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[实用新型]折叠式架桥机前支脚-CN202321078784.0有效
发明人：邱志远;史磊;季小威;李路超;张元浩;刘朝阳;张帅;杨义钊;张彭涛;陈记忠;冯涛;孙植;刘猛;张友坤;李帅阳;邹波;张高波 -专利权人：中铁七局集团郑州工程有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式架桥机前支脚，包括水平设置的矩形支座、以及垂直固连于矩形支座的顶壁左右两端处的一对纵支脚，其中，每一纵支脚均由同轴设置的上支腿和下支腿可拆卸式连接而成，且，在上支腿和下支腿的连接处设置有牵引下支腿向上转动的折叠机构、以及牵拉固定下支腿的牵拉机构。本实用新型优点在于通过可拆卸式连接的上支腿和下支腿，配合设置在上、下支腿连接处的折叠机构，从而轻松实现下支腿的折叠收合，便于架桥机通过隧道，提高架桥机的转场效率，减轻架桥机通过隧道时拆卸支腿及转运后再组装的工作量，降低桥隧相连地区桥梁施工的成本，缩短施工工期，减少安全隐患。
折叠式架桥机前支脚

[实用新型]一种运梁车辅助支架-CN202321672678.5有效
发明人： 李帅阳;陈记忠;杨义钊;李纪宾;王冬冬;魏财财;孙宝超;邹波;冯涛;孙植;张彭涛;张小水;张友坤;张高波 -专利权人：中铁七局集团郑州工程有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60P7/15 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运梁车辅助支架，包括：伸缩臂和顶梁臂，伸缩臂的一端铰接在运梁车上；顶梁臂与伸缩臂的另一端对接，顶梁臂的对接端面设有矩形槽口，对应矩形槽口在伸缩臂的对接端面凸伸有与之相契合的矩形柱；顶梁臂远离伸缩臂的一端横向设有顶撑杆，顶撑杆的端部朝向与混凝土梁的长度方向一致。本实用新型通过设置伸缩臂能够根据需要调节支架的整体长度，有效提高本支架的适用范围，从而满足固定不同大小混凝土梁的需求，通过设置可快速拆装的顶梁臂，能够加快本支架缩短或伸长，通过加快本支架的伸长再配合伸缩臂对本支架长度进行精调即微调，能够提高对混凝土梁的支撑速度，使工作人员的工作效率大幅提升。
一种运梁车辅助支架

[发明专利]一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法及装置-CN202310553806.2在审
发明人： 李帅阳;赵玉新;奔粤阳;李倩;辛傲;李恒;龚胜;方时铮;邓子豪;李紫璇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法及装置，涉及组合导航技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种在复杂环境下实现准确标定的多普勒计程仪标定方法”，方法包括：构建标定数据集；从所述标定数据集中随机选取多个数据点，作为当前第一子数据集；对当前第一子数据集中的各个数据点进行基于最小二乘估计的标定参数计算，迭代第一子数据集直至第一子数据集的第一方差和不大于对应的第一阈值；迭代第一子数据集及第二阈值直至所述第三子数据集的最小第三方差和大于所述第二阈值；将上述步骤重复执行预设次数，选择其中最小的第二阈值所对应的最小二乘估计标定参数；该方法利用剪枝最小二乘估计的高崩溃点特性，获得更准确的标定结果。
一种基于剪枝最小多普勒计程标定方法装置

[发明专利]一种基于改进最小二乘的捷联惯性导航多普勒计程仪标定方法、计算机设备及介质-CN202310553805.8在审
发明人： 李帅阳;赵玉新;奔粤阳;李倩;李恒;龚胜;方时铮;邓子豪;辛傲;王志伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于改进最小二乘的捷联惯性导航多普勒计程仪标定方法、计算机设备及介质，属于组合导航技术领域，解决了传统的最小二乘DVL标定方法缺乏对病态问题的处理，难以获得准确的标定参数的问题，包括：运载体经过对准后进入组合导航模式，经组合导航滤波后进行解算得到更精确的速度；将SINS和GPS组合导航系统解算得到的速度与DVL的速度进行改进最小二乘估计，实现对病态的DVL标定问题的求解。本发明适用于水下导航定位应用场景。
一种基于改进最小惯性导航多普勒计程标定方法计算机设备介质

