“殷承良”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果143个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于分层学习和潜在风险模型的多车轨迹预测系统-CN202210036593.1在审
发明人：王亚飞;刘旭磊;王凯正;周志松;殷承良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种基于分层学习和潜在风险模型的多车轨迹预测系统，包括：基于条件变分编码器的候选轨迹生成模块、基于潜在风险模型的指导轨迹生成模块以及再学习模块，候选轨迹生成模块根据周围车辆方历史轨迹序列信息，分别对周围每台车辆生成可行驶的候选轨迹；指导轨迹生成模块根据当前周围车辆的位置信息、速度信息以及道路与车道线信息建立潜在风险势场，进而利用风险势场计算每条候选轨迹的潜在风险值，根据潜在风险值为候选轨迹计算周围每台车辆的可能行驶概率并随机选择周围每台车辆的未来指导轨迹；再学习模块融合车辆历史轨迹和未来指导轨迹，得到周围每台车辆的未来行驶轨迹，本发明显著提高多车轨迹预测的精度，实现多车轨迹的准确预测。
基于分层学习潜在风险模型轨迹预测系统

[发明专利]恒流恒压输出自主切换的抗偏移无线充电系统-CN202210080146.6在审
发明人：朱翀;殷承良;杨束雨;李佳;谢吉勰;张希 -专利权人：上海交通大学;上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种恒流恒压输出自主切换的抗偏移无线充电系统，包括直流电压源、感应式电能传输变换器、辅助回路以及电池负载；所述直流电压源连接所述感应式电能传输变换器和所述辅助回路，所述感应式电能传输变换器连接所述电池负载；所述感应式电能传输变换器包括初级侧补偿线圈Lf1和次级侧补偿线圈Lf2；所述辅助回路包括辅助线圈La；所述初级侧补偿线圈Lf1、所述次级侧补偿线圈Lf2以及所述辅助线圈La均为双极性DD线圈。本发明实现无线充电系统恒流和恒压输出模式的自主切换，同时降低系统对位置偏移的敏感度，提高系统的抗偏移能力，以保证输出的稳定性。
恒流恒压输出自主切换偏移无线充电系统

[发明专利]可自主切换恒流/恒压输出模式的无线充电系统-CN202210081730.3在审
发明人：朱翀;殷承良;杨束雨;李佳;谢吉勰;张希 -专利权人：上海交通大学;上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自主切换恒流/恒压输出模式的无线充电系统，所述直流电压源连接所述感应式电能传输变换器和所述辅助回路，所述感应式电能传输变换器连接所述电池负载；所述感应式电能传输变换器包括初级侧补偿线圈Lf1和次级侧补偿线圈Lf2；所述辅助回路包括辅助线圈La；所述初级侧补偿线圈Lf1、所述次级侧补偿线圈Lf2以及所述辅助线圈La均为双极性线圈，所述双极性线圈包括四个相同的方形线圈，四个所述方形线圈呈田字格式排列。本发明实现无线充电系统恒流和恒压输出模式的自主切换，同时降低系统对位置偏移的敏感度，提高系统的抗偏移能力，以保证输出的稳定性。
自主切换输出模式无线充电系统

[发明专利]充电系统前级T型三电平PFC性能优化调制方法及系统-CN202210212194.6在审
发明人：朱翀;殷承良;叶少茜;张希 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电系统前级T型三电平PFC性能优化调制方法及系统，包括：步骤S1：对三相原始调制波排序；步骤S2：对逆变器输出三相电流绝对值排序；步骤S3：根据排序的顺序，判断逆变器输出三相电流绝对值对应相的调制波是否能够箝位，当约束条件满足时计算当前箝位方式对应的零序分量；步骤S4：根据三相原始调制波和零序分量计算可抑制共模电压的非连续脉宽调制波。本发明降低开关损耗，提升系统效率；实现中性点平衡，使中性点电压直流分量为零；实现共模电压抑制，将共模电压限制到±Vdc/6以内；简化算法，减小计算量；提出了一种可抑制共模电压的非连续脉宽调制(RCVDPWM)策略，同时能够降低开关损耗。
充电系统电平 pfc 性能优化调制方法

[发明专利]面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法-CN202110944172.4有效
发明人：王亚飞;王凯正;周志松;刘旭磊;殷承良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法，在信息获取阶段，分别通过车载传感器和路侧传感器获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和路端感知信息，并通过网联云平台获取作为核心信息的平台信息；在可信度判断阶段，通过辅助信息计算平台信息的虚假信息入侵指标，并在入侵指标可接受时发送远程决策指令，否则向智能车辆端发送入侵警告和自主智能驾驶接管指令，设置智能车辆端执行其本地决策后向网联运控平台反馈入侵警告以及自主智能驾驶接管的执行情况。本发明从云控平台的角度出发，通过判断更新信息的可信度，来弥补高可信度虚假信息带来的技术漏洞问题。
面向集中式网联云控平台信息可信度识别处理方法

