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[发明专利]基于变结构多模型的载体挠曲变形角的估计方法-CN202111411531.6有效
发明人：奔粤阳;王健成;赵玉新;吴磊;李倩;周广涛;李帅阳;臧新乐;龚胜;侯靓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了基于变结构多模型的载体挠曲变形角的估计方法，首先根据载体挠曲变形建立13个子模型，5个模型群；其次利用运行的模型群中的子模型的最大模式概率与检测门限比较作为激活候选模型群的决策；再利用加权残差的平方和作为模型群切换的“硬”规则，选择最合适的模型群；最后在选择最合适的模型群进行交互式模型滤波，输出最终的挠曲变形角的估计。本发明能够较快的估计出具有较高精度的载体挠曲变形角，有效降低了挠曲变形的影响。
基于结构模型载体挠曲变形估计方法

[发明专利]基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法-CN202310168156.X在审
发明人：赵玉新;邱天;奔粤阳;李倩;吴磊;周广涛;侯靓;王坤;张睿 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法，包括如下步骤：设计纯惯导系统和高精度惯导的系统的综合误差状态，构造综合误差状态方差；建立观测方程，搭建离散卡尔曼滤波的方程；将纯惯导系统与每一套高精度系统分别进行卡尔曼滤波；计算各系统的置信指标，从而通过置信指标计算归一化置信指标，实现多到高精度系统的加权信息分配。本发明针对多套高精度惯导系统之间缺少信息融合和有效协同定位的问题，借助纯惯导系统建立综合误差状态和状态方程并进行卡尔曼滤波，根据综合速度误差状态的二阶中心距计算各高精度系统的置信指标和归一化置信指标，从而实现基于置信度分析的高精度惯导信息融合，提高了系统的导航精度和可靠性。
基于置信分析高精度信息融合方法

[发明专利]一种电磁计程仪辅助的船舶组合导航方法-CN202310212907.3在审
发明人：奔粤阳;王健成;李倩;赵玉新;臧新乐;龚胜;侯靓;吴磊;周广涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁计程仪辅助的船舶组合导航方法，首先根据洋流和量测噪声时变对电磁计程仪测速产生的影响，建立1个固定模型集，包含2个子模型，并通过期望模型扩充的方法去自适应生成1个模型集；其次利用基于平均场理论的变分贝叶斯，对状态向量和量测噪声的协方差矩阵的耦合项进行解耦，并推导出的新的自适应滤波公式；再分别将固定模型集和期望模型集的交互式多模型IMM自适应滤波的结果进行估计融合；最后将融合后的估计结果去修正捷联惯性导航系统解算的姿态、速度和位置。本发明能够消除洋流和量测噪声时变的影响，有效的提高了船舶组合导航的定位精度。
一种电磁计程辅助船舶组合导航方法

[发明专利]一种治疗酒精性肝损伤的中药组合物及其制备方法-CN202310056849.X在审
发明人：田星;张媚丽;侯靓;秦冬梅 -专利权人：石河子大学;田星
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61K36/815 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗酒精性肝损伤的中药组合物及其制备方法，属于复方中药技术领域。所述中药组合物按重量份计，原料组分包括：小茴香20‑30份、菊苣10‑15份、阿魏8‑10份、黑种草子6‑8份、生甘草6‑10份、红景天8‑12份、枸杞6‑10份。本发明的中药组合物配比合理，各成分相辅相成。经动物实验证明，其能够抗氧化应激，减轻脂质过氧化损伤，抑制肝脏炎症反应，对治疗酒精性肝损伤具有显著作用。
一种治疗酒精性损伤中药组合及其制备方法

[发明专利]一种基于递推算法的INS组网信息融合方法-CN202211669947.2在审
发明人：奔粤阳;侯靓;李倩;沈志峰;王坤;邱天;张睿;王健成;周广涛;吴磊 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于递推算法的INS组网信息融合方法，通过分别计算Kalman滤波器的低精度INS载体系右向陀螺漂移估计值的标准差，确定INS组网中第一套高精度INS和第二套高精度INS的权重，得到第一次融合后的位置信息；再次信息融合时，利用三个参数递推更新此次低精度INS的载体系右向陀螺漂移估计值的标准差，计算得到更新的权重，从而更新融合后的位置信息。本发明在INS组网中的两套高精度INS进行信息融合过程时，隐蔽性高而且仅用三个参数实时递推计算两套高精度INS的权重。
一种基于算法 ins 组网信息融合方法