[发明专利]基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法及系统-CN202310575856.0在审
发明人：龚胜;刘利强;奔粤阳;李倩;方时铮;李帅阳;李恒;邓子豪;王健成;荆英迪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法及系统，属于惯性导航技术领域，其中，该方法包括：采集捷联惯性导航设备的陀螺仪和加速度计在载体坐标系的三轴输出信号；利用捷联导航解算算法处理三轴输出信号得到天向加速度信号；对天向加速度信号进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉加速度，并对其进行积分得到一次积分速度；对一次积分速度进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉速度，并对其进行积分得到二次积分位移；对二次积分位移进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉位移，并重复执行前述分析过程，直到设备导航工作模式结束。该方法避免了数字滤波器带来的幅相误差，提高了舰船在复杂未知海况条件下升沉测量的精度。
基于奇异谱分析舰船升沉测量方法系统

[发明专利]一种基于多重傅里叶线性组合器的舰船升沉测量方法-CN202310675469.4在审
发明人：方时铮;奔粤阳;赵玉新;李倩;龚胜;李帅阳;李恒;邓子豪;李紫璇;房好文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多重傅里叶线性组合器的舰船升沉测量方法，属于升沉测量领域，包括：通过捷联式惯性导航系统获取载体坐标系下的垂向加速度并对其进行N点快速傅里叶变换，得到海浪涌动的相关频域信息；构建垂速综合滤波器，对垂向加速度进行滤波并得到垂向速度；通过KF‑BMFLC拟合模型对垂向速度进行拟合，并通过KF‑BMFLC补偿模型对拟合后的垂向速度进行幅相补偿，得到目标垂向速度；构建升沉综合滤波器，对目标垂向速度进行滤波得到升沉位移；通过KF‑BMFLC拟合模型对升沉位移进行拟合，并通过KF‑BMFLC补偿模型对拟合后的升沉位移进行幅相补偿，得到目标升沉位移。适用于需要高精度的测量和控制场景。
一种基于多重傅里叶线性组合舰船升沉测量方法

[发明专利]一种双目相机的外参标定方法和系统-CN202310628766.3在审
发明人： 李帅阳 -专利权人：元橡科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种双目相机的外参标定方法和系统，该方法包括：采集移动平台前方地面的左右图像并计算视差值，将任一张记作目标图像；获取目标图像中两条平行线的目标点集，并将其转换为目标点云数据集；在目标点云数据集中选取第一点云坐标集并计算第一平面法向量；根据第一平面法向量以及世界坐标系下的第二平面法向量，确定旋转矩阵；根据旋转矩阵以及选取的第二点云坐标集，计算偏航角校正矩阵，并对旋转矩阵进行修正，生成修正旋转矩阵；利用修正旋转矩阵和初始平移矩阵，计算RT变换后第一点云坐标集中的y轴的平均值，作为相机高度值，生成平移矩阵。通过本申请中的技术方案，无需依赖定制标靶即可对双目相机进行外参标定。
一种双目相机标定方法系统

[发明专利]一种ARU正置与倒置安装的水平姿态测量方法-CN202111410041.4有效
发明人：奔粤阳;任祐黎;赵玉新;吴磊;李倩;周广涛;高倩倩;李帅阳;龚胜;魏廷枭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种ARU正置与倒置安装的水平姿态测量方法，包括以下步骤：1.对ARU姿态参考单元系统进行初始对准；2.以水平失准角和陀螺漂移作状态量初始化卡尔曼滤波器；3.递推k时刻的姿态四元数Qk；4.计算修正前的k时刻的水平姿态角；5.卡尔曼滤波时间更新；6.选取加速度计输出fp做量测量进行量测更新，利用更新后的状态量对修正前的k时刻的水平姿态角进行修正，并对其进行处理获得正确的水平姿态角。重复进行步骤3‑6就完成了ARU正置与倒置安装的水平姿态的测量。本发明解决了ARU正置与倒置安装情况下的水平姿态测量的问题。
一种 aru 倒置安装水平姿态测量方法

[发明专利]基于变结构多模型的载体挠曲变形角的估计方法-CN202111411531.6有效
发明人：奔粤阳;王健成;赵玉新;吴磊;李倩;周广涛;李帅阳;臧新乐;龚胜;侯靓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了基于变结构多模型的载体挠曲变形角的估计方法，首先根据载体挠曲变形建立13个子模型，5个模型群；其次利用运行的模型群中的子模型的最大模式概率与检测门限比较作为激活候选模型群的决策；再利用加权残差的平方和作为模型群切换的“硬”规则，选择最合适的模型群；最后在选择最合适的模型群进行交互式模型滤波，输出最终的挠曲变形角的估计。本发明能够较快的估计出具有较高精度的载体挠曲变形角，有效降低了挠曲变形的影响。
基于结构模型载体挠曲变形估计方法

