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[实用新型]一种光电随稳平台-CN202022687468.6有效
发明人： 焦海坤;付辰琦;谢哲东;赵清来;陈晓明;裴学良;郭洪宇;陈正泰;毕向阳;许雷;司守舵;韩喆 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种光电随稳平台。本实用新型包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；所述成像系统组件包括：U型架、第一电机、随动齿轮、内齿圈、第二电机、主动带轮以及从动带轮；从动带轮的转轴与摄像头固定连接。本实用新型本结构转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高，可满足车载、船载以及无人机载等小型化和轻量化的要求，能够实现动平台姿态的快速调整功能；能够高效完成快速侦查、识别目标及追踪目标的任务，实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
一种光电平台

[实用新型]一种用于管道内壁的高频感应熔覆装置-CN202022739237.5有效
发明人：付辰琦;王洋;陈晓明;焦海坤;袁军;杨丹;王君;许顺;武海巍;徐天月;王国健 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道内壁的高频感应熔覆装置，涉及表面处理技术领域。本实用新型包括操作台；第一限位滑槽内部通过第一滑块固定连接有两安装环；安装环内壁开设有环形滑动卡槽，环形滑动卡槽内部通过滑块固定连接有环形固定板；弹簧一端固定连接有弧形夹板；多个弧形夹板之间夹持有管件；操作台上表面固定连接有感应电源；感应电源一侧面固定安装有感应线圈。本实用新型通过第一限位滑槽、环形固定板、弧形夹板、第一螺纹杆、外齿环和驱动齿轮的设计，可实现管件的稳固夹持和旋转，便于管件内壁涂层材料的均匀分散，有利于提高管道内壁的熔覆效果，同时可根据管件的长度，灵活调节相对两环形固定板的水平距离。
一种用于管道内壁高频感应装置

[实用新型]一种并联式康复助力足踝机构-CN202022133759.0有效
发明人：谢哲东;陈晨;裴学良;付辰琦;郭洪宇;焦海坤;马啸尘;李维佳;兰智文;张煜;李斌 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种并联式康复助力足踝机构。本实用新型包括护腿组件、足底机构和安装在足底机构上的支撑机构、足后驱动机构以及足前驱动机构；足底机构包括柔性足底、安装在柔性足底上的刚性足底以及安装在刚性足底上的上盖。本实用新型可随穿戴者移动、可减轻踝关节受力、具有助力功能、同时能够实现患者的康复训练。利用足前、足后两个驱动实现穿戴者足的内翻外翻和背屈和跖屈动作。有辅助支撑的作用。另外通过足底压力传递机构增加足底受力点，实现三点以上构成的平面，增加稳定性，亦可通过各点的压力分布来矫正穿戴者行走步态。
一种并联康复助力机构

[实用新型]一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构-CN202022001082.5有效
发明人：付辰琦;张书菲;谢哲东;陈晨;焦海坤;裴学良;郭洪宇;闫翠萍;王鸿飞;范靖;时光超;马啸尘 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。
一种基于人体下肢骨骼肌肉特性仿生机构

[实用新型]一种农用植保打药机-CN202022323428.3有效
发明人：王君;谢哲东;陈晓明;王跃勇;冯伟志;赵丽萍;杨丹;尹慧敏;孟祥雨;焦海坤 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用植保打药机，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座顶部通过两组对称设置的液压杆连接有同一块放置板，所述放置板顶部固定连接有喷药箱，所述喷药箱侧壁设有进药口，所述进药口内侧壁固定连接有进药管，所述喷药箱内侧壁滑动连接有活塞板，所述活塞板顶部固定连接有活塞杆，所述喷药箱顶部设有滑口，所述活塞杆与滑口内侧壁滑动连接，所述活塞杆顶部固定连接有压板。本实用新型通过喷药箱、活塞板、活塞杆、压板、连接块、连杆、安装框、电机、输出轴以及喷药管的配合使用，实现了对植物的自动喷药，避免了传统装置中都是通过人工手动打药的方式，提高了工作效率。
一种农用植保打药

[发明专利]一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼-CN202110252553.6在审
发明人：许顺;王鹏宇;付辰琦;焦海坤;王君;胡晓丽;孟祥雨;陈晓明;杨丹;赵清来;郭洪宇;裴学良 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
一种长足大竹翅翼展开机理折叠

[实用新型]一种无人机模拟飞行实验装置-CN202022306393.2有效
发明人：谢哲东;兰智文;裴学良;付辰琦;郭洪宇;焦海坤;陈晨;马啸尘;李维佳;张煜;李斌 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机模拟飞行实验装置，涉及无人机技术领域。本实用新型包括透明罩筒，透明罩筒一端连接有后端筒；后端筒远离透明罩筒一端内部设有风机；透明罩筒远离后端筒一端固定连接有前端筒；透明罩筒两端之间转动连接有旋转架；透明罩筒底部设有第一伺服电机；第一伺服电机转轴端通过传动带与旋转架传动连接。本实用新型通过在风机的作用下，模拟无人机在飞行过程中气流的流动，且采用输送带进行导送，使得无人机在前移时向后输送，减少了飞行跑道的长度和占地面积，同时旋转架在第二伺服电机的作用下侧翻，且无人机在限位导轮的作用下进行限位，可模拟无人机侧飞等操作，保证了无人机试验结果的准确率。
一种无人机模拟飞行实验装置

