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[发明专利]一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法-CN202111241683.6有效
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于电驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取驱动电机扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需电机转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过电驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
一种混合动力商用车辆动态协调控制方法

[发明专利]一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法-CN202111241692.5有效
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
一种 p4 构型混合动力车辆系统及其控制方法

[发明专利]一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法-CN202110392148.4有效
发明人：曾小华;李敦迈;宋大凤;李晓建;段朝胜;吴梓乔;黄钰锋;李亚朋;岳一霖;郑琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。
一种基于规则动轮驱动车辆容错控制方法

[实用新型]一种新型门禁管理装置-CN202122877261.X有效
发明人： 吴梓乔;吴鸿奎;李凯文 -专利权人：广州盈骏信息科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G07C9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型门禁管理装置，包括：若干个均匀间隔设置的门禁机箱、设置在每个所述门禁机箱顶部的身份识别机构、安装在相邻两个所述门禁机箱之间的闸门、驱动所述闸门启闭的执行机构以及设置在门禁机箱内的主控器，所述主控器分别与所述身份识别机构和所述执行机构数据连接，所述主控器与远程门禁管理终端无线通信连接，其中，所述闸门的一侧与其中一个门禁机箱转动连接，另一侧与通过所述执行机构与另一个相邻的门禁机箱连接。本实用新型通过电磁铁和磁性挡块作为驱动闸门启闭的执行机构，在开启闸门时，相互断开连接，手动推动闸门通过，这样大大提高了安全性，避免了意外事故的发生。
一种新型门禁管理装置

[实用新型]一种实验室综合监控管理系统-CN202122875779.X有效
发明人： 吴梓乔;吴鸿奎;李凯文 -专利权人：广州盈骏信息科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室综合监控管理系统，包括：入口闸机和出口闸机，入口闸机上安装有第一人脸识别装置，出口闸机上安装有第二人脸识别装置，入口闸机和出口闸机的闸机控制器、第一人脸识别装置和第二人脸识别装置分别与实验室管理终端通信连接，还包括安装在每个实验台顶部的摄像装置、安装在实验台水龙头处的流量传感器和安装在实验台供电口的电流传感器，实验仪器监控设备包括贴设在每个仪器上的电子标签、射频扫描器以及安装在实验仪器柜中每个仪器位置处的指示灯，射频扫描器和每个指示灯分别与实验室管理终端连接。本实用新型能够快速将仪器进行正确归位，提高了实验室管理效率。
一种实验室综合监控管理系统

[实用新型]一种校园广播系统-CN202122864016.5有效
发明人： 吴梓乔 -专利权人：广州盈骏信息科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04H60/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校园广播系统，包括：音频采集设备，音频采集设备连接调音台的输入端，调音台的输出端连接前级功放设备，前级功放设备连接网络广播服务器，网络广播服务器通过校园局域网连接若干个网络播放终端，每个网络播放终端连接有一个后级功放设备，每个后级功放设备连接至少一个音频播放设备，其中，调音台输入单元包括多路音频输入通道，每路音频输入通道主分支通道、副分支通道、总输入通道和切换开关，切换开关的常闭端连接总输入通道，总输入通道连接音频处理单元，切换开关的常开端选择连接主分支通道或副分支通道，音频处理单元连接输出单元。本实用新型能够预防在输入通道故障时及时切换备用通道，保证广播正常运行。
一种校园广播系统

[发明专利]一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法-CN202111240252.8在审
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，稳态控制策略可以分为两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及电驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对动力电池进行充电及放电，提高车辆的经济性；二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到并联混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、电机转矩以及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
一种并联混合动力车辆稳态控制方法

[发明专利]一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法-CN202011390748.9有效
发明人：曾小华;吴梓乔;杜劭峰;张轩铭;牛超凡;宋大凤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法。其特征在于，该方法包括期望跟踪轨迹预处理、预瞄点搜索、轨迹跟踪误差计算和考虑扰动的跟踪误差修正；期望跟踪轨迹预处理用于获取跟踪点系与确定跟踪点信息；预瞄点搜索通过求解预瞄距离，并搜索预瞄距离内跟踪点，进而得到期望预瞄点；轨迹跟踪误差计算通过获取当前的坐标以及期望预瞄点，计算得到当前的车速偏差与横向偏差；考虑扰动的跟踪误差修正通过获取车速偏差与横向偏差，求解出当前的踏板开度与转向角控制量，进而控制框架车实现轨迹跟踪控制。
一种考虑扰动无人驾驶框架轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于最优驱动力分配的液压助力模式泵排量控制方法-CN202110532602.1在审
发明人：曾小华;吴梓乔;宋大凤;杨东坡;张轩铭;高福旺;钱琦峰;王诗元 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优驱动力分配的液压助力模式泵排量控制方法，基于轮毂液压混合动力系统液压与机械系统特性，在已有整车部件和基本参数的基础上，开展整车液压‑机械路径特性分析，考虑整车驱动力分配，进行变量泵排量优化控制。
一种基于最优驱动力分配液压助力模式排量控制方法