[实用新型]一种新型抽屉柜内安装的垂直通道-CN202222356159.X有效
发明人：韩志广;李帅阳 -专利权人：石家庄市易源电力设备有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供有一种新型抽屉柜内安装的垂直通道，包括母线防护罩，所述母线防护罩的下端安装有垂直母排，且该垂直通道侧面固定方式为卡扣式，通过固定卡扣安装于垂直金属侧板上，所述固定卡扣由固定板位槽与固定盖板卡扣组成，且通过固定板位槽与垂直金属侧板形成限位，固定盖板卡扣卡在垂直金属侧板上。该一种新型抽屉柜内安装的垂直通道，设计在垂直通道侧面固定方式为卡扣式，鉴于上部掉落物品不容易发现，现设计为倾斜式结构，掉落物品容易滑落，同时在母线防护罩的下方加注塑绝缘防护板，卡于垂直通道两侧，并也设计倾斜角度，可有效防止物体掉落顶部，并垂直板上加散热孔，便于散热，提高散热性能。
一种新型抽屉柜内安装垂直通道

[实用新型]一种单吊点吊具-CN202320335089.1有效
发明人：杨晓华;李帅阳;郭嵩;郭乃祺;李文亮;周晓杰;张灵巧;王兵;张程轲;孙朋 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种单吊点吊具，包含主梁、连接板A、连接板B和吊钩，所述主梁两端的底部分别垂直设有一横梁，横梁底端通过牵引机构与待吊物体连接；所述主梁中部的顶端设有挂耳，挂耳与吊钩的钩头端对应挂接，吊钩的钩身通过连接板A和连接板B与主梁对应连接，且连接板A、连接板B、吊钩和主梁对应呈四边形结构，吊钩的顶端用于和起重设备连接；本吊具能够提高工作效率，节省人力成本，且吊装稳定性高。
一种单吊点吊具

[外观设计]盲区监测双目相机-CN202230805783.6有效
发明人：路超;郑继川;李帅阳 -专利权人：元橡科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲区监测双目相机。2.本外观设计产品的用途：用于视觉传感。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
盲区监测双目相机

[发明专利]一种项目资产分配方法、装置及电子设备-CN202211563429.2在审
发明人：王天赐;韩东杰;翁金耀;李帅阳;赵英杰;刘艺璇 -专利权人：上海奂燎智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种项目资产分配方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域，包括获取项目资产数据；基于项目资产数据对设备进行编码，得到设备的唯一标识码；依照项目资产数据对设备进行预分配，确定预分配方案；将预分配方案与唯一标识码绑定，得到分配方案。本申请减少了人工比对、分配的时间，从而提升准确率和效率。
一种项目资产分配方法装置电子设备

[发明专利]双目立体相机的外参标定系统、标定方法、应用、存储介质-CN202210273952.5有效
发明人： 李帅阳;王鑫;任杰 -专利权人：元橡科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了双目立体相机的外参标定系统、标定方法、应用；属于计算机视觉这一领域；其技术要点在于：包括：存储系统、数据源处理系统、旋转矩阵求解系统、平移矩阵求解系统；所述数据源处理系统读取所述存储系统中存储的图像上识别第一标识线、第二标识线的标识点，计算得到上述标识点在相机坐标系下的三维坐标，将计算得到的标识点在相机坐标系下的三维坐标存储到数据源存储系统中；所述旋转矩阵求解系统以及平移矩阵求解系统，用于给出外参参数的计算结果。采用本申请的双目立体相机的外参标定系统、标定方法、应用，能够方便双目立体相机作为传感器的应用。
双目立体相机标定系统方法应用存储介质

[发明专利]基于融合互补滤波和卡尔曼滤波的舰船水平姿态测量方法-CN202011462399.7有效
发明人：奔粤阳;温官昊;赵玉新;吴磊;李倩;周广涛;李帅阳;高倩倩;臧新乐;魏廷枭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于舰船导航制导与控制技术领域，具体涉及一种基于融合互补滤波和卡尔曼滤波的舰船水平姿态测量方法。本发明利用实时采集的微机电惯性测量单元陀螺仪输出信号和加速度计输出信号进行捷联惯性导航解算，综合利用各传感器的优点，实现了系统高精度的水平姿态测量。本发明通过卡尔曼滤波后的导航参数对机动状态下载体的线加速度和哥氏加速度进行补偿，并采用互补滤波补偿陀螺积分误差，使水平姿态保持较高精度输出，即使系统存在运动线加速度时，依然保证互补滤波的效果以及失准角的最优计算，有效的提高了系统姿态测量精度，具有一定的工程应用价值。
基于融合互补滤波卡尔舰船水平姿态测量方法

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