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[发明专利]基于改进A*算法的灭火飞机三维航路规划方法-CN202310301368.0在审
发明人： 毕文豪;严钰文;唐谦;张安 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进A*算法的灭火飞机三维航路规划方法，首先通过改进的A*算法搜索策略进行初始航路规划，解决原始A*算法在三维地图中搜索节点慢、无用节点搜索较多、频繁拐弯的问题，再对初始航路中冗余点处理，进行进一步的航路优化，减少航路长度。本发明综合考虑了地形因素和森林火场的具体情况，结合飞机自身性能约束，能为飞机提供更加安全的飞行路线；通过减少搜索点的方式大大减少了搜索时间，同时解决了原始A*算法规划的路径存在频繁拐弯的缺点，有效缩短了航路距离。本发明的改进A*算法的灭火飞机三维航路规划方法为森林灭火任务中的航路规划问题提供了一套可用的解决方案。
基于改进算法灭火飞机三维航路规划方法

[发明专利]一种基于多目标优化算法的民机研制需求排序方法-CN202211451611.9有效
发明人： 毕文豪;范秋岑;张安 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多目标优化算法的民机研制需求排序方法，建立民机研制需求实现优先级排序数学模型，构造适应度函数，计算个体适应度并划分后代种群，通过基因选择、交叉和变异后，选取最终决策变量并生成需求实现优先级排序清单，最终得出需求实现优先级的排序结果。本发明通过定量化的方法，在有限的成本资源的约束下，对涉及多个利益相关方的民用飞机研制需求的实现优先级进行了排序，能够在有限的成本资源下，保证在民机研制过程中，综合考量民机设计涉及的多个利益相关方对不同需求的期望实现程度，在确保需求总体期望实现最大的基础上，尽可能充分地兼顾并满足各利益相关方的需求实现期望。
一种基于多目标优化算法研制需求排序方法

[发明专利]面向近距空战格斗的三维动态发射区在线快速解算方法-CN202310067984.4在审
发明人： 毕文豪;马钧文;张安 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向近距空战格斗的三维动态发射区在线快速解算方法，通过构建导弹模型和目标机动模型，根据当前近距空战态势信息，结合导弹模型和目标机动模型，构建导弹可攻击边界解算模型；解算目标不同机动模式下的远边界、近边界和不可逃逸边界，确定近距空空导弹三维动态发射区。本发明直观地呈现了当前激烈近距空战对抗环境下导弹的三维形式的可攻击范围，与此同时依托武器装备参数建立模型并进行实时在线解算，保证可攻击边界的解算精度。采用三维动态发射区在线快速解算方法能够在强动态、高复杂的近距空战格斗环境下帮助己方人员准确、实时地掌握当前敌我态势并为后续近距空战决策提供数据支撑。
面向近距空战格斗三维动态发射在线快速方法

[发明专利]用于机弹对抗末端机动规避指标生成的神经网络建模方法-CN202310492254.9在审
发明人： 毕文豪;毛泽铭;张安;杨忠杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机弹对抗末端机动规避指标生成的神经网络建模方法，构建末端规避数据集，确定BP神经网络输入层和输出层的特征参量，通过尺度变换，对特征参量的数值进行归一化处理，构建BP神经网络通用模型，并训练BP神经网络模型，无人机利用训练好的BP神经网络模型根据末端相对态势生成机动规避指标，并执行相应机动动作以规避导弹攻击。本发明利用神经网络的非线性映射能力通过机弹相对态势生成无人机末端机动规避指标，以实现无人机末端自主规避决策，提高规避成功概率，与随机选择法和经验决策法相比，机动规避指标明确，且生成机动规避指标的时间短，满足实时性和有效性要求。
用于对抗末端机动规避指标生成神经网络建模方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的机载武器系统精度分配方法-CN202310409889.8在审
发明人：张安;徐晗;毕文豪;王炜祥 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于粒子群算法的机载武器系统精度分配方法，建立数学模型后，利用蒙特卡洛法进行精度分析，采用单因素方差分析方法进行误差源敏感性分析，通过粒子速度和位置更新，得到个体最优值和全局最优值更新，判断达到终止条件则输出所有误差均方差作为最终的精度分配结果。本发明采用粒子群算法对机载武器系统进行精度分配，自适应地调整误差源指标，能够得到满足精度要求的分配结果，提高机载武器系统的精度，而且还可以节约成本，最大限度地提升机载武器系统的作战效能；引入线性惯性权重和调整因子，能够动态调整局部寻优能力和全局寻优能力，使得粒子群的搜索能力得到有效增强，可以更加快速地给出求解结果，节省了计算时间。
一种基于粒子算法机载武器系统精度分配方法

