO通信雷达一体化混合波束成形方法。在重叠子阵列结构、发射功率、恒模约束等混合模拟数字阵列条件下，建立了最大化通信频谱效率和最小化雷达波束图样匹配误差的联合问题，将联合问题松弛为加权求和的最小化问题，其中所设计的混合波束成形器与最佳通信/雷达波束成形器的欧式距离最小。本发明将混合波束成形设计问题分解为三个子问题，并开发了一种有效的交替最小化算法。本发明所提的基于重叠子阵列结构的混合波束成形设计在频谱效率和雷达波束图样性能方面具有灵活性和有效性。
基于重叠阵列 mimo 通信雷达一体化混合波束成形方法

[发明专利]基于分块子阵的时间调制平面阵列波束形成方法-CN202010785099.6有效
发明人：吴文;马越;缪晨;陈春红;汪敏;康炜;齐世山;王晶琦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分块子阵的时间调制平面阵列波束形成方法，方法包括以下步骤：将时间调制平面阵列划分为S个子阵列；根据所需旁瓣和波束指向，求取每个子阵列的加权值；根据加权值计算每个子阵列的开关时间；由开关时间进行调制，生成波束。本发明提出的方法将时间调制平面阵列进行分块，分块之后的子阵同时扫描输出，从而形成等效的波束。由于子阵的数目比原先阵元数目更少，因此总调制时间下降，系统可以更快地完成一次扫描，且无需带宽更窄的滤波器。同时，由于调制频率变大，谐波频率间隔增大，系统也可以传输带宽更大的信号。最后，由于分块后的多个子阵同时扫描，因此系统的总开关时间增加，系统的效率也有所提高。
基于分块时间调制平面阵列波束形成方法

[发明专利]通信感知一体化大规模MIMO信道状态与目标参数的获取方法-CN202310488543.1在审
发明人：张若愚;任红;吴文;缪晨;王晶琦;陈春红;杨国;马越 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信感知一体化大规模MIMO信道状态与目标参数的获取方法，通过将高维通信信道参数化为少量物理参数，从角度、时延和多普勒维建立了与感知目标参数的内在对应关系。在相同的时频资源下提出一种共享导频模式，使得信道估计和目标参数估计可以用相同的数学形式表达成结构化张量多重分解模型。基于这个模型，利用因子矩阵的范德蒙德结构，分析了张量分解问题的唯一性条件和可解目标的最大个数。在此基础上，提出了一种统一的信道和目标估计算法来联合估计包括到达角/离开角、时延、多普勒频移、信道系数/反射系数在内的参数。本发明所提出的统一信道状态和目标参数的获取方法在减小训练开销和提高感知分辨率方面有很大优越性。
通信感知一体化大规模 mimo 信道状态目标参数获取方法

[发明专利]一种空频双宽带大规模阵列的目标距离速度方位联合估计方法-CN202310348419.5在审
发明人：张若愚;陈光毅;吴文;缪晨;王晶琦;陈春红;杨国;马越 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种空频双宽带大规模阵列的目标距离速度方位联合估计方法，在使用大信号带宽和大天线阵列进行目标探测的回波信号模型，将接收到的回波信号建模为典型多重分解模型的三阶张量，其中因子矩阵包含要估计的目标参数，包括角度、距离和速度。基于该模型，本发明分析了三阶张量分解的唯一性条件，并提出了一种基于张量的估计方法来提取包括角度、距离和速度在内的目标参数。本发明所提出的估计方法比现有方法具有更优的目标探测性能。
一种空频双宽带大规模阵列目标距离速度方位联合估计方法

[发明专利]一种百吨级超厚大断面带底圆筒形铸件及其浇注系统和铸造方法-CN202211603268.5在审
发明人：王雷;冯义成;张文辉;王晶琦;白云龙;赵彦楼;赵思聪;郭二军;王丽萍 -专利权人：哈尔滨理工大学;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种百吨级超厚大断面带底圆筒形铸件及其浇注系统和铸造方法，属于球墨铸铁铸件铸造工艺技术领域。本发明解决了现有百吨级超厚大断面球墨铸铁铸件生产中存在石墨球化衰退和畸变问题，以及凝固时间较长问题。本发明采用通水铸铁冷铁作为铸件外型冷却水管嵌铸于铸铁中形成整体铸铁冷铁，有利于保证通水冷却安全性，铸件内芯为铸铁冷铁，避免型芯通水带来的安全隐患，同时采用阶梯浇注系统和雨淋浇注系统的结合系统，利用雨淋浇注系统将铁水直接流入冒口中，从而保证冒口中铁水温度，解决了百吨级超厚大断面球墨铸铁铸件凝固时间长，容易产生石墨衰退和畸变，造成铸件报废问题。
一种百吨级超厚大断面圆筒铸件及其浇注系统铸造方法

