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[发明专利]一种固体氧化物燃料电池制备方法-CN202310792628.9在审
发明人：王绍荣;王健成;黄祖志;张广君;郑国柱;陈婷;耿玉翠;徐朗 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体氧化物燃料电池制备方法，具体包括以下步骤：保持流延机行进速度保持0.1～3cm·s‑1；先流延制备得到燃料极层，再在燃料极层流延电解质层，然后在电解质层上流延空气极功能层，相应功能层之间流延机的刮刀高度依次增加10～100μm，再将空气极支撑层流延至空气极功能层，流延机的刮刀高度增加300～1000μm；然后将流延后的各个功能层在60～80℃温度、2～5MPa压力下保压5～10min进行叠层热压，得到完整的全电池素坯；最后将完整的全电池素坯放入高温炉中烧结，得到固体氧化物燃料电池；本发明使燃料极层和电解质层、电解质层和空气极功能层结合更加紧密，解决传统制作方法流延、叠层、热压、烧结最后丝印燃料极时，燃料极层与电解质层界面结合差等问题。
一种固体氧化物燃料电池制备方法

[发明专利]基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法及系统-CN202310575856.0在审
发明人：龚胜;刘利强;奔粤阳;李倩;方时铮;李帅阳;李恒;邓子豪;王健成;荆英迪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法及系统，属于惯性导航技术领域，其中，该方法包括：采集捷联惯性导航设备的陀螺仪和加速度计在载体坐标系的三轴输出信号；利用捷联导航解算算法处理三轴输出信号得到天向加速度信号；对天向加速度信号进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉加速度，并对其进行积分得到一次积分速度；对一次积分速度进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉速度，并对其进行积分得到二次积分位移；对二次积分位移进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉位移，并重复执行前述分析过程，直到设备导航工作模式结束。该方法避免了数字滤波器带来的幅相误差，提高了舰船在复杂未知海况条件下升沉测量的精度。
基于奇异谱分析舰船升沉测量方法系统

[发明专利]基于变结构多模型的载体挠曲变形角的估计方法-CN202111411531.6有效
发明人：奔粤阳;王健成;赵玉新;吴磊;李倩;周广涛;李帅阳;臧新乐;龚胜;侯靓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了基于变结构多模型的载体挠曲变形角的估计方法，首先根据载体挠曲变形建立13个子模型，5个模型群；其次利用运行的模型群中的子模型的最大模式概率与检测门限比较作为激活候选模型群的决策；再利用加权残差的平方和作为模型群切换的“硬”规则，选择最合适的模型群；最后在选择最合适的模型群进行交互式模型滤波，输出最终的挠曲变形角的估计。本发明能够较快的估计出具有较高精度的载体挠曲变形角，有效降低了挠曲变形的影响。
基于结构模型载体挠曲变形估计方法

[发明专利]一种电磁计程仪辅助的船舶组合导航方法-CN202310212907.3在审
发明人：奔粤阳;王健成;李倩;赵玉新;臧新乐;龚胜;侯靓;吴磊;周广涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁计程仪辅助的船舶组合导航方法，首先根据洋流和量测噪声时变对电磁计程仪测速产生的影响，建立1个固定模型集，包含2个子模型，并通过期望模型扩充的方法去自适应生成1个模型集；其次利用基于平均场理论的变分贝叶斯，对状态向量和量测噪声的协方差矩阵的耦合项进行解耦，并推导出的新的自适应滤波公式；再分别将固定模型集和期望模型集的交互式多模型IMM自适应滤波的结果进行估计融合；最后将融合后的估计结果去修正捷联惯性导航系统解算的姿态、速度和位置。本发明能够消除洋流和量测噪声时变的影响，有效的提高了船舶组合导航的定位精度。
一种电磁计程辅助船舶组合导航方法

[发明专利]一种车辆的行为分析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310203508.0在审
发明人： 王健成;蔡俊彬;伍建辉;欧文杰 -专利权人：台州天视智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆的行为分析方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含所述车辆的待分析图片；对所述待分析图片进行直方图均衡处理，得到顶点坐标；根据所述顶点坐标获得图像矩阵；将所述图像矩阵输入预先构建的目标检测模型进行目标识别，生成跟踪链ID；根据所述跟踪链ID获得目标车辆的车辆特征和车辆轨迹点；将所述车辆特征和所述车辆轨迹点输入预先构建的分析基础库进行行为分析，得到分析结果。实施本申请实施例，可以提高对车辆行为分析的准确率和效率，有效识别图片中目标车辆的行为，提升道路的运营效率，减少道路危害行驶安全的行为，减少对空间资源的占用，降低成本。
一种车辆行为分析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于递推算法的INS组网信息融合方法-CN202211669947.2在审
发明人：奔粤阳;侯靓;李倩;沈志峰;王坤;邱天;张睿;王健成;周广涛;吴磊 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于递推算法的INS组网信息融合方法，通过分别计算Kalman滤波器的低精度INS载体系右向陀螺漂移估计值的标准差，确定INS组网中第一套高精度INS和第二套高精度INS的权重，得到第一次融合后的位置信息；再次信息融合时，利用三个参数递推更新此次低精度INS的载体系右向陀螺漂移估计值的标准差，计算得到更新的权重，从而更新融合后的位置信息。本发明在INS组网中的两套高精度INS进行信息融合过程时，隐蔽性高而且仅用三个参数实时递推计算两套高精度INS的权重。
一种基于算法 ins 组网信息融合方法

