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[发明专利]一种面向激光雷达仿真的高节拍数据采集系统及方法-CN202210616127.0在审
发明人：代堃鹏;秦文刚;殷承良;李波;杨小可 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向激光雷达仿真的高节拍数据采集系统，该系统包括硬件单元和自动化位姿调节及数据采集单元，所述的硬件单元包括两个承载台，分别为三自由度激光雷达承载台和两自由度目标板承载台，所述的自动化位姿调节及数据采集单元包括分别与每个执行器通过网关连接的控制器以及分别与控制器连接的上位机，以对执行器的位姿进行调节和对高节拍数据进行采集和分析。与现有技术相比，本发明具有大大提升实验数据采集的自动化水平和提高激光雷达与目标板相对位姿调整的精确性等优点。
一种面向激光雷达仿真节拍数据采集系统方法

[发明专利]面向激光雷达测试的可移动两自由度目标板位姿调节系统-CN202210501953.0在审
发明人：代堃鹏;秦文刚;殷承良;李波;王亚飞;周志松 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向激光雷达测试的可移动两自由度目标板位姿调节系统，其特征在于，该系统包括可移动两自由度目标板承载模组和控制子系统，所述的控制子系统包括上位机控制器、网关、旋转台驱动器和滑轨驱动器，用以控制可移动两自由度目标板承载模组，所述的可移动两自由度目标板承载模组包括自下而上设置的可移动底盘、水平调节滑轨模组、目标板移动承载台、旋转台模组、目标板以及用以遮盖目标板移动承载台、旋转台模组和目标板的遮光罩。与现有技术相比，本发明具有提升目标板位姿调节的便捷性及准确性等优点。
面向激光雷达测试移动自由度目标板位姿调节系统

[发明专利]面向激光雷达测试的可移动三自由度激光雷达调节系统-CN202210503554.8在审
发明人：代堃鹏;秦文刚;殷承良;李波;王亚飞;周志松 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向激光雷达测试的可移动三自由度激光雷达调节系统，该系统包括可移动三自由度激光雷达承载模组和控制子系统，所述的控制子系统包括上位机控制器、升降台驱动器和智能云台控制器，可移动三自由度激光雷达承载模组包括自下而上设置的可移动底盘、水平调节台、升降台和智能云台，所述的控制子系统分别通过发送升降台控制指令控制升降台调节其举升高度和通过发送云台控制指令控制智能云台调节其朝向角度。与现有技术相比，本发明具有提升激光雷达位姿调节的便捷性及准确性等优点。
面向激光雷达测试移动自由度调节系统

[发明专利]一种基于高精地图和边缘计算的车辆协同通行优化方法-CN202210368086.8在审
发明人：沈超;周好好;秦文刚;殷承良 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高精地图和边缘计算的车辆协同通行优化方法，步骤1：通过边缘计算单元离路口由远到近依次对每辆车进行协同规划；步骤2：通过协同算法获取协同方案，对该协同方案进行评价，判断是否会因为该协同方案导致其他交通问题，若否，则保存该协同方案；步骤3：对被规划车辆周围的车辆进行协同规划，结合被规划车辆的协同诉求，判断是否执行该协同方案，若是，则执行该协同方案，与现有技术相比，本发明具有提高自动驾驶车辆的通行效率等优点。
一种基于地图边缘计算车辆协同通行优化方法

[发明专利]紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统-CN202210481516.7在审
发明人：沈超;周好好;秦文刚;殷承良 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统，包括：步骤1：接收目标车辆发送的车辆信息和目的地信息；步骤2：根据车辆信息、目的地信息和高精地图进行路径规划，得到规划路径；步骤3：根据规划路径进行车辆调度。与现有技术相比，本发明以高精地图为基础，提供处于紧急状态下的自动驾驶社会车辆导航，同时协调周围车辆的避让，可以显著的保障市民在遇到紧急情况时的生命安全，一定程度上省去了救护车过来时间，增加病人的生存几率。
紧急状态社会车辆通行区域调度方法系统

[发明专利]一种快速准确的车用激光雷达检测范围测试装置及方法-CN202210472090.9在审
发明人：代堃鹏;秦文刚;殷承良;李波;杨小可 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速准确的车用激光雷达检测范围测试装置，该装置包括支撑座、安装在支撑座中部的支撑架、通过两自由度漫反射板夹具与支撑架固定的靶标板、设置在靶标板上的全站仪瞄准标以及设置在靶标板背面的水平尺。与现有技术相比，本发明具有提高测试的快速性和准确性以及测试方便等优点。
一种快速准确激光雷达检测范围测试装置方法

