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[发明专利]一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法-CN202111241683.6有效
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于电驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取驱动电机扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需电机转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过电驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
一种混合动力商用车辆动态协调控制方法

[发明专利]一种汽车智能座舱HUD功能主客观融合评价方法-CN202310518645.3在审
发明人：闫方超;唐志诚;毕道坤 -专利权人：天津布尔科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明是一种汽车智能座舱HUD功能主客观融合评价方法，所述评价方法包括以下步骤：S1、设计智能座舱HUD功能使用任务实验数据采集指标体系、主观评价问卷指标体系，作为设计实验、评价模型计算的基础；S2、设计实验采集方案：智能座舱HUD功能评价采集数据实验包含任务定义，路线匹配，数据采集三部分，为评价方法提供全面真实的数据；S3、基于AHP算法，建立主客观融合评价指标体系，输出智能座舱HUD功能的对比评价得分。该方法能够得出参与评价车辆间智能座舱HUD功能的综合对比结果，为HUD功能的迭代更新与功能升级提供量化客观的数据支撑与参考。
一种汽车智能座舱 hud 功能主客观融合评价方法

[发明专利]一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法-CN202111241692.5有效
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
一种 p4 构型混合动力车辆系统及其控制方法

[发明专利]一种基于LSTM算法的柴油车NOx-CN202310302477.4在审
发明人：闫方超;唐志诚;毕道坤 -专利权人：天津布尔科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于LSTM算法的柴油车NOx排放预测方法，其特征在于，包括数据处理的第一模块、模型训练的第二模块以及模型预测的第三模块；在第一模块中，基于使用车辆产生的每秒一次的离线数据，从排放相关数据中选取模型所需特征，构造相关的数据预处理方法，使第二模块、第三模块中的训练与预测拥有理想的输入数据；在第二模块中，采用基于LSTM的深度学习网络进行模型训练，得到可用于预测的LSTM模型；在第三模块中，使用第二模块训练所得的模型进行目标预测与MAE值计算。本发明可以省去传统PEMS测试的繁杂条件，基于大数据实现低成本、可迭代、高精度的柴油车道路实际排放预测。
一种基于 lstm 算法柴油车 no base sub

[发明专利]一种车辆换挡提醒方法和装置-CN202110707533.3有效
发明人：粘权鑫;毕道坤;蒋才平;方军贵;陈升;周辉;郭威;何甘林 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种车辆换挡提醒方法和装置，方法包括：根据第一驾驶信息判断发动机负荷率和发动机转速是否满足预设的换挡要求；当满足要求时，获取升一档对应的最大扭矩并记为第一扭矩和升两挡对应的最大扭矩并记为第二扭矩，通过理论计算获取保持当前车速的前提下升一档对应的需求扭矩并记为第三扭矩和升两档对应的需求扭矩并记为第四扭矩；由第一扭矩、第三扭矩、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，进行换挡提醒。有益效果：根据车辆实际能够达到的换挡后的扭矩和至少维持当前车速所需扭矩进行比较，可以在车辆稳定运行的情况下，指导选择合适档位，提高燃油经济性，并避免换挡后车辆动力不足的问题。
一种车辆换挡提醒方法装置

[发明专利]一种智能多摄像头适应性汽车紧急避让安全系统-CN202211172931.0在审
发明人：唐荣江;李蒙康;毕道坤;周辉;郭威;唐经添 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种智能多摄像头适应性汽车紧急避让安全系统，包括信息采集模块、主控制模块和控制执行模块；信息采集模块用于采集当前车辆信息，以及车辆周围环境信息；主控制模块用于对车辆周围环境信息进行分析，判断避让类型，得出避让方案，并输出控制指令至控制执行模块；控制执行模块用于根据控制指令控制车辆进行避让；本发明利用车载自适应摄像头采集到的路况加以分析，进行前方道路环境监控、车辆探测及车距测量等过程，并且能够发现车距过近等危险情况以便做出相应措施，从而达到规避交通事故的目的，使车辆能够安全有效地进行避让，降低事故的发生率。
一种智能摄像头适应性汽车紧急避让安全系统

[发明专利]一种基于NLP算法的不按路线行驶预警处理方法和系统-CN202111403820.1有效
发明人：汤百川;毕道坤;项林杰 -专利权人：南京精筑智慧科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NLP算法的不按路线行驶预警处理方法和系统，属于交通路面监控技术领域，该系统基于内置的不按路线行驶预警处理方法进行操作，包括数据采集层、数据处理层以及数据分析层，所述数据采集层，通过平台服务器来采集抓拍的图片数据；所述数据处理层，进行基于NLP算法处理的路线判别。该基于NLP算法的不按路线行驶预警处理方法和系统，通过在关键线路卡口处安装摄像头抓拍通行车辆并上传到服务器，使用NLP算法对采集到的车辆地理位置数据与电子准运证中计划路线的数据进行文字相似度对比分析，自动判别路线是否偏离并实时发出预警，代替了人工判别的工作，大大提高了判别的准确率和监管效率。
一种基于 nlp 算法路线行驶预警处理方法系统