[实用新型]一种光伏施工用便于精准对接的支撑装置-CN202222991175.6有效
发明人：莫臣伟;巩经纬;于卫兵;王健成;廖世赋 -专利权人：莫臣伟
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏施工用便于精准对接的支撑装置，涉及光伏技术领域，包括底座，底座上安装有调节支撑板的调节组件，支撑板一端通过旋转轴转动连接于底座上，支撑板上表面开设有两个第一T形槽，两个第一T形槽内部均插设有一根T形杆，两个T形杆上表面均开设有第二T形槽，两个第二T形槽均通过固定夹块共同夹持固定有光伏板，支撑板上开设第一T形槽，并通过T形杆能够将至少两个支撑板相连接，配合第二T形槽与固定夹块使用，能够将多个光伏板并排安装固定，节省支撑装置的数量，从而节省大量资金，适用于光伏发电场建设施工使用，丝杆上加装两个链轮，配合链条使用，能够连接多个支撑装置上的丝杆同步旋转。
一种施工便于精准对接支撑装置

[发明专利]一种超高速高精度平床身车铣复合数控机床-CN202210805639.1在审
发明人： 王健成;刘青 -专利权人： 王健成
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速高精度平床身车铣复合数控机床，涉及复合数控机床技术领域，解决了合数控机床在对工件加工时，飞溅的金属屑会碰撞到四周并回到工件上，导致加工精度降低问题。一种超高速高精度平床身车铣复合数控机床，包括储存机构，所述储存机构上端的一侧固定设置有固定门，所述固定门的一侧活动配合设置有活动门，所述储存机构上端的另一侧固定设置有侧板，所述储存机构上端的后侧固定设置有后顶板，所述储存机构前端的中间处固定设置有观察窗。本发明通过飞溅的液体和金属屑的混合物极易飞溅到后顶板,和引流板的内表面上，由于引流板的内表面为前低后高的倾斜结构，则使得引流板的上的液固混合物逐渐的流入到沉积腔内。
一种超高速高精度床身复合数控机床

[实用新型]一种建筑用强电管道安装设备-CN202221950151.X有效
发明人： 王健成 -专利权人： 王健成
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16L3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及强电管道安装技术领域，且公开了一种建筑用强电管道安装设备，包括主体机构、固定机构和挤压机构，所述固定机构位于主体机构的内端，所述挤压机构位于固定机构的内端；所述固定机构包括支撑块、推动螺栓和高密海绵块，所述支撑块活动安装在主体机构的内侧，所述推动螺栓螺纹安装在支撑块的前端，所述高密海绵块固定安装在支撑块的内端。该建筑用强电管道安装设备，相较于传统的环状安装结构直接安装，增加有调节挤压结构，可将安装后结构与管道之间的空隙固定填充，内侧保护起来的可调节结构可对管道进行进一步挤压固定，辅助两侧结构有效的将管道全方位固定，管道安装后不易晃动，安装稳定性好。
一种建筑用强电管道安装设备

[发明专利]一种具有安全防护装置的数控机床-CN202210624569.X在审
发明人： 王健成 -专利权人： 王健成
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有安全防护装置的数控机床，涉及数控机床防护装置技术领域，解决了主轴上高速旋转的金属碎屑极易飞出，对人员的健康和安全有极大的损害问题。一种具有安全防护装置的数控机床，包括上端板，所述上端板的下方设置有下底座，所述上端板的一侧固定设置有机床外壳，所述机床外壳的一侧设置有侧端板，所述上端板和下底座前侧的上下两端均横向固定设置有轨道槽，所述机床外壳内部左右横向贯穿设置有联动机构。本发明通过在活动长柱的一端固定设置铜柱,铜柱的前后两侧均固定设置有接触长铜块，而铜柱一端的两侧均固定设置有第二弹性片，第二弹性片的一端连接有第二配合型卡块。
一种具有安全防护装置数控机床