[发明专利]一种民用运输类飞机飞行试验效费多目标优化方法-CN202010918400.6有效
发明人： 毕文豪;米毅;张安;毛泽铭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种民用运输类飞机飞行试验效费多目标优化方法，通过计算试飞总时间、试飞总架次、计算试飞总周期和计算试飞总成本，将试飞总周期和试飞总成本作为民用运输类飞机飞行试验效费多目标优化的目标函数建立模型，建立民用运输类飞机飞行试验效费多目标优化的约束条件，采用NSGA‑II算法，对民用运输类飞机飞行试验效费多目标优化问题进行求解。本发明的有益效果在于利用民用运输类飞机飞行试验规划阶段较少的试飞任务信息，应用多目标优化方法对民用运输类飞机飞行试验效费优化问题进行求解，达到了缩短试飞周期、减少试飞成本的目的，能够为民用运输类飞机飞行试验工作提供参考。
一种民用运输飞机飞行试验多目标优化方法

[发明专利]民用运输类飞机飞行试验任务分配优化方法-CN202110198252.X有效
发明人： 毕文豪;毛泽铭;张安;徐双飞;唐家银 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种民用运输类飞机飞行试验任务分配优化方法，通过参数初始化和编码与种群初始化，对染色体进行变异操作和交叉操作，判断当前染色体是否符合逻辑约束，并对符合逻辑约束的染色体生成试飞科目安排结果，通过目标函数值计算，遍历种群中全部染色体，采用二元锦标赛选择方式进行选择操作，获得新的种群，直至选出最优的科目安排结果。本发明能够根据民用运输类飞机飞行试验任务信息，自动获得满足试飞约束条件的飞行试验安排结果，并采用遗传算法，对科目序列进行优化，以达到缩短试飞周期的效果。
民用运输飞机飞行试验任务分配优化方法

[发明专利]一种基于多目标优化算法的民机需求优选方法-CN202110287971.9有效
发明人：张安;王雨农;李浩敏;詹超;毕文豪 -专利权人：西北工业大学;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多目标优化算法的民机需求优选方法，采用基于分解的多目标进化算法，通过聚合函数把多目标优化问题分解为若干个单目标优化子问题，并对这些子问题同时进行优化，从而解决民用飞机研发过程中的需求优选问题。本发明为了平衡利益相关者之间的需求冲突、充分兼顾每一个利益相关者对民用飞机产品的满意度，把每一个利益相关者的满意度都作为需求优选的优化目标，将民机的需求优选问题转化为将每个利益相关者的满意度作为优化目标的多目标优化问题，从而优选出可行的需求子集。
一种基于多目标优化算法需求优选方法

[发明专利]一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法-CN202110085669.5有效
发明人：张安;杨咪;毕文豪;王雨农;张百川 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法，针对动态环境中两种动态事件：新任务的添加、旧任务信息的变化，在动态环境下以较少的通信量与计算量完成对动态事件的快速响应。本发明提出了一个可根据动态事件类型确定响应方法的框架，并在基本性能影响算法的基础上修改了任务添加的标准，使更多任务可以在更短的时间内被分配，同时提出了一个子团队形成机制，使得部分无人机释放部分已经分配的任务来响动态事件，在考虑原有任务分配方案的基础上大大降低了计算资源和通信资源的消耗，通过实例验证了本专利所提算法的有效性。
一种基于性能影响算法无人机任务分配方法

[发明专利]基于可见光图像处理的地面目标云模型毁伤效果评估方法-CN202110198215.9有效
发明人：黄湛钧;唐家银;张安;毕文豪;毛泽铭;朱旭东;张百川 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可见光图像处理的地面目标云模型毁伤效果评估方法，根据获取的地面目标的图像质量、目标类型及目标特点，利用图像处理技术，提取目标毁伤特征信息，综合评估目标毁伤效果，为战场提供有力的决策支持，优化火力打击方案。通过侦查手段获得目标毁伤图像后，首先计算图像的灰度共生矩阵，然后计算纹理特征值变化率和几何特征值变化率，最后基于云模型评估目标毁伤效果。本发明能够根据战场侦查手段获得的图像信息，通过灰度共生矩阵和云模型对目标进行毁伤效果评估，精确评估目标毁伤等级，为战场指挥决策部门提供目标毁伤情况。
基于可见光图像处理地面目标模型毁伤效果评估方法

