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[外观设计]电动滑雪车-CN202030125769.2有效
发明人：付辰琦;谢哲东;刘冬冬;孟宪章;施继红;李松;袁军;齐迹;焦海坤 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动滑雪车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作滑雪车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动滑雪

[外观设计]智能压脉器-CN202030111412.9有效
发明人：付辰琦;谢哲东;赵清来;袁军;郭洪宇;齐迹;孟宪章;施继红;李松;刘冬冬;裴学良;陈晓明;焦海坤;徐天月;许顺 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能压脉器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人体静脉压脉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能压脉器

[发明专利]一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置-CN202010123627.1在审
发明人：于春海;赵丽萍;赵清来;谢哲东;杨丹;王君;孟祥宇;焦海坤;陈晓明;许顺;郭洪宇;付辰琦;裴学良 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本发明不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
一种冶金炼钢高效废渣运送一体化装置

[发明专利]一种智能葵花脱粒机-CN202010029725.9在审
发明人：付辰琦;林杰;谢哲东;赵清来;郭洪宇;袁军;徐天月;陈晓明;焦海坤;裴学良;于春海;赵丽萍;杨丹;孟祥雨;王君;许顺 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
一种智能葵花脱粒机

[发明专利]一种压水堆燃料组件用的格架-CN201911214350.7在审
发明人：王君;陈晓明;谢哲东;王跃勇;武海巍;杨丹;赵丽萍;焦海坤;周丽娜 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G21C3/352 文献下载
摘要：本发明具体是一种压水堆燃料组件用的格架，属于压水堆燃料组件领域，包括外条带和内条带，所述内条带在多个所述外条带包裹的内部设置有多个，且呈互相交错；其中，在所述外条带内侧表面上设有多个呈两排等间距分布的凸台，而在凸台与外条带连接处的外条带上板材厚度设置加厚；进而，采用在凸台与外条带连接处的外条带上板材厚度设置加厚，其增材的基础方式，增大了凸台处的外条带的强度和刚度，能有效避免因受到过大载荷而产生的裂纹和变形，可靠性更高；实现了工艺简单、加工效率高。
一种压水堆燃料组件

[发明专利]一种气吸式油莎豆精量播种排种盘-CN201910608571.6在审
发明人：赵清来;赵丽萍;杨丹;陈晓明;郭洪宇;于春海;谢哲东;焦海坤;孟祥雨;付辰琦;王君;裴学良;史学文;李泽后 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吸式油莎豆精量播种排种盘，包括盘体、吸种孔、长条形凹槽和轴孔，所述盘体为表面光滑平整的圆盘状，所述吸种孔为倒圆台形；所述若干吸种孔和长条形凹槽分别呈环状均匀分布在盘体上；所述盘体的中心还设置有轴孔，所述轴孔的形状为六边形。本发明提供的排种盘不仅能够提高吸种孔对油莎豆的吸附能力，还能增加油莎豆在种箱内的流动性，同时还可以减少排种盘对油莎豆的伤害，提高油莎豆排种的精准度和出芽率。
排种盘吸种孔盘体轴孔长条形凹槽精量播种吸式六边形倒圆台形吸附能力精准度圆盘状出芽排种平整伤害

[实用新型]一种拉线控制式蛇形机器人-CN201821301852.4有效
发明人： 焦海坤;陈晓明;谢哲东;赵清来;赵丽萍;裴学良;于春海;孟祥雨;许顺;杨丹;郭洪宇;付辰琦;王君;张添一 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。
蛇体关节十字轴拉线蛇形机器人驱动装置拉线控制单元节本实用新型多个机器人方向旋转方向转动空间运动模块连接驱动总成行走总成圆周对称耦合控制控制器壳体蛇尾首尾竖直销轴串联配备