[发明专利]一种基于运动状态监测的自适应水平姿态测量方法-CN202110428645.5有效
发明人：赵玉新;李帅阳;奔粤阳;吴磊;李倩;周广涛;臧新乐;魏廷枭;王健成;周一帆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动状态监测的自适应水平姿态测量方法，基于新建立的状态空间模型，将水平姿态角作为状态变量，补偿随机常值零偏的角速度增量Δωb作为系统方程的控制输入，补偿随机常值零偏的比力fb作为量测量，同时对载体机动状态的判断条件进行改善，综合利用MEMS‑IMU输出的加速度信息和角速度信息对载体机动信息进行判断判断，实现对滤波器量测噪声阵的自动调整，有效降低了载体机动对水平姿态解算的影响。该方法对载体机动状态无特殊要求，能够在无外界信息辅助的情况下，保证系统在不同运动状态下具有较高的姿态测量精度。
一种基于运动状态监测自适应水平姿态测量方法

[发明专利]一种汽车配件加工用龙门铣床-CN202210400681.5在审
发明人： 王健成 -专利权人： 王健成
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车配件加工用龙门铣床，涉及龙门铣床技术领域，解决了龙门铣床在加工时的金属碎屑极易飞溅，不仅对工作环境造成污染，也对工作人员的健康造成伤害问题。一种汽车配件加工用龙门铣床，包括顶梁，所述顶梁的前方上端配合设置有上端板，所述上端板下端的两侧固定焊接有侧板，所述侧板端面上固定设置有侧窗，所述顶梁，所述上端板的上端固定设置有风扇固定架，所述顶梁前端的中间处固定设置有横梁。本发明通过上端板上端的中间处固定设置风扇固定架，在风扇固定架内活动设置风扇，而风扇固定架下端的连接架可对整体的小型电机进行固定，小型电机上的旋转轴和风扇旋转连接，则小型电机的启动可将风扇进行旋转。
一种汽车配件工用龙门铣床

[实用新型]一种输送滚筒、输送装置及烟盒透明纸包装机-CN202021463338.8有效
发明人：满力诚;李青;高厚利;时洪涛;王瑞;王健成 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65H27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送滚筒、输送装置及烟盒透明纸包装机，包括筒体，所述筒体外周面包裹有防划垫，防划垫外表面摩擦系数小于筒体外表面摩擦系数，防划垫用于对待传送物体进行传送。采用本实用新型的输送滚筒，能够有效避免输送物体的划痕缺陷，提高物体的外观质量。
一种输送滚筒装置烟盒透明纸包装机

[实用新型]一种空气污染治理药剂的储存装置-CN202021220907.6有效
发明人：杨朕;赵丽娜;杨维本;王健成;王亚欣 -专利权人：南京先材环保科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及药剂储存领域，公开了一种空气污染治理药剂的储存装置，其技术方案要点是包括匹配的储存罐和密封盖，所述密封盖边沿与所述储存罐的内壁可滑动的抵触相贴；所述密封盖的底面与所述储存罐的罐底板顶面之间连接有拉伸弹簧，所述储存罐的内壁顶部之间固定设有用于拉出密封盖的拉盖机构，所述储存罐的罐壁底部开设有液孔，所述液孔向外的一侧配置有液阀，所述液阀远离液孔的一端密封的连接有出入液管，能够对药剂进行妥善保存，防止其与空气接触，充分保证其功能效果。
一种空气污染治理药剂储存装置

[发明专利]一种用于甘油制备乳酸的催化剂、制备方法及应用-CN202011169109.X在审
发明人：徐威;王健成;李红月;刘颂一;姚舜若;丁克强 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B01J31/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于甘油制备乳酸的催化剂，具有双层核壳结构，核层为金属纳米颗粒，壳层为苯基膦多孔有机聚合物，经过还原处理，从而得到多孔有机聚合物负载型核壳催化剂；本发明核层包括Cu、Ni、Co金属纳米颗粒中的一种或多种；本发明还提供了上述催化剂的制备方法和应用。本发明催化剂催化效率高，稳定性强，寿命长，适用范围广，可用于有氧或无氧环境下的甘油制备乳酸工艺；合成过程简单，操作方便，重复性好，易于放大生产；本发明的催化剂用于在以甘油水溶液为原料，空气为氧化剂制备乳酸的反应中，甘油转化率可到95%以上，乳酸选择性为达到80%以上，反应条件温和，易于操作，催化剂具有优异的循环使用性，具有良好的工业应用前景。
一种用于甘油制备乳酸催化剂方法应用

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