[实用新型]一种高承重智能小车底盘-CN202122970521.8有效
发明人：高瑞金;陈志鹏;王震涛;林新雨;殷承良;洪源 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高承重智能小车底盘，用于安装在智能小车的底部，所述底盘包括车头部和车尾部，所述车头部的宽度和长度均小于车尾部的宽度和长度，所述车头部和车尾部的边缘均开设有若干用于架设智能小车的多层结构和外壳支撑结构的圆孔，所述车头部和车尾部上还开设有若干用于安装各种硬件设备的开槽，所述开槽的间距和长度根据硬件设备的不同型号来相应配置。本实用新型可提高智能小车底盘的承重能力，并且安装空间大。
一种承重智能小车底盘

[实用新型]一种智能小车-CN202122978262.3有效
发明人：高瑞金;陈志鹏;王震涛;林新雨;殷承良;洪源 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能小车，所述智能小车包括车体和车轮，所述车体采用三层板作为底盘和分层隔架，每层板上设置有硬件元件，所述三层板包括底层板、中层板和顶层板，所述车轮与所述底层板固定在一起；所述顶层板上设置有双电池组，每块电池设有独立的供电插口，可以单独使用任何一块电池给智能小车供电，也可以同时接入两块电池同时给智能小车供电。本实用新型的智能小车空间容量大、可不断电更换电池。
一种智能小车

[发明专利]基于梯度记忆的车联网联邦学习分层知识安全迁移方法-CN202111633142.8在审
发明人：李高磊;伍军;佟光辉;李建华;殷承良;于娜娜;胡勇庆 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度记忆的车联网联邦学习分层知识安全迁移方法，该方法包括以下步骤：步骤1：采用层次聚类算法对多个客户端进行聚类，获取多个独立同分布的集群，以实现将多个数据异质化的客户端合并为独立同分布的集群；步骤2：建立基于分层集群架构的车联网联邦学习模型；步骤3：采用基于梯度记忆的知识迁移联邦学习算法进行不同集群之间的知识迁移，以缓解分层集群架构中进行知识迁移的灾难性遗忘问题，与现有技术相比，本发明具有减轻灾难性遗忘的问题以及有效地提高模型收敛速度和模型精度等优点。
基于梯度记忆联网联邦学习分层知识安全迁移方法

[发明专利]一种面向路侧感知系统精度评估的装置及方法-CN202111490796.X在审
发明人：杨明;殷承良;庄瀚洋;王春香;许启哲;高瑞金;姜乐 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向路侧感知系统精度评估的装置，该装置包括：路侧感知系统：包括路侧传感器、移动边缘计算单元和路侧单元，用以获取路侧感知结果；数据标准车：包括激光雷达、GNSS接收器、惯性测量单元、路由器和车载单元，用以获取自车定位结果，并将自车定位结果和接收到的路侧感知结果上传；云端服务器：包括路侧感知系统的云端服务器和评估系统的云端服务器，所述的路侧感知系统的云端服务器用以实时显示路侧感知系统的状态，所述的评估系统的云端服务器用以对路侧感知系统精度进行评估并输出评估结果，与现有技术相比，本发明具有快速和动态地进行路侧感知精度的评估以及提高评估效率等优点。
一种面向感知系统精度评估装置方法

[发明专利]一种数字孪生场景感光设定方法-CN202210104144.6在审
发明人：秦文刚;殷承良 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字孪生场景感光设定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取安装在真实世界的摄像头对光线强度和颜色的感知结果并反馈参数，并将其存储于数字孪生计算单元；步骤2：根据真实世界数据在数字孪生单元中预设一组光线参数；步骤3：启动摄像机并获取摄像机环境感知结果，发送给数字孪生计算单元；步骤4：数字孪生计算单元基于分场景测光法根据摄像机环境感知结果进行加权平衡；步骤5：根据真实世界的光线强度对数字孪生世界进行二次补偿；步骤6：对数字孪生世界进行展示；步骤7：记录当前设定的光线参数，作为历史数据，与现有技术相比，本发明具有实时调节虚拟世界的光线效果使其达到接近真实世界的视觉效果等优点。
一种数字孪生场景感光设定方法