[实用新型]一种拼接式LED屏幕支架及LED屏幕墙-CN202220322305.4有效
发明人：葛亮;殷承良;杨巍杰 -专利权人：上海安恒利扩声技术工程有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式LED屏幕支架及LED屏幕墙，属于LED幕墙装置技术领域。一种拼接式LED屏幕支架及LED屏幕墙，包括方架，所述方架左侧固定安装有上下对称的卡套，所述方架右侧固定安装有上下对称的导套，位于下部的所述导套中部滑动安装有第一插头。本实用新型通过卡套、第一插头和第二插头的设置，卡套与第一插头和第二插头卡接，可以将方架连接成柔性的链状或者首尾相接的环状，可以适配不同的墙体高度和形状，再将单片LED屏通过插架固定安装在方架上形成屏幕墙，可以进行灵活地搭配组合，支架灵活地随着LED屏适配灵活多变的应用场景，且第一插头和第二插头通过拉绳连接，可以同步移动，拆卸改换支架位置更加方便。
一种拼接 led 屏幕支架屏幕墙

[发明专利]一种基于剩余电量的共享汽车调度方法-CN202210214525.X在审
发明人：王琳;殷承良;马俭;周俊洁;高瑞金;苏奕敏;洪源 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于剩余电量的共享汽车调度方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立混合整数非线性规划模型及其对应的目标函数；步骤2：基于遗传算法求解混合整数非线性规划模型，获取使得利润最大化的调度结果；步骤3：对基于遗传算法获取的调度结果进行解码，进而获得最终的调度方案，与现有技术相比，本发明具有为系统运营商购置不同续航里程的车辆提出更为合理的建议、有效提高系统的收益和提高用户订单的满足率等优点。
一种基于剩余电量共享汽车调度方法

[发明专利]一种基于数字孪生的智能网联公交监管方法-CN202210427612.3在审
发明人：季皓麟;沈超;秦文刚;殷承良 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的智能网联公交监管方法，该方法包括以下步骤：步骤1：周期性地通过无线传输的方式获取车辆设备的运行数据、路侧设备的运行数据、高精地图数据和定位数据；步骤2：构建数字孪生系统基础模型，包括地图模型、公交车辆模型、公交线路沿线道路交通模型和路侧设备模型；步骤3：根据车辆设备以及路侧设备的运行数据，将公交车辆的运行情况实时映射在基于数字孪生的公交监管平台中；步骤4：通过公交监管平台对不同的道路情况做出准确的调度决策。与现有技术相比，本发明具有提高管理公交车辆运行的效率等优点。
一种基于数字孪生智能公交监管方法

[发明专利]一种车辆节能方法-CN202210224238.7在审
发明人：秦文刚;代堃鹏;殷承良 -专利权人：上智联检测技术（上海）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆节能方法，该方法包括以下步骤：车辆与外部环境建立通讯；车辆将其相关信息发送至路侧单元；车辆自主进行感知运算；路侧单元实时将感知结果发送至车辆；车辆和路侧单元进行信息融合；车辆和路侧信息系统分别评估当前环境是否满足接管条件，若是，则车辆和路侧单元获取接管条件的满足程度和结论，并请求进行算力接管；车辆请求进行算力接管；路侧设备进行算力资源评估，并判断是否通过请求；车辆降低算力，处于低算力模式；判断车辆当前是否满足自动驾驶需求，若是，则维持低算力模式，若否，则车辆恢复算力；车辆恢复算力，并与路侧信息系统进行确认，与现有技术相比，本发明具有降低车辆能耗和节能减排等优点。
一种车辆节能方法

[发明专利]一种基于高精地图和路侧感知的BRT自动停靠车站方法-CN202210337456.1在审
发明人：沈超;季皓麟;秦文刚;殷承良 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高精地图和路侧感知的BRT自动停靠车站方法，该方法包括以下步骤：步骤1：BRT在道路上行驶；步骤2：通过高精地图和BRT定位技术判断BRT是否到达设定的站点范围内，若是，则执行步骤3，若否，则返回步骤1；步骤3：判断是否满足自动驾驶的安全条件，若是，则BRT进入自动驾驶阶段；步骤4：BRT在自动驾驶中基于高精地图和BRT定位技术根据感知结果到达停车地点；步骤5：判断BRT是否完成精准停靠，若是，则完成自动停靠车站进程，若否，则返回步骤3，若是，则完成自动停靠车站进程，若否，则返回步骤3。与现有技术相比，本发明具有提高交通安全性等优点。
一种基于地图感知 brt 自动停靠车站方法