[发明专利]一种民用飞机飞行试验科目安排及优化方法-CN202110210993.5有效
发明人：张安;徐双飞;毛泽铭;毕文豪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种民用飞机飞行试验科目安排及优化方法，通果变异操作和交叉操作后，计算目标函数值和每条染色体对应科目序列的目标函数值，采用锦标赛选择方式执行选择操作，得到新的种群，不断重复直到迭代次数达到最大迭代次数，输出种群中的最优染色体作为最优的科目序列，针对科目序列进行科目安排，并计算目标函数值，得到最优的科目安排结果以及最优的目标函数值。本发明得到满足各约束条件的试飞科目安排结果，并以缩短试飞周期、提高试飞效率为优化目标，采用遗传算法对科目安排结果进行优化，能够实现飞行试验科目安排的自动化，减轻试飞规划人员的工作负担，科目安排的结果对实际试飞工作的开展具有指导意义。
一种民用飞机飞行试验科目安排优化方法

[发明专利]一种基于描述文本的云服务本体构建方法-CN201910820902.2有效
发明人：张安;张百川;毕文豪;赵仁君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于描述文本的云服务本体构建方法，将所有云服务的描述文本归集在一起，生成该云服务资源池的语料库，对语料库进行切分，生成候选概念词汇集合，候选概念词汇集合中最大词汇长度，对概念词汇集合中的概念词汇进行聚类，为各个云服务本体类及其中所有概念词汇添加对象属性，为云服务本体类集合中所有的概念词汇添加数据属性。本发明将云服务本体构建应用于云协同中，提出了基于云服务描述文本的半自主云服务本体构建方法，与传统的人工构建本体方法相比，充分利用了云服务功能描述的语义信息，可以更准确地构建云服务本体。
一种基于描述文本服务本体构建方法

[实用新型]管道吊模装置-CN202222450796.3有效
发明人：全云龙;丁沛元;毕文豪;李根;那加宝;李久川;尹浩鹏 -专利权人：中建八局黑龙江建设有限公司;中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道吊模装置，属于结构施工技术领域。本实用新型中预埋套管套设在多方向微调底座上，所述预埋套管为变截面空心圆柱体；所述多方向微调底座由短套管及圆形板组成，短套管的外壁设置有卡扣，所述圆形板中心位置开设有洞口，圆形板外侧表面设置有滑槽；多方向微调底座与滑移套管拼装，所述滑移套管由套管及长方形板组成，长方形板中心位置开设有与套管直径相同的洞口。本实用新型管道吊模装置，连接形式为卡扣式，不需要任何施工工具，操作简单，实用性强，可以适用于管道错综复杂以及空间狭窄的空间，并且可为施工人员大大提高作业效率，同时又能保证结构质量。
管道装置

[实用新型]一种汽车逃生装置-CN202221370408.4有效
发明人： 毕文豪 -专利权人：上海绩骋汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车逃生装置，包括车体，所述车体的上部设置有密封箱；密封箱通过螺栓螺母固定在车体上；密封箱内设置有电池，电池的一侧设置有多个气泵，电池和气泵通过螺栓螺母固定在密封箱内，所述电池通过导线和气泵电连接；所述车体的前部分别设置有一组气包，气包内设置有气袋；本汽车逃生装置，通过设置的车体、车座、车门、密封箱、电池、气泵、导气管、气袋、气包、气阀、固定座、折叠电机、折叠架、脱门机构、脱门液压缸和脱门连杆的结构，不仅实现了落水人员的快速逃生功能，而且实现了对落水车辆的保护功能，同时使用方便，结构简单，安全可靠。
一种汽车逃生装置

[发明专利]基于交互式多模型和最大熵模糊聚类的多机动目标跟踪方法-CN202210838161.2在审
发明人：张安;周杰;毕文豪;王炜祥;刘力 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于交互式多模型和最大熵模糊聚类的多机动目标跟踪方法，通过建立目标状态方程及量测方程，计算概率混合与模型交互，预测状态、量测与协方差后，进行数据关联，对各目标对应各模型的状态及协方差估计，通过更新模型概率，更新目标状态及协方差，输出k时刻目标的状态及协方差，并进行目标跟踪。本发明采用最大熵模糊聚类求得的隶属度近似表征量测与目标的关联概率，解决了传统数据关联算法可行联合事件多、计算量大的问题，有效降低了多目标跟踪时长，提高了跟踪效率；引入了基于目标距离的量测修正因子对关联概率进行调整，有效提升了目标关联的准确性。
基于交互式模型最大模糊机动目标跟踪方法

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