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[发明专利]一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统及方法-CN201410093655.8有效
发明人：黄玲;卢凯 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统及方法，其系统包括数据接口单元、数据存储单元、数据处理单元及信息发布模块；其中，所述数据接口单元与BRT运营管理系统的实时信息数据库相接口，获取所需的实时BRT运营管理数据；所述数据处理单元接收数据接口单元发送的动态数据，进行BRT车辆和子站的匹配，且在需要时对BRT车辆进行进站优化，最后将BRT车辆和子站的匹配结果输出到信息发布模块；所述信息发布模块将即将到达的BRT车辆和匹配停靠站台位置信息在BRT站台显示出来，进行客流引导。本发明可以对BRT车辆进站进行实时匹配、优化，消除BRT车辆排队进站现象，同时可实现站台车辆到达信息准确显示，从而能有效实现站台客流正确引导。
一种实时 brt 车辆进站优化站台客流引导系统方法

[发明专利]针对无人驾驶模式下BRT道路的拥堵优化方法-CN202110421321.9有效
发明人：唐晶珠;童勇;陈子龙;熊庆 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通拥堵计费优化领域，具体涉及针对无人驾驶模式下BRT道路的拥堵优化方法。具体技术方案为：BRT车道调度系统对含BRT车道的道路交通情况进行监控，根据道路情况开放BRT车道借道权；BRT车道调度系统根据收到的借道申请信息其提交的位置信息调阅其所处位置到驶离位置间路段的交通情况与现有技术相比，本发明是一种判断准确，疏堵效率高且不影响BRT快速公交系统的针对无人驾驶模式下BRT道路的拥堵优化方法。
针对无人驾驶模式 brt 道路拥堵优化方法

[发明专利]一种基于高精地图和路侧感知的BRT自动停靠车站方法-CN202210337456.1在审
发明人：沈超;季皓麟;秦文刚;殷承良 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高精地图和路侧感知的BRT自动停靠车站方法，该方法包括以下步骤：步骤1：BRT在道路上行驶；步骤2：通过高精地图和BRT定位技术判断BRT是否到达设定的站点范围内，若是，则执行步骤3，若否，则返回步骤1；步骤3：判断是否满足自动驾驶的安全条件，若是，则BRT进入自动驾驶阶段；步骤4：BRT在自动驾驶中基于高精地图和BRT定位技术根据感知结果到达停车地点；步骤5：判断BRT是否完成精准停靠
一种基于地图感知 brt 自动停靠车站方法

[发明专利]一种基于交叉口双站台的BRT车辆优先控制方法-CN201810971085.6有效
发明人：张鹏;汪鹏飞;周必扬;陈志超;张成祥;朱俊炜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉口双站台的BRT车辆优先控制方法，属于道路交通控制领域，首先在交叉口进出口处分别设置一个停靠站台，接着制定出BRT预停靠方案和停靠站台后的离站时刻表，然后比较BRT车辆实际离站时刻Dm与预定离站时刻dm的大小，最后采用BRT车辆车速引导与交叉口信号配时协同调整的“双重补偿”修正BRT车辆行驶过程中产生的偏差本发明减少了信号灯对BRT车辆的行车限制，降低BRT车辆停车次数和延误，提高BRT车辆绿灯时间内的利用率及整条线路的运营效率。
一种基于交叉口站台 brt 车辆优先控制方法

[发明专利]感应式协调信号控制交叉口的BRT有条件信号优先方法-CN201910710114.8有效
发明人：徐洪峰;张栋;章琨;郑启明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种感应式协调信号控制交叉口的BRT有条件信号优先方法。面向具有路中式BRT专用道的四路信号控制交叉口，在感应式协调信号控制方法的基础上实施BRT有条件信号优先，在BRT专用道布设Check‑in和Check‑out检测器，在主要和次要道路的机动车进口道布设交通数据检测器，采用触发式BRT相位，为BRT相位设定优先通行模式和跟随通行模式。开启优先通行模式时，通过信号优先逻辑，不改变背景信号配时参数，为BRT车辆提供优先通行机会，最小化其通过停止线时的车头时距偏移量；开启跟随通行模式时，通过感应逻辑，利用并发机动车相位的通行时间，为BRT本发明能够精准调控BRT车辆的车头时距偏移量，很好地兼顾机动车相位的通行利益。
感应协调信号控制交叉口 brt 有条件优先方法

[发明专利]一种普通车辆借用BRT专用道的交叉口信号控制方法及控制系统-CN202010546125.X有效
发明人：常玉林;蒋诚;张鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种社会车辆借用BRT专用道的交叉口信号控制方法及控制系统，在交叉口拥堵时，通过借道信号提示杆来引导驾驶员合理选择是否借道：若此时交叉口信号灯为绿灯，普通车辆借用BRT专用道通过交叉口，若此时交叉口信号灯为红灯或者BRT车辆到达时为红灯，在交叉口信号灯为红灯时，控制器基于BRT车辆到站时间，在BRT车辆没有到达交叉口的时间段内不可借道，直到BRT车辆进入交叉口等待时，普通车辆跟随BRT车辆进入专用道等待。本发明提高了交叉口拥堵情况下普通车辆的通行能力，在保证BRT车辆通行优先的前提下，提高道路资源的利用率。
一种普通车辆借用 brt 专用交叉口信号控制方法控制系统