[发明专利]一种基于路侧设备自然驾驶数据的仿真场景构建方法-CN202210382516.1在审
发明人：秦文刚;殷承良;代堃鹏;李波 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧设备自然驾驶数据的仿真场景构建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取路侧设备在时间段T内采集的交通数据；步骤2：进行数据提取，得到时间段T内的道路信息、车辆状态信息、交通灯信息和行人信息；步骤3：进行数据分析与统计，统计时间段T内的交通流量、车辆平均速度、堵塞程度和车辆加减速频次，分析车辆的变道时空分布、堵塞时空分布和行人时空分布；步骤4：执行步骤1～3，构建关于该段道路在时空上的交通流模型；步骤5：进行仿真测试时，调用交通流模型根据不同的时间得到在该段道路不同区域的分布，进而生成符合该段道路交通流特点的仿真场景。与现有技术相比，本发明具有提高仿真的真实性与有效性等优点。
一种基于设备自然驾驶数据仿真场景构建方法

[发明专利]集中式云控平台远程控制指令可信度的识别处理方法-CN202110957527.3有效
发明人：王亚飞;王凯正;周志松;刘旭磊;殷承良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种集中式云控平台远程控制指令可信度的识别处理方法，在信息获取阶段，分别通过本车传感器和其他车辆广播信息获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和V2V信息，并通过网联云平台获取作为核心信息的远程决策信息；在可信度判断阶段，通过辅助信息计算远程决策信息的可信度指标，并在可信度可接受时执行远程决策，否则切换为自主智能驾驶接管并执行本地决策，同时向网联云平台发出入侵警告，通过网联云平台检测、识别和处理入侵警告，并将处理结果反馈本车。本发明从云平台被入侵但不自知的角度解决远程信息安全的技术漏洞。由于此时云平台已将错误的远程信息(平台认为此信息为真实)发送至车辆端，所以解决此漏洞的技术手段应布局在车辆端。
集中式云控平台远程控制指令可信度识别处理方法

[发明专利]一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法-CN202210220121.1在审
发明人：秦文刚;殷承良;代堃鹏;李波 -专利权人：上海纭帆科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：通过相关设备获取事故视频数据，并记录数据来源；步骤2：分析事故视频数据中事故场景的构成要素，对造成事故的原因及参数进行识别；步骤3：根据场景的构成要素在仿真环境中重构场景，根据识别的参数进行参数的泛化和组合，在仿真环境中构建一系列相关的仿真场景；步骤4：在仿真环境中进行仿真测试，根据具体的被测对象制定对应的测试标准，根据测试标准筛选出危险场景。与现有技术相比，本发明具有解决无法通过事故数据直接确定关键参数的问题提高测试的效率等优点。
一种基于事故数据仿真危险场景构建方法

[发明专利]面向智能汽车测试的临界虚拟场景自动生成方法及系统-CN202210186672.0在审
发明人：谢溢洲;代堃鹏;秦文刚;张勇;殷承良 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向智能汽车测试的临界虚拟场景自动生成方法，该方法包括以下步骤：步骤1：初始化测试系统；步骤2：读取被测对象的运动状态和虚拟车辆的运动状态；步骤3：预测下一时刻被测对象与场景内虚拟车辆的运动状态；步骤4：计算虚拟车辆下一时刻的目标行为；步骤5：虚拟车辆执行目标行为；步骤6：评价临界虚拟场景；步骤7：判断是否完成测试，若是，则执行步骤8，若否，则执行步骤2；步骤8：判断临界虚拟场景是否达到期望，若是，则执行步骤9，若否，则执行步骤10；步骤9：更新期望阈值，并提升或降低行为奖惩系数，执行步骤2，与现有技术相比，本发明具有提高探索被测对象能力边界的效率、实用性强以及可扩展性高等优点。
面向智能汽车测试临界虚拟场景自动生成方法系统