“幸武斌”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]伺服驱动器低延时同步方法-CN202210957526.3有效
发明人：王书华;幸武斌;王建云;岑志勇;常京科 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司;上海电机学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明属于驱动器控制技术领域，具体涉及伺服驱动器低延时同步方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：实时获取伺服驱动器的伺服运行数据，实时获取伺服电机的电机运行数据，将获取的电机运行数据和伺服运行数据实时发送至同步器；步骤2：同步器接收电机运行数据和伺服运行数据后，将接收到的电机运行数据转换为电机帧数据，将接收到的伺服运行数据转换为伺服帧数据，同时分别将伺服帧数据和电机帧数据按照设定的同步周期划分为多个子帧，并按照时间先后顺序。所述方法将伺服驱动器的数据和伺服电机的数据经过一个同步器进行数据合成后，设置同步标记，再进行分发后，伺服驱动器和伺服电机根据接收到的数据，进行循环时间解码，既降低了同步延时，也避免了同步带来的干扰。
伺服驱动器延时同步方法

[发明专利]伺服驱动器控制器参数自适应调整方法-CN202210927167.7有效
发明人：王书华;幸武斌;王建云;岑志勇;常京科 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于驱动器控制技术领域，具体涉及伺服驱动器控制器参数自适应调整方法及装置。所述方法包括：建立目标伺服电机的三个模拟镜像电机，分别为当前模拟镜像电机、历史模拟镜像电机和预测模拟镜像电机；在处于同一伺服系统内的目标伺服电机和与其对应的伺服驱动器运行过程中，实时获取目标伺服电机的运行参数和伺服驱动器的控制器参数；基于实时获取到的目标伺服电机的运行参数和当前时刻的上一时刻获取到的目标伺服电机的运行参数。其通过构建多个模拟镜像电机和虚拟伺服驱动器的方式来模拟伺服电机和伺服驱动器的运行，以此来判断是否需要进行伺服电机的参数自适应调整，提升了参数调整的精度，同时保证了同步性。
伺服驱动器控制器参数自适应调整方法

[外观设计]直线电机基座型材（B250基座）-CN202230491326.4有效
发明人：荣伟明;刘雷惊;幸武斌;刘步军;王建云 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 13-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机基座型材（B250基座）。2.本外观设计产品的用途：用于作为直线电机的基座结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为不定长产品。
直线电机基座 b250

[外观设计]直线电机基座型材（B145基座）-CN202230491329.8有效
发明人：荣伟明;幸武斌;常京科;刘步军;王建云 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机基座型材（B145基座）。2.本外观设计产品的用途：用于作为直线电机的基座结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为不定长产品。
直线电机基座 b145

[发明专利]生产线的驱动调测方法、生产线、设备及存储介质-CN202211019545.8在审
发明人：王书华;肖中海;幸武斌;王建云;岑志勇 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种生产线的驱动调测方法、生产线、设备及存储介质，涉及电机驱动调测技术领域。该方法包括通过第一待调测定子驱动动子治具移动并在动子治具移动停止后，获取与目标位置的目标偏移差以从预设的基础参数列表中确定基础的反馈参数；按照预设的第一调整规则持续调整反馈参数并根据调整后的反馈参数，对第一待调测定子进行粗调整；当当前次粗调整对应的反馈参数满足预设的第一调整条件，对第一待调测定子持续进行细调整直至当前细调整对应的目标偏移差小于预设的第一阈值；在目标偏移差小于预设的第一阈值时，将当前获取的积分器电平值和反馈参数作为第一待调测定子的控制参数。本申请的实施例能提升生产线的调试效率。
生产线驱动方法设备存储介质

[外观设计]直线电机模组（B110）-CN202230490947.0有效
发明人：荣伟明;杨小军;幸武斌;刘步军;王建云 -专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机模组（B110）。2.本外观设计产品的用途：用于作为高速、高精度直线运动模组。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直线电机模组 b110

[发明专利]动圈式直驱环线及其系统、控制方法-CN202210568107.0在审
发明人：王书华;岑志勇;幸武斌;王建云;杨小军 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种动圈式直驱环线及其系统、控制方法，其中，动圈式直驱环线包括：第一传输机构、第二传输机构、升降机构、若干个载物滑台和零点感应部件，第一传输机构包括传输滑道和第一定子模组，第一定子模组设置于传输滑道的底部，第二传输机构在竖直方向上与第一传输机构间隔设置且相互平行，述升降机构设有两个，且分别设置于第一传输机构、第二传输机构同一侧的端部，升降机构包括伺服电机、承载滑道和第二定子模组，承载滑道通过伺服电机能够与传输滑道相平齐，以及第二定子模组能够于第一定子模组相平齐；载物滑台上设有动子模组；零点感应部件用于对载物滑台的位置进行零点校正。本申请能够使得载物滑台运动得更加平滑且提高稳定性。
动圈式直驱环线及其系统控制方法

[发明专利]龙门双驱多轴运动平台-CN202210514589.1在审
发明人：王书华;杨小军;幸武斌;王建云;刘步军 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种龙门双驱多轴运动平台，包括：底座、第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、旋转驱动组件和主控模块，第一直线驱动组件设有两个且相互平行设置于底座上，第一直线驱动组件包括第一气浮导轨、第一气浮滑台、第一直驱电机，第一气浮导轨上设有滑槽，第一直驱电机设置于滑槽内，第一直驱电机的驱动端与第一气浮滑台连接；第一气浮滑台相对于第一气浮导轨滑动并产生气膜；第二直线驱动组件包括第二气浮导轨、第二气浮滑台、第二直驱电机，第二气浮导轨的两端分别设置于两个第一气浮滑台上；旋转驱动组件设置于第二气浮滑台上。本申请能够降低龙门结构运动时的摩擦阻力和机械摩擦导致的损耗，提高运动精度和使用寿命。
龙门双驱多轴运动平台

1
共 8 条