[发明专利]一种基于BRT公交站台的城市快速通道-CN201910035138.8在审
发明人：马向明;马榕 -专利权人：宁夏青铜峡市佰分美卫生用品有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及城市交通系统，具体涉及一种基于BRT公交站台的城市快速通道，主要涉及brt公交站台，行人，乘客，brt公交车，横穿马路的斑马线，马路下面横穿马路的地下走廊，马路下面与马路等长等宽的地下通道，地下通道里的用户区，地下通道下面的地铁站台，横跨马路的天桥，brt公交站台所在马路两侧的用户区，贯穿用户区并与天桥等高且连通的空中走廊，普通公交。所述BRT公交站台设在马路中央黄线上，紧靠所述BRT公交站台左右两侧各设置一方向相反的公交车专用道，和对应公交车专用道的BRT公交站台的乘客上车口；所述BRT公交站台设有乘客进出站台的出入口通道；所述BRT
公交站台马路用户区地下通道公交车快速通道天桥横穿城市交通系统出入口通道站台出入口乘客乘客上车等长等宽地铁站台方向相反空中走廊连接通道左右两侧斑马线等高黄线紧靠站台连通横跨地下贯穿

[发明专利]一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法及系统-CN200910156652.3无效
发明人：董红召;赵玉婷;郭明飞;郭海锋;陈宁;陈炜烽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法，保证BRT优先的前提下，普通公交车辆可按以下管控规则进入BRT专用道行驶：(1)普通公交车辆借用BRT车辆专用车道的控制流程：依照地理位置信息，计算非BRT车辆专用道上的普通公交车与BRT车辆之间的距离记为d，设定最小值记为dborrow，当d≥dborrow时，判定允许借道，该普通公交车辆自由选择是否进入专用道行驶，否则普通公交车不得进入专用道；(2)普通公交车辆借用BRT车辆专用车道后还道的控制流程：当两者车距D小于最小安全距离dsave，向BRT车辆前方的普通公交车发送还道控制指令，该普通公交车辆在设定时间T内驶出BRT车辆专用车道。
一种保证快速公交优先公共交通专用车道资源共享方法系统

[发明专利]一种ZNT-BRT复合微波介质陶瓷及其制备方法-CN201310452073.X有效
发明人：殷旺;苏红娟;黄宝玉;付振晓;方静;张其土 -专利权人：广东风华高新科技股份有限公司;广东国华新材料科技股份有限公司;南京工业大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： C04B35/49 文献下载
摘要：一种ZNT-BRT复合微波介质陶瓷，包括由ZnO、Nb2O5、ZrO2和TiO2为基础复合而成的ZNT；由BaCO3、Sm2O3和TiO2为基础复合而成的BRT；所述ZNT为Zn2.5Nb5Zr0.1Ti4.9O25，所述BRT为Ba4Sm28/3Ti18O54；所述BRT的质量为所述ZNT-BRT复合微波介质陶瓷质量的10%～30%。该ZNT-BRT复合微波介质陶瓷，介电常数为60～75之间，Q×f>8000GHz，相比于同介电常数的其他体系微波介质陶瓷，本体系Q×f值大，介电损耗低，谐振频率温度系数趋近于零，配方可灵活调整。另外，还提供一种ZNT-BRT复合微波介质陶瓷的制备方法，该制备方法简单，烧结温度低，且符合环保要求，无毒、对环境无污染。
一种 znt brt 复合微波介质陶瓷及其制备方法

[发明专利]一种基于GPS的快速公交车辆定位及交通信号控制方法和装置-CN200810069542.9无效
发明人：薛平;汪然;吴登权;尤永 -专利权人：重庆市易博数字技术有限公司
申请日： 2008-04-09 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：该装置通过安装在BRT车辆上的GPS和MCU、RF无线传输等模块组成的车载装置，将获得的BRT车辆定位信息通过RF无线传输模块实时、自动地发送到安装在交通信号控制机中的地面接收处理装置。地面接收处理装置将获得的BRT车辆和交通信号控制机这两点位置的相关数据信息进行处理，并计算出BRT车辆与地面接收处理装置的相对位置坐标、距离及车辆行驶方向等。然后将这些信息实时、自动地发送到交通信号控制机，再由交通信号控制机对路口的交通信号灯进行及时、有效地切换，优先为BRT车辆让道，从而保证BRT车辆优先、快速通行，充分发挥出BRT的优越性。
一种基于 gps 快速公交车辆定位交通信号控制方法装置

[实用新型]一种BRT轻质芯模密肋复合楼板结构-CN201620687135.4有效
发明人：褚福宁;卜令北;刘瑞明;杨辉 -专利权人：青岛海川建设集团有限公司
申请日： 2016-07-02 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： E04B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BRT轻质芯模密肋复合楼板结构，包括复合楼板本体、BRT轻质芯模和抗浮力重物，所述BRT轻质芯模固定设置在楼板本体的内端部，所述抗浮力重物固定安装在BRT轻质芯模的下端部，所述BRT本实用新型采用BRT轻质芯模密肋复合楼板体系后，可以减少钢筋、混凝土的总用量，减少基础荷载，加快施工进度；本实用新型的BRT轻质芯模密肋复合楼板体系结构传力性能得到改善，楼盖各处均可承载轻质隔墙，使得房间可以任意分割
一种 brt 轻质芯模密肋复合楼板结构

[发明专利]一种水体耗氧速率的精准测定装置及其方法-CN202210375502.7在审
发明人：谢卓廷;胡嘉镗 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水体耗氧速率的精准测定装置及方法，包括玻璃瓶和对玻璃瓶进行密封的橡胶塞，玻璃瓶设有三个并且每个玻璃瓶上均设有橡胶塞，橡胶塞上设有开孔并且开孔内插入有BