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[发明专利]一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法-CN202310913620.3有效
发明人：李健;张伟健;于维霖;胡雅婷;齐迹;陈元晖;王国伟;冯宇轩;付海涛;汪威;朱丽;林楠 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。
一种基于空间推理植保无人机智能方法

[实用新型]一种传输检测器的安装结构-CN202320628269.9有效
发明人：于诗晗;胡天立;冯宇轩;陈元晖;朱丽;付海涛;王国伟;胡雅婷;付鸿鲲;刘烁 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传输检测器的安装结构，包括安装固定板，所述安装固定板的数量为两个，所述安装固定板的后方开设有多个安装螺丝孔，所述安装固定板的前方开设有两个定位安装槽，两个所述安装固定板之间固定安装有对接板。本实用新型所述的一种传输检测器的安装结构，通过检测器安装板后方的连接卡槽套在定位安装杆的外侧，能够对检测器安装板进行快速的安装以及拆分，从而对安装的传输检测器进行快速的固定和拆除，更方便传输检测器的拆装使用，并且在两个个传输检测器同时安装时，利用定位安装杆的位置调整，对两个传输检测器之间的安装距离进行调整，防止了两个传输检测器同时安装时的阻碍，更方便传输检测器的安装使用。
一种传输检测器安装结构

[实用新型]一种家居生活用辅助晾衣架-CN202222921432.9有效
发明人：赵欣;何亚楠;李澳爽;敬小春;胡雅婷;段邦娇 -专利权人：西安思源学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： D06F58/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家居生活用辅助晾衣架，涉及晾衣装置技术领域，包括收纳盒，收纳盒内设置有隔离板，隔离板将收纳盒分隔为两个空间，收纳盒两侧均转动安装有支撑杆，两个支撑杆处于隔离板的同一侧，两个支撑杆可折叠收纳在收纳盒中，两个支撑杆通过快拆晾衣组件实现连接，收纳盒内设置折叠布，折叠布内等距穿插有电加热丝，收纳盒一侧连接有控制器，控制器连接有插头，电加热丝与控制器电连接。本实用新型通过设置的折叠布，可从收纳盒中伸出，并通过对电加热丝通电，在晾晒过程中，对晾晒在快拆晾衣组件上的衣物进行均匀缓慢加热，防止在阴雨天气，衣物潮湿发臭。
一种家居生活辅助晾衣架

[发明专利]全同态加密算法的硬件加速器、同态加密方法及电子设备-CN202310378193.3在审
发明人： 胡雅婷 -专利权人： 胡雅婷
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种全同态加密算法的硬件加速器、同态加密方法及电子设备，硬件加速器包括核心计算模块；核心计算模块包括多种核心算子模块，其中，一种核心算子模块用于实现一种基础计算，所述基础计算为：多种同态加密算法共用的、组合实现全部同态加密算法的计算；所述内存模块，用于接收和存储主机发送的待计算数据和同态加密算法类型；内存控制器，用于根据核心计算单元的计算需求，将待计算数据和同态加密算法类型从内存模块传输至缓存模块；核心计算模块，用于从缓存模块中获取待计算数据和同态加密算法类型，并针对所述同态加密算法类型，组合调用本地多种核心算子模块对所述待计算数据执行所述同态加密算法类型对应的同态加密计算。
同态加密算法硬件加速器加密方法电子设备

[发明专利]一种具有高锂离子电导率的电池隔膜的制备方法-CN202310250941.X在审
发明人：张倩倩;胡雅婷;刘晶冰;金玉红;汪浩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：一种具有高锂离子电导率的电池隔膜的制备方法，属于锂电池技术领域。以电负性聚合物为原材料，掺杂碳质填料，采用非溶剂诱导相分离法制备大面积隔膜。首先将一定的电负性聚合物溶解于溶剂，搅拌直至得到均匀的前驱液浆料；将微量的碳质填料溶于溶剂中，经过超声，搅拌后获得极低浓度均匀分散的碳质溶液；取少量碳质溶液加入前驱体浆料中获得混合溶液，最后利用非溶剂诱导相分离法即可制得大面积隔膜。通过电负性聚合物中固有的负电基团可固定阴离子促进Li+的传输，加入的碳质填料有利于增加隔膜孔隙率从而提升离子电导率，最终提高了隔膜的锂离子电导率，调控离子的传输，有望实现安全可靠的快速充电。
一种具有锂离子电导率电池隔膜制备方法

[发明专利]一种波纹板变弯度柔性后缘制作装置及制作工艺-CN202210393377.2有效
发明人：戴玉婷;胡雅婷;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开一种波纹板变弯度柔性后缘制作装置及制作工艺，其中装置部分包括后缘结构骨架、卡板模具与蒙皮预拉伸夹具。根据后掠机翼模型特点，对后缘结构骨架和卡板模具进行设计与3D打印；设计蒙皮预拉伸夹具对蒙皮进行双向预拉伸，并将蒙皮粘贴到后缘结构骨架两侧。随后将变弯度柔性后缘安装到机翼上，通过螺纹预紧装置将穿过后缘的凯夫拉线与舵机上的一字摇臂相连，调整螺纹预紧使凯夫拉线绷紧并具有预紧力。本发明弥补了当前基于波纹板结构的变弯度柔性后缘缺乏成熟、高效的标准化制作工艺的缺陷，能够针对不同的飞机模型设计合适的变弯度柔性后缘并进行标准化制作，成本低、操作简单；并且相较常规铰链式舵面质量小、变形大、气动效率高。
一种波纹弯度柔性后缘制作装置工艺

[发明专利]一种胶球藻基因及其在调控生长和脂质合成中的应用-CN202211321173.4在审
发明人：李玉芹;任站;胡雅婷;陈赛兰;钱娅 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12N15/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶球藻基因及其在调控生长和脂质合成中的应用。所述基因核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，其编码蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示，先根据该基因序列设计引物并通过PCR扩增该基因扩增产物；然后根据该基因序列和pPha‑T1载体信息设计带有载体同源部分片段和酶切位点的引物，并通过同源重组法将该基因构建进入pPha‑T1载体获得重组质粒；再将重组质粒经电转化转入胶球藻筛选过表达该基因的阳性重组藻；最后培养过表达该基因的重组藻获得高油脂产率。本发明所述基因可显著提高该基因重组藻生长速率以及同步增强脂质产率，对培育高油脂微藻品种具有重要的理论和现实意义。
一种胶球藻基因及其调控生长合成中的应用

[外观设计]易拉罐（米酒）-CN202230836857.2有效
发明人： 胡雅婷;徐燕 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：易拉罐（米酒）。2.本外观设计产品的用途：用于米酒的包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
易拉罐米酒

[外观设计]纸杯（骑士兵团01）-CN202230639658.2有效
发明人： 胡雅婷;徐燕 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纸杯（骑士兵团01）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装水或饮料。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
纸杯骑士兵团 01

[发明专利]一种用于大断面连采工作面的风幕控尘装置及方法-CN202310040158.0在审
发明人：孙彪;荆斌;周刚;李帅龙;杨阳;刘永伟;胡雅婷;姚建军;刘增鑫 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于大断面连采工作面的风幕控尘装置及方法，包括风幕组件，风幕组件包括布置在巷道内的风幕发生装置，风幕发生装置位于连采机远离连采面的一端；风幕发生装置连通有供风件，供风件滑动连接在巷道的顶端；除尘组件，除尘组件位于风幕发生装置远离连采机的一侧，除尘组件滑动连接在巷道的顶端，除尘组件的进口伸入风幕发生装置与连采面之间；监测组件，监测组件安装在连采机上，且监测组件分别与供风件和除尘组件电性连接。本发明通过风幕组件和除尘组件随连采机一起移动形成封闭控尘系统，操作简便，自动化程度高，有效实现粉尘的高效控除，保证了工作面的作业环境。
一种用于断面工作面风幕控尘装置方法

[发明专利]一种过套管水泥侵入模型建立方法及过套管地层三孔隙度测量方法-CN202210187141.3有效
发明人：张琼;李雨莲;胡雅婷;林绿林 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于测井技术领域，具体为针对过套管地层测量时水泥不确定性设计的一种过套管地层测量水泥侵入模型建立方法及过套管地层测量方法。基于影响三孔隙度测量的物理量，转化为固体水泥密度和成分的变化关系问题，包含迁移长度的变化，并根据它们之间的变化关系建立水泥侵入模型，来确定所测物理量对应的约束设置，实现对流体侵入固体水泥造成的固体水泥质量不确定性问题的物理层面约束。该地层测量的方法，在测量过程中加入了本发明提供的水泥侵入模型，利用水泥侵入模型的物理约束减小了水泥不确定性问题引发的测量精确度低等问题，提高套后测量精度。
一种套管水泥侵入模型建立方法地层孔隙测量方法