[发明专利]多关节挠性机械手臂-CN201610583888.5有效
发明人： 焦海坤;孟宪宇;贾冰;曹国华;吕琼莹 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多关节挠性机械手臂，包括：驱动部，驱动部驱动多个推杆做往复直线运动；转动关节，转动关节包括正交交错连接的纵向转动关节和横向转动关节，纵向转动关节的枢轴与横向转动关节的枢轴垂直，纵向转动关节、横向转动关节能够绕各自的枢轴旋转以及停止；拉线，多根拉线从转动关节的四周依次穿过每个转动关节，每根拉线都单独与其对应的推杆连接，拉线的另一端穿出最前端的转动关节并固定；制动器，每个转动关节上都安装有制动器；结合制动器，利用推杆的往复直线运动收紧或放松拉线，从而控制转动关节的转动。取消了关节电机，降低了关节结构复杂性和电能消耗；设置推杆伸缩检测装置，可代替手臂所有关节检测装置，降低成本。
转动关节关节拉线推杆制动器横向转动纵向转动往复直线运动机械手臂多关节挠性驱动枢轴电能消耗伸缩检测装置关节电机关节检测关节结构交错连接枢轴旋转推杆连接穿出正交转动手臂垂直穿过放松

[实用新型]一种水冷计算机机箱-CN201721731621.2有效
发明人： 焦海坤 -专利权人： 焦海坤
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水冷计算机机箱，包括机箱本体，机箱本体上设有左侧板和右侧板，左侧板的内壁上固定有左冷凝管，右侧板的内壁上固定有右冷凝管，左冷凝管的顶端设有排水软管接口，左冷凝管的另外一端固定有一个左连接软管接口，右冷凝管的顶端设有进水软管接口，右冷凝管的另外一端固定有一个右连接软管接口，左连接软管接口和右连接软管接口之间连接有一根连接软管，机箱本体的顶部设有冷却水箱，冷却水箱上固定有循环泵，循环泵的抽水口上连接有抽水管，抽水管插入于冷却水箱的底部，出水口上连接有进水软管，进水软管的另外一端与进水软管接口相连。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)散热性能好。 1
冷凝管进水软管连接软管机箱本体冷却水箱本实用新型计算机机箱抽水管循环泵右侧板左侧板内壁水冷排水软管接口散热性能软管抽水口出水口根连接

[实用新型]实时混合超声波喷雾栽培装置-CN201721009687.0有效
发明人：陈晓明;焦海坤;谢哲东;向美琦;赵清来;郭洪宇 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：实时混合超声波喷雾栽培装置涉及无土栽培装置技术领域，该装置包括小车(1)、水箱(2)、药箱(3)、混液箱(4)、液泵(5)、流量控制阀(6)、单向阀(7)、竖向超声波雾化器(8)、可调高度支架(9)、横向超声波雾化器(10)、风扇(11)、水流量计(12)和药流量计(13)。本实用新型的栽培装置可负担大面积的作物栽培，使用效率大大提高，在实施大面积栽培时，可达到对预定作物实施栽培的目的，使区域化栽培成为可能，大大降低了使用成本。本装置能够实现实时控制喷洒不同种类和不同浓度的营养液，实现了同一台栽培装置同时对不同作物、不同生长时期的作物实施栽培的功能。
实时混合超声波喷雾栽培装置

[发明专利]一种自来水管管道内壁垢层清理装置-CN201610478853.5有效
发明人：谢哲东;邵琦;贾雨璇;赵丽萍;王研;杨丹;朱凤武;赵清来;孟祥雨;焦海坤;吴小威;李雪彦;刘祥朝;赵子赋 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于水平放置的驱动体的驱动体与清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳与驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构新颖，实现了一种机构对多种厚度的垢层进行正常清理的工作目标。通过更换安装在清理刀片下的垫片高度，直接调整清理刀片伸出时的长度，保证刀片在清理过程中与垢层的合理接触距离，节省了清理费用。为了及时排出相邻两清理刀片之间淤积的垢层，在清理刀片上分布着一排大小不一的三角形豁口，方便机构外侧水流带走淤积在清理刀片间的垢层，减小了清理阻力，提高了清理效率。
一种自来水管管道内壁清理装置