[发明专利]一种车架、制备方法和具有其的车辆-CN202110618521.3有效
发明人：王璋;王晶琦;李照昌;李潭;李富强 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车架、制备方法和具有其的车辆，所述车架包括：主体结构，所述主体结构包括第一横杆、第二横杆、第一纵杆、第二纵杆，所述第一横杆的两端分别与所述第一纵杆和所述第二纵杆的上端相连，所述第二横杆的两端分别与所述第一纵杆和所述第二纵杆的下端相连；所述第一横杆、所述第二横杆、所述第一纵杆和所述第二纵杆中分别包括钢丝，所述主体结构的外侧包覆有合金，所述主体结构一体成型。本发明中的钢丝、主体结构外侧包覆的合金解决并克服单一材料的强度不足，抗疲劳性能差等问题，既满足了主体结构的强度需求，同时又解决了车辆轻量化的需求。此外，一体式设计也避免了焊接接头引起的承载能力下降的问题。
一种车架制备方法具有车辆

[实用新型]一种辅助安装组件及其装饰组件-CN202222371200.0有效
发明人：郑凯;张璞;王晶琦;张琪;丁祖学 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助安装组件及其装饰组件，所述辅助安装组件用于车辆货箱与所述装饰组件组装，所述辅助安装组件包括：安装件、螺栓件和挡环，安装件的第一端设有第一嵌槽，安装件的第二端用于连接所述装饰组件，挡环的外环边设于第一嵌槽的槽口边；螺栓件包括第一螺件和第二螺件，第一螺件与第二螺件一体成型，第一螺件与第一嵌槽呈“Z”字形方向可拆卸嵌合，第二螺件用于连接车辆货箱；当第一螺件嵌合于第一嵌槽内时，第一螺件抵接于挡环上，第二螺件贯穿于挡环的内环上。本实用新型实现了效果：避免车辆货箱的表面被刮伤，实现装饰组件与车辆货箱的可拆卸安装，并实现装饰组件的重复利用，保证产品可靠性，减低维修成本。
一种辅助安装组件及其装饰

[发明专利]一种内嵌冷却水管型冷铁及其铸造方法和应用-CN202210876288.3在审
发明人：冯义成;王雷;王晶琦;张文辉;白云龙;赵思聪;王丽萍;郭二军 -专利权人：哈尔滨理工大学;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B22D15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌冷却水管型冷铁及其铸造方法和应用，属于铸铁铸件、冷铁及铸造工艺技术领域。本发明解决了超厚大断面球墨铸铁铸件凝固时间长，容易产生石墨衰退和畸变，造成铸件报废，以及通水冷却存在安全隐患的技术问题。本发明将冷却水管嵌铸在铸铁中，在保证内嵌冷却水管型铸铁冷铁的力学性能的同时，实现了冷铁快速传热，进而加速了铸件凝固过程中的冷却速度，减少了球墨铸铁铸件因冷却不及时而产生的组织粗大、力学性能低的情况，尤其是对于超厚大断面球墨铸铁铸件，减少铸件凝固时间长，避免由于产生石墨衰退和畸变，造成铸件的报废。并且本发明将冷却水管和铸铁结合形成一个整体，有效保证了通水冷却的安全可靠性。
一种冷却水管型冷铁及其铸造方法应用

[发明专利]用于探测无人机集群目标的雷达系统-CN202010446505.6有效
发明人：缪晨;高显忠;侯中喜;吴文;康炜;陈春红;汪敏;周春霞;杨国;王晶琦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于探测无人机集群目标的雷达系统，包括目标特征分析模块，用于接收雷达目标信号，并从该信号中提取目标特征数据；目标联合特征分类模块，用于根据单个目标的多个目标特征数据的联合分布进行目标分类，输出无人机集群目标和对应的无人机集群目标数据。本发明雷达系统利用联合特征分类模块对雷达系统的目标数据进行分类，利用同一个无人机集群中各无人机的多个目标特征的联合分布的关联性，发现无人机集群目标，可实现对无人机集群目标的针对性探测和跟踪。本系统可用于各种机动平台，扩大了雷达系统的探测范围，增强了雷达系统的使用灵活性。
用于探测无人机集群目标雷达系统

[发明专利]基于变尺度离散菲涅尔变换的宽带LFM信号DOA估计方法-CN202210616582.0在审
发明人： 王晶琦;汪萍萍;王新浩;罗凡;吴文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变尺度离散菲涅尔变换的LFM非平稳信号DOA估计方法，通过所提出的新型变尺度离散菲涅尔变换，结合传统的高分辨MUSIC角度估计算法，可以实现对非平稳类LFM信号的DOA估计。该方法通过时频面旋转，将所有阵元接收到的信号转换到Chirp域中，进而构造Chirp域的导向矢量，该Chirp域导向矢量只与入射角度有关，不再和时间有关，从而可以实现对非平稳LFM信号的高分辨角度估计，该方法与基于分数傅里叶变换的宽带LFM信号相比，具有更低的计算复杂度。
基于尺度离散菲涅尔变换宽带 lfm 信号 doa 估计方法