[发明专利]一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法-CN201910480905.6有效
发明人：曾小华;吴梓乔;宋大凤;王新明;李量宇;宋美洁;梁伟智 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法。该方法包括各工作模式的划分以及各个模式下的能量分配，通过对发动机和电机等多动力源的控制使四驱混合动力汽车拥有良好的经济性，发挥混合动力汽车的节能优势。
一种模式混合动力汽车能量管理控制方法

[发明专利]一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法-CN201910380595.0有效
发明人：曾小华;姜效望;宋大凤;宋美洁;陈虹旭;杨丽丽;李量宇;吴梓乔;梁伟智;王诗元 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
一种驱动车辆纵向车速估计方法

[发明专利]一种考虑工况的混合动力汽车标定参数最优值确定方法-CN202010180155.3有效
发明人：宋大凤;梁伟智;云千芮;曾小华;杨丽丽;郑琦;王诗元;宁竞;李量宇;吴梓乔 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑工况的混合动力汽车标定参数最优值确定方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法包括建立标定参数最优值模型、标定参数最优值内外因分析、行驶工况合成及工况特征参数选取、多元线性回归分析及岭回归分析、与汽车行驶工况相关的标定参数最优值的确定五个步骤。以整车经济性最佳为设计原则来确定标定参数最优值，通过标定参数最优值内外因分析，筛选出与车辆本身属性相关的标定参数最优值和与行驶工况相关的标定参数最优值，并说明了两种类型标定参数最优值的确定方法，为考虑工况的混合动力汽车的参数标定路径指明方向，减少了参数标定工作量，提高了标定效率。
一种考虑工况混合动力汽车标定参数最优确定方法

[发明专利]一种燃料电池汽车集成热管理系统及其控制方法-CN202011393977.6在审
发明人：宋大凤;宁竞;曾小华;牛超凡;王诗元;李量宇;吴梓乔;梁伟智;姜效望;曾繁勇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60L58/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池汽车集成热管理系统及其控制方法，该系统包括燃料电池热管理回路、动力电池热管理回路、电机热管理回路和乘员舱热管理回路。燃料电池热管理回路包括燃料电池、散热器、水泵、膨胀水箱、温度传感器和三通阀；动力电池热管理回路包括动力电池、散热器、水泵、膨胀水箱、温度传感器和三通阀；本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过环境温度判断整车的运行条件，然后根据各回路的温度来综合判断此时各回路三通阀的开闭状态，从而实现整车集成热管理的热量高效利用。本发明控制方式简单，结构紧凑，有利于提高燃料电池汽车的能量利用率和经济性。
一种燃料电池汽车集成管理系统及其控制方法

[发明专利]一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法-CN201911095653.1有效
发明人：宋大凤;杨丽丽;曾小华;王星琦;梁伟智;姜效望;宋美洁;陈虹旭;李量宇;吴梓乔 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法，该控制方法包括：针对混动汽车，分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略，把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，基于离散动态规划算法求解的结果，将各工况下电池寿命衰减模式进行分类，最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式，建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度，提取电池寿命衰减规则，识别电池寿命衰减模式，有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性，提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。
一种基于电池寿命衰减模式识别汽车能量优化方法

[实用新型]一种混合动力汽车适时四轮驱动系统-CN201922058154.7有效
发明人：曾小华;吴梓乔;宋大凤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力汽车适时四轮驱动系统，涉及混合动力汽车技术领域，包括油电混合动力系统和液压轮毂系统。在良好路面行驶且无较大动力性需求时，通过利用油电混合动力系统可以保证整车经济性；在附着率较低路面行驶或有动力性需求如爬较大坡度时，通过开启液压轮毂系统可以使整车在二动力源或三动力源联合驱动下进行四轮驱动行驶，从而提升整车行驶安全性与动力性；本实用新型提供的一种混合动力汽车适时四轮驱动系统保证了整车行驶动力性、经济性与安全性，同时附加的一套液压轮毂系统结构简单、质量较小且工作可靠，进一步节约了制造与使用成本。
一种混合动力汽车适时四轮驱动系统

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