[实用新型]筛板式硬币分离机-CN201720457921.X有效
发明人：吕直晟;焦海坤;徐丽萍;韩言雨;朱雪茹 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G07D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筛板式硬币分离机，属于硬币分离装置。轴承座、弹簧座通过螺丝分别与底座固定连接，传动轴位于轴承座中，拉簧内置于弹簧座内部、且两端分别和底座和定位座连接，电机、手轮、锁紧螺母、凸轮分别与传动轴固定连接，震荡球与筛选箱体底部固定连接，筛选箱体内部分别安装有筛选上隔板和筛选下隔板，挡板与筛选箱体侧面连接。优点是结构新颖，可以快速、大量的进行硬币筛选，只需要单人即可操作，从而减少人工及时间的耗费，达到省时省力的效果。
筛板硬币分离

[实用新型]一种自来水管管道内壁垢层清理装置-CN201620648012.X有效
发明人：谢哲东;贾雨璇;邵琦;赵丽萍;杨丹;王研;孟祥雨;焦海坤;郭洪宇;付辰琦;吴小威;李雪彦;刘祥朝;赵子赋 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于水平放置的驱动体上的清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳上的驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构新颖，实现了一种机构对多种厚度的垢层进行正常清理的工作目标。通过更换安装在清理刀片下的垫片高度，直接调整清理刀片伸出时的长度，保证刀片在清理过程中与垢层的合理接触距离，节省了清理费用。为了及时排出相邻两清理刀片之间淤积的垢层，在清理刀片上分布着一排大小不一的三角形豁口，方便机构外侧水流带走淤积在清理刀片间的垢层，减小了清理阻力，提高了清理效率。
一种自来水管管道内壁清理装置

[实用新型]可升降式水田整地筑埂联合作业机-CN201520832743.5有效
发明人：赵丽萍;赵清来;孟祥雨;杨亚洲;杨丹;郭洪宇;袁军;付辰琦;焦海坤;何新如;王君;陈晓明;王景立 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可升降式水田整地筑埂联合作业机，属于农业机械领域。包括牵引装置、液压油缸、机架、离合器、传动装置、旋耕碎土装置、集土装置以及筑埂成形装置。牵引装置为旋耕机直接与拖拉机相连，用液压油缸控制筑埂机的升起和降落，既可以旋耕机单独作业又可以旋耕机和筑埂机联合作业；传动装置将拖拉机输出的动力分别通过旋耕机减速器传递给旋耕碎土装置，通过多级链传动将动力从旋耕机输出轴通过多级链传动传递给筑埂成形装置。本实用新型的优点在于：能够一次进地完成整地和筑埂两项作业或者单独进行整地作业，提高了机器的利用率，可显著降低人工筑埂的劳动强度，并且所筑田埂结实可靠，节省时间和成本，提高工作效率和经济效益。
升降水田整地联合作业

[实用新型]快速插秧机用水稻覆膜装置-CN201520857512.X有效
发明人：邵玺文;冯金旭;焦海坤;廉洪;孙慧;姜德文;李磊;陈志君;李应杰;张洪江;张玉良;许德峰;赵怀祥 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：快速插秧机用水稻覆膜装置涉及水稻播种装置技术领域，该装置包括前悬挂杆、前连杆、整地器、挂膜辊、展膜辊、插秧机机架、浮板、六个开口刀、两个连杆、两个偏心轮、插植传动轴、后悬挂架、分插机构、压边轮、扶泥板、五个压膜辊和开口刀连杆。本实用新型的水稻覆膜装置用在洋马VP6快速插秧机上，提高覆膜质量，省工省膜；插植传动轴与分插机构的旋转臂轴采用1：2的链传动，使得开口刀开口一次，分插机构插秧一次，实现同步运动；该装置集整地、放膜、展膜、压膜、开口、地膜收边、扶泥、插秧功能，实现覆膜和插秧一体化工作，极大提高劳动生产率，降低劳动强度，降低覆膜装置制造成本。
快速插秧机水稻装置