[发明专利]一种数字化艺术景观互联系统及方法-CN202210704331.8在审
发明人：路红玉;王臻;郭琦;张丹丹;侯靓 -专利权人：河南经贸职业学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H05B47/19 文献下载
摘要：本发明涉及艺术景观灯光控制技术领域，具体涉及一种数字化艺术景观互联系统及方法，包括通过有线和/或无线互联网相连接的服务端、局域端和通讯端；通讯端用于实时接收/发送的信息、通过铃声和/或振动的方式及时提醒出现异常工作状态以及通过互联网便于在线监控灯光的工作状态；局域端用于控制灯光配置组合效果、实时监控灯光的工作状态且对于灯光的异常工作状态进行发送以及上传或下载灯光配置方案；服务端用于存储信息、接收/发送的信息、分析且推荐灯光配置方案；通过提供一种便于局域多用户互联管理，方便远程管理，便于进行实时管理，方便根据环境亮度对灯光配置进行调节管理以及定时对灯光进行管理，便于工作人员在局域范围内进行管理。
一种数字化艺术景观联系方法

[实用新型]一种多功能便捷式护理翻身毯-CN201922439452.0有效
发明人：王秀可;冯伟;吴晨光;侯靓 -专利权人：王秀可
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能便捷式护理翻身毯，包括第一固定毯和第二固定毯，第一固定毯和第二固定毯之间设置有若干个连接毯，若干个所述连接毯之间通过第一拉链固定连接，第一固定毯与连接毯之间通过第一拉链连接，第二固定毯与连接毯之间通过第一拉链连接，第一固定毯的两侧、第二固定毯的两侧均固定有尼龙固定带，两个尼龙固定带的一端分别固定有卡扣套、卡扣，卡扣套与卡扣相互卡接配合；该护理翻身毯可以满足不同身高和不同胖瘦人群的需求，适用性强；通过在第二固定毯内安装隔尿垫，增加了舒适度，便于更换隔尿垫，通过设置遮盖片、遮盖布分别对第一拉链、第二拉链进行遮挡，提升了护理体验。
一种多功能便捷护理翻身

[实用新型]一种有毒气体含量超标时自动报警的烘箱-CN201620496298.4有效
发明人：李文龙;孙伟峰;侯靓;郭倩;王韵琪;宋启扬 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-05-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有毒气体含量超标时自动报警的烘箱，它包括箱体、控制腔和加热腔，控制腔内部设有中心控制器和集成传感器，所述的集成传感器包括苯浓度传感器、甲苯浓度传感器、二甲苯浓度传感器、呋喃浓度传感器、吡啶浓度传感器、三氯甲烷浓度传感器和一氧化碳浓度传感器；该烘箱可以检测室内空气中苯、甲苯、二甲苯、呋喃、吡啶、三氯甲烷和一氧化碳的浓度，当浓度超过预先设置的参数范围时可及时提供声光报警提示功能，有效地避免了意外事故的发生，保证了实验人员的人身安全。
一种有毒气体含量超标自动报警烘箱

[实用新型]一种屋面种植土壤防护结构-CN201420273276.2有效
发明人：侯靓;杨晓慧;王卓颖 -专利权人：北京中建建筑设计院有限公司;中建一局（集团）有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屋面种植土壤防护结构，从下至上依次包括结构板面、细石混凝土找坡找平层、柔性防水层、无纺布过滤层、以及种植土壤；在所述柔性防水层与无纺布过滤层之间还包括用于保护防水层的沥青纸隔离层，在所述沥青纸隔离层与无纺布过滤层之间还包括塑料定型板耐根疏水存水层，以防止植物根须穿透所述柔性防水层和所述结构板面并给予种植物水分补给。本实用新型能够有效地达到既防水又储水的效果。
一种屋面种植土壤防护结构

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