[实用新型]一种蓝莓的清洗机-CN202022008101.7有效
发明人：付辰琦;王洋;袁军;胡晓丽;焦海坤;李锦生;王君;陈晓明;于春海;许顺;许德峰;赵怀祥;王国健 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蓝莓的清洗机，属于机械技术领域。本蓝莓的清洗机，包括输送机构、清洗箱和机架，输送机构包括第一转动轴、第二转动轴和输送带，输送带套设在第一转动轴和第二转动轴之间，输送带包括由若干线圈组成的线圈带和位于线圈带两侧的皮带，清洗箱内部设有隔板，通过隔板将清洗箱内部分为清洗腔和分拣腔，清洗腔内设有清洗盒和清洗机构，隔板上开有第二电磁阀，分拣腔内设有输送板和分拣板，输送板和分拣板均固定于分拣腔的一内侧壁，输送板位于分拣板上方，分拣板上设有第一通孔和第二通孔，本实用新型通过线圈带进行初步清洁，然后通过清洗盒和清洗机构的深度清洗，提高了清洗的效果，最后通过分拣板根据蓝莓大小进行自动分拣。
一种蓝莓清洗

[发明专利]一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人-CN202011524638.7在审
发明人：谢哲东;陈晨;焦海坤;郭洪宇;付辰琦;裴学良;王国健;马啸尘;李维佳;李斌;张煜;张书菲 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构，在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
一种用于下肢截瘫患者骨骼机器人

[实用新型]一种电梯减振降噪装置-CN202021444896.X有效
发明人：付辰琦;袁军;焦海坤;陈晓明;李松;施继红;孟宪章;杨丹;许顺;王君;王国健 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯减振降噪装置，涉及电梯技术领域。本实用新型包括导轨和套设在导轨上的安装座；安装座包括底座；底座一表面对称焊接有一对固定架；第一安装孔内套设有第一弹性组件；弹性组件远离长板一端固定连接有第一减振板；底座表面且位于固定架下方开有活动槽；活动槽内设有底板；底板与活动槽之间矩形阵列设有第二弹性组件。本实用新型通过第一弹性组件可减缓导轨的左右振动，通过第二弹性组件可减缓导轨的前后振动，通过安装座内壁设置的减震棉起到以降噪为主的减震作用，方便了电梯导轨的减振降噪，大大降低了电梯导轨的使用噪音，解决了原有电梯导轨减振降噪效果欠佳的问题，提高了减振降噪效果。
一种电梯减振降噪装置

[实用新型]一种数控激光切割定位夹紧装置-CN202020119677.8有效
发明人：于春海;赵丽萍;赵清来;谢哲东;杨丹;王君;孟祥宇;焦海坤;陈晓明;许顺;郭洪宇;付辰琦;裴学良 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控激光切割定位夹紧装置，包括液压装置、机床外壳和电机，所述机床外壳的左立面固定连接有支架，支架通过液压装置安装基座上的通孔与螺母螺纹连接，所述液压装置输出端的末端固定连接有横向限位板，所述横向限位板的左侧设有第二限位槽，且第二限位槽的水平面与第一限位槽的水平面等高。该种数控激光切割定位夹紧装置，通过电机、丝杆、移动限位板、固定限位板、横向限位板和液压装置等结构相互配合下，在加工生产时，无需人工紧固装置，装卸工件方便快捷，有利于提高生产效率，并且在长时间使用后夹紧装置的连接部件失效时，只需更换部分零件即可恢复夹紧效果，有利于提高加工精度。
一种数控激光切割定位夹紧装置

[实用新型]一种智能葵花脱粒机-CN202020057614.4有效
发明人：付辰琦;林杰;谢哲东;赵清来;郭洪宇;袁军;徐天月;陈晓明;焦海坤;裴学良;于春海;赵丽萍;杨丹;孟祥雨;王君;许顺 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本实用新型包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本实用新型采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
一种智能葵花脱粒机

[实用新型]一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置-CN202020218455.1有效
发明人：于春海;赵丽萍;赵清来;谢哲东;杨丹;王君;孟祥宇;焦海坤;陈晓明;许顺;郭洪宇;付辰琦;裴学良 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冶金厂炼钢用高效型废渣扒渣运送一体化装置，涉及炼钢技术领域，针对现有的冶金厂在完成炼钢生产后，其废渣不便清洁的问题，现提出如下方案，其包括移动箱体，所述移动箱体的内部滑动安装有盛装箱体，盛装箱体内部设置有破碎装置，且所述盛装箱体的顶端滑动安装有移动板，所述移动板的顶端一侧固定安装有两个呈对称分布的安装座，且所述安装座上固定安装有第一液压杆，所述移动板的顶端靠近安装座的一侧铰接有第一扒渣板。本实用新型不仅能够轻松的将熔炼炉内部的废渣直接扒至废渣盛装箱体的内部，省去扒渣工序，同时能够对扒渣过程中粘附在扒渣板底端的废渣刮除，从而能够有效的提高该装置的扒渣效率，适宜推广。
一种冶金炼钢高效废渣运送一体化装置

[发明专利]一种基于增材制造工艺的搅混格架-CN202010405715.0在审
发明人：王君;陈晓明;焦海坤;谢哲东;杨丹;武海巍;孟祥雨;赵清来;许顺;裴学良 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G21C3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增材制造工艺的搅混格架，该搅混格架具有多组栅元结构，搅混格架采用增材制备工艺加工成型；方形栅元结构具有螺旋延伸于夹持定位空间内的导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
一种基于制造工艺搅混

[外观设计]多关节机械臂-CN202030125780.9有效
发明人：付辰琦;谢哲东;赵清来;于春海;赵丽萍;杨丹;郭洪宇;陈晓明;焦海坤;裴学良;孟祥雨;王君;许顺 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多关节机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业产品点胶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
关节机械