[发明专利]一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法-CN202111241657.3有效
发明人：曾小华;张轩铭;毕道坤;宋大凤;黄钰峰;杨东坡;钱琦峰;段朝胜;武庆涛;陈虹旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，分两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及液驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对蓄能器进行充液及放液，提高车辆的经济性，二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到轮毂液压混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、液压泵排量、蓄能器放液阀开度及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
一种面向轮毂液压混合动力车辆稳态控制方法

[发明专利]一种智慧工地环境综合监测系统-CN202210192496.1在审
发明人：汤百川;毕道坤;刘苏 -专利权人：南京精筑智慧科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧工地环境综合监测系统，包括两个可移动设备，其中至少设置一个为飞行器；气体检测装置发射、接收光源，分析接收光源的光谱特性检测气体含量及成分；智能定位模块用于定位另一个可移动设备的位置；角度可调反射面，根据智能定位模块定位的方向，调节反射面角度，使反射面始终面向气体检测装置，气体检测装置发射的光源通过角度可调反射面反射后进入气体检测装置光源接收端。通过将气体检测装置安装在可移动设备上，便可以灵活的对工地内的各区域进行空气质量监测，且设置智能定位模块，可以智能定位可移动设备的位置，使气体检测装置的光源在移动过程中的发射与接收更加准确、方便，更利于对工地内空气质量的监测。
一种智慧工地环境综合监测系统

[发明专利]一种基于物联网的智慧工地管理方法和系统-CN202210097953.9有效
发明人：汤百川;刘苏;毕道坤 -专利权人：南京精筑智慧科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于物联网的智慧工地管理方法和系统，该方法包括如下步骤：根据工地区域，规划无人机航线，利用无人机倾斜摄影采集航测数据；通过便携摄像机和/或地面采集车，获得工地现场的摄像数据；结合所述航测数据和摄像数据，构建三维实景模型；采集工地区域的多维数据；对所述多维数据分析处理后，通过物联网将其发送至实景管理平台；根据所述多维数据的标签在三维实景模型中标注，以对工地现场进行管理和展示。本发明实现了工地的智能化管理和立体展示，提高了三维实景模型的完整度和精细度，通过压缩感知方法对大量无线信号进行压缩采样，可以大大减少数据传输量，有效的提升了传输速度，降低了能量消耗。
一种基于联网智慧工地管理方法系统

[发明专利]一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法-CN202111241650.1有效
发明人：曾小华;张轩铭;毕道坤;宋大凤;黄钰峰;杨东坡;钱琦峰;武庆涛;李敦迈;段朝胜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法，所述轮毂液压混合动力车辆动力域系统将中桥变速器电子控制系统TCU、液驱控制系统HCU、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对轮毂液压混合动力车辆多动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
一种轮毂液压商用动力系统及其控制方法

[发明专利]一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法-CN202111240252.8在审
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，稳态控制策略可以分为两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及电驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对动力电池进行充电及放电，提高车辆的经济性；二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到并联混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、电机转矩以及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
一种并联混合动力车辆稳态控制方法

[发明专利]轮毂液驱混动商用车动力域动态协调控制方法-CN202111240253.2在审
发明人：曾小华;张轩铭;毕道坤;宋大凤;黄钰峰;杨东坡;钱琦峰;武庆涛;李敦迈;段朝胜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了轮毂液驱混动商用车动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于液驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取液压马达扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需马达转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过液驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
轮毂液驱混动商用动力动态协调控制方法

[发明专利]基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志-CN202110715559.2在审
发明人：粘权鑫;毕道坤;蒋才平;方军贵;陈升;周辉;郭威;何甘林 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志，包括以下步骤：信息采集：以V2X技术和MEC技术为手段，通过布设OBU和RSU，采集隧道内部的商用车辆的状态信息；信息处理：MEC服务器对从RSU传输过来的状态信息进行汇总和分类，实时传输隧道区域商用车辆实时通行信息；信息发布：隧道区域商用车辆实时通行信息被MEC服务器分别传输至智能交通标志和OBU；即将驶入隧道的商用车辆通过智能交通标志获取隧道内的交通信息，完成减速—匀速行驶的过程，与隧道内行驶的商用车辆进行协同行驶；隧道内行驶的商用车辆通过OBU获取隧道内的交通状况，在隧道内以诱导速度与其他车辆协同行驶，提高了隧道区域内的通行效率和安全性。
基于 v2x 技术隧道交通信息动态显示方法智能交通标志

[实用新型]一种工地噪声报警与视频抓拍联动装置-CN202022415294.8有效
发明人：汤百川;陈铭;毕道坤;许斌;刘苏 -专利权人：南京精筑智慧科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工地噪声报警与视频抓拍联动装置，设备箱的左侧固定安装有储水箱；设备箱的上表面竖直固定安装有电机；电机的正中心竖直安装有转轴；转轴的上端固定安装有监控摄像机；设备箱的上表面竖直安装有支撑杆；支撑杆的上端固定安装有声音监测器；储水箱的上表面水平安装有水泵；水泵的进水端连接安装有吸水管；水泵的出水端连接安装有出水管；出水管的出水端固定安装有除尘喷头；储水箱的左侧壁贯通密封安装有进水管；进水管的进水端固定安装有漏斗；本实用新型能够提供一种监测反馈及时以及设备方便清洗的工地噪声报警与视频抓拍联动装置。
一种工地噪声报警视频抓拍联动装置

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