[发明专利]一种基于SFM-LSTM神经网络模型的过街行人轨迹预测方法-CN202111566614.2在审
发明人：张希;殷承良;赵柏暄;陈浩;林一伟;秦超;张宇超;高瑞金 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SFM‑LSTM神经网络模型的过街行人轨迹预测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取过街行人运动状态信息、个体特征信息和人车交互场景信息；步骤2：进行数据预处理和数据增强，建立行人轨迹数据集；步骤3：建立并训练LSTM神经网络模型；步骤4：通过训练后的LSTM神经网络模型获取过街行人的预测轨迹；步骤5：采用最大似然估计法对社会力模型进行参数标定；步骤6：根据社会力模型对预测轨迹进行修正，并输出过街行人的最优预测轨迹；步骤7：将最优预测轨迹广播至附近的车辆，以协助智能网联车辆进行决策，与现有技术相比，本发明具有提高行人过街的安全性、降低车辆的延误率和提高道路的通行能力等优点。
一种基于 sfm lstm 神经网络模型行人轨迹预测方法

[发明专利]一种固体三维导热的对流换热系数的获取方法-CN202111658456.3在审
发明人：孙翀;殷承良;张赫辉;竺晓程;张宇超 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体三维导热的对流换热系数的获取方法，包括以下步骤：将待测固体置于均匀流动的流体中，获取流体温度、待测固体的表面初始温度、导热系数和热扩散系数，测量待测固体的表面达到的某一温度以及达到该温度所消耗的时间，并分别记为测量温度和测量时间；计算在测量时间内的某一时刻下待测固体的表面温度，构建温度代价函数和对流换热系数测量的拉格朗日函数；预估初对流换热系数，分别获取在测量时间内的所有时刻下固体表面的温度分布和伴随算子，获取对流换热系数变化梯度；通过牛顿迭代法，获取最佳对流换热系数。与现有技术相比，本发明能够精确的获取考虑待测固件三维导热影响的换热系数，且对待测固体表面的形状没有限制。
一种固体三维导热对流系数获取方法

[发明专利]一种基于LSTM模型的弱势交通参与者轨迹预测方法-CN202111566618.0在审
发明人：张希;殷承良;陈浩;林一伟;赵柏暄;秦超;张宇超;高瑞金 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LSTM模型的弱势交通参与者轨迹预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：选取弱势交通参与者和车辆在人车混行情况下的斑马线区域进行前期调查；步骤2：获取过街弱势交通参与者运动状态信息、过街弱势交通参与者个体特征信息及交互场景信息；步骤3：建立LSTM模型，并对LSTM模型进行训练；步骤4：通过训练后的LSTM模型对过街弱势交通参与者进行轨迹预测，获取未来第一预设时长内过街弱势交通参与者的预测轨迹，与现有技术相比，本发明具有提高弱势交通参与者过街的安全性和提高道路的通行能力等优点。
一种基于 lstm 模型弱势交通参与者轨迹预测方法

[发明专利]一种基于投影技术的停车诱导系统-CN202210104151.6在审
发明人：秦文刚;殷承良 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于投影技术的停车诱导系统，该系统包括：硬件单元：包括传感感知设备、投影设备和停车场中央计算机；数据单元：包括实时交通流信息数据库、车辆周边感知数据库、GIS数据库和交通信息数据库；业务单元：包括数据采集子系统、停车信息分析子系统和信息发布子系统；显示单元：包括互联网信息服务、手机信息服务、车载信息服务、诱导屏、标识引导目录和停车诱导信息投影，与现有技术相比，本发明具有能够灵活地通过投影方式引导车辆通行以及根据墙的位置和车的位置调整投影的角度和方位实现对车辆或行人的准确引导等优点。
一种基于投影技术停车诱导系统

[发明专利]一种基于交通监控摄像的目标检测和跟踪定位方法-CN202111402505.7在审
发明人：王亚飞;殷承良;周志松;张智骋;陈炜邦;洪源 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交通监控摄像的目标检测和跟踪定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤2：获取目标的2D包围框和目标类别；步骤3：根据目标在图像坐标系下的图像坐标和单应矩阵获取目标在地面坐标系下的地面坐标以及在俯瞰图中的位置；步骤4：提取每个2D包围框中的图像，进行目标的关联匹配和跟踪；步骤5：根据同一目标在不同帧的图像中的地面坐标获得目标的速度；步骤6：通过多任务深度神经网络模型进行回归观察朝向角和三维尺寸；步骤7：根据观察朝向角和观察角获取目标的朝向角，与现有技术相比，本发明具有通过交通监控相机实现对交通参与者的三维检测和跟踪等优点。
一种基于交通监控摄像目标检测跟踪定位方法