[发明专利]一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法有效
申请号: | 202110085669.5 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112926827B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 张安;杨咪;毕文豪;王雨农;张百川 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06Q10/0631 | 分类号: | G06Q10/0631 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法,针对动态环境中两种动态事件:新任务的添加、旧任务信息的变化,在动态环境下以较少的通信量与计算量完成对动态事件的快速响应。本发明提出了一个可根据动态事件类型确定响应方法的框架,并在基本性能影响算法的基础上修改了任务添加的标准,使更多任务可以在更短的时间内被分配,同时提出了一个子团队形成机制,使得部分无人机释放部分已经分配的任务来响动态事件,在考虑原有任务分配方案的基础上大大降低了计算资源和通信资源的消耗,通过实例验证了本专利所提算法的有效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 性能 影响 算法 无人机 任务 分配 方法 | ||
【主权项】:
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
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