[发明专利]基于时间调制稀疏阵列的最小阵元数目优化方法-CN202010936442.2有效
发明人：缪晨;马越;吴文;陈春红;康炜;汪敏;王晶琦;杨国 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间调制稀疏阵列的最小阵元数目优化方法，方法包括以下步骤：确定所需的旁瓣设计要求，以及产生波束的要求；设定天线阵元数目起始优化值；采用遗传算法进行优化，得到最优峰值旁瓣电平；若得到的优化结果达到设计要求，则输出此时的优化结果(阵元数目、时间序列、阵元间距)，若未达到设计要求，则增加一个阵元数目，继续优化，直到达到设计要求。本发明所提出的方法可以在达到设计要求的前提下，尽可能地减小阵列中的元素数目，从而减小系统的开销，简化系统结构。
基于时间调制稀疏阵列最小数目优化方法

[发明专利]一种基于稀疏向量编码的多载波雷达通信一体化波形设计方法-CN202111368933.2在审
发明人：张若愚;周文兴;王晶琦;缪晨;康炜;程国枭;吴文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏向量编码的多载波雷达通信一体化波形设计方法。本发明通过构造稀疏向量并嵌入通信数据信息，利用随机扩展序列降维，结合正交频分复用技术实现一体化通信传输和目标感知。本发明不但继承了多载波信号时间带宽积大的优势，还实现了可靠的通信数据传输，优化了通信信息嵌入条件下的雷达性能，具有模糊函数距离速度旁瓣低、旁瓣不受调制通信信息影响、通信传输可靠性高等优点。
一种基于稀疏向量编码载波雷达通信一体化波形设计方法

[发明专利]基于目标空间分集的欠定DOA估计方法-CN202010439647.X有效
发明人：吴文;唐辉;缪晨;齐世山;陈春红;汪敏;康炜;杨国;王晶琦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S3/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标空间分集的欠定DOA估计方法，针对LFMCW体制雷达。方法包括：利用LFMCW体制雷达的特性对每一路阵列天线接收信号进行2维FFT；选择一路信号进行二维恒虚警率CFAR检测以获取目标的距离速度信息；每一路信号根据目标在距离‑速度空间的分布划分出目标子空间；最后对每个目标子空间分别进行DOA估计。本发明借助LFMCW雷达的特性，对入射目标信号在距离‑速度空间进行分集，能够实现在阵元数固定时估计出更多的目标DOA，提高了阵列的整体性能，并且能够实现目标的距离‑速度‑角度的联合定位。本发明测角精度高，抗噪声性能好，适用于各种阵列结构，且简单易操作，便于工程实际应用。
基于目标空间分集 doa 估计方法

[发明专利]基于时间调制阵列的MIMO雷达系统及波束形成方法-CN202110697679.4在审
发明人：吴文;马越;缪晨;陈春红;汪敏;杨国;王晶琦;张若愚;齐世山 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间调制阵列的MIMO雷达系统及波束形成方法，该系统包括所述发射机和接收机，发射机包括N个阵元组成的发射阵列，每个阵元对应连接第一单刀单掷射频开关，每个第一单刀单掷射频开关接入数据传输的CDMA信号发射通道；所述接收机包括M个阵元组成的接收阵列，每个阵元对应连接第二单刀单掷射频开关，所述开关接解交织器输入端，将接收的码元信息进行解交织，得到CDMA信号流，解交织器输出端和低噪放输入端连接，低噪放输出端与带通滤波器输入端连接，输出谐波信号。所述系统充分发挥MIMO系统的优势，阵元数目较少，通过射频开关可以快捷地实现控制波束形成，具有体积小、便捷性高等优势。
基于时间调制阵列 mimo 雷达系统波束形成方法

[发明专利]基于时间调制线性阵列的超波束形成方法及系统-CN202110577110.4在审
发明人：廖晨;马越;陈春红;杨国;汪敏;吴文;王晶琦;张若愚;齐世山 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间调制线性阵列的超波束形成方法及系统，该方法包括步骤：构建时间调线性制阵列左、右子阵列的阵列因子；根据所需的波束指向角和旁瓣，确定左、右子阵列中每个阵元的复权值；根据复权值，确定左、右子阵列中每个阵元的开关时间；左、右子阵列根据得到的开关时间进行调制产生波束，对波束谐波进行提取得到左、右波束；对左、右波束进行和差运算，得到和、差波束；通过和、差波束得到超波束。本发明有效锐化了时间调制阵列所产生的谐波波束，同时降低了波束的旁瓣电平，得到了比传统谐波波束性能更优的超波束。
基于时间调制线性阵列波束形成方法系统

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