[发明专利]安卓电视混合型应用程序开发方法-CN202111065683.5在审
发明人： 胡雅婷 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：一种安卓电视混合型应用程序开发方法包含：于一安卓活动中生成一安卓网页浏览组件，该安卓活动属于该应用程序的一安卓端；获取一网页浏览设定子类，并利用该网页浏览设定子类配置该安卓网页浏览组件；利用一网页技术开发一网页界面，其属于该应用程序的一网页端；利用该安卓网页浏览组件加载并显示该网页界面；于该安卓端中创建一第一Java对象以定义该安卓端与该网页端之间的沟通，并创建一第二Java对象以实现该第一Java对象所定义的一接口，从而利用该二Java对象让该网页端能够调用该接口；于该安卓端置入一封装好的Java类用于发送信息给该网页端，并于该网页端置入一封装好的JavaScript模块用于维护一监听列表以处理该信息，让该安卓端能够反馈该信息给该网页端。
电视混合应用程序开发方法

[实用新型]一种环保高效的混凝土破碎分离器-CN202223019711.2有效
发明人：钟武明;胡雅婷;廖浩浪 -专利权人：惠州市大湾盛通新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B02C23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保高效的混凝土破碎分离器，破碎箱一侧设置有送料组件，两个送料导轨内部分别滑动安装于滑板两端，丝杆底端连接于驱动电机输出轴端，滑板两端对称铰接有转动块，预选箱中部活动贯穿安装有筛板，预选箱内部一侧处于筛板端部位置处焊接有防漏板，预选箱底端开设有取出口，取出口内部滑动安装有收集箱，破碎箱内部设置有缓冲组件，本实用新型将预选箱移动至最低端，放入原料至筛板顶面，位置低，再启动驱动电机，丝杆转动，抬升预选箱至最顶端后，翻转预选箱，送入方便，且在送入过程中通过电推杆往复拉动筛板，筛分原料，将过细且无需破碎的原料筛下至收集箱内，减少破碎的量，提高破碎效率。
一种环保高效混凝土破碎分离器

[实用新型]毒蘑菇图像采集识别装置-CN202221658255.3有效
发明人：朱丽;王新鹏;刘硕;潘鑫;胡雅婷;李健 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了毒蘑菇图像采集识别装置，包括握柄，所述握柄的顶部靠一端位置安装有图像采集器，且握柄的底部安装有两个呈对称设置的防护壳，两个防护壳的内部均安装有调节支架，且位于握柄底部一端的防护壳的两侧均安装有固定板，两个固定板之间连接有转杆，且转杆的外部安装有折叠板，折叠板的内侧靠一端位置嵌设有磁吸条，另一防护壳的底部靠一端位置嵌设有能与磁吸条吸附的磁铁条；本实用新型所述的毒蘑菇图像采集识别装置，可以便于在图像采集和识别时的补光与采集操作，识别探头的角度方便调整，同时有效的对识别探头和补光灯进行收纳防护，具备较好的使用效果。
蘑菇图像采集识别装置

[发明专利]一种基于人工智能的双向调节式食用菌分类液压栽培系统-CN202211298895.2在审
发明人：李卓识;郝辛未;秦浩茗;王睿;荣雨婷;谭紫;徐英航;曲恃正;林楠;胡雅婷;温长吉;王国伟 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明属于智能食用菌种植技术领域，公开了一种基于人工智能的双向调节式食用菌分类液压栽培系统，包括食用菌种植温度监测模块，用于监测食用菌种植的实时温度；食用菌种植温度控制模块，用于对食用菌种植温度进行调控；装置连接模块，用于装置与系统之间的连接；食用菌菌棒间距调整模块，根据当前食用菌的生长状态进行间距调整；定时喷洒水雾模块，用于对食用菌定时喷洒水雾；风力监测模块，用于对当前食用菌种植环境的风力进行监测；食用菌分类放置模块，用于对食用菌根据其直径进行大小的分类。本发明针对食用菌的种植提出了一个完整的管理系统，对种植温度进行恒温控制，保证了食用菌生长过程不受异常温度影响，提高存活率以及口感。
一种基于人工智能双向调节食用菌分类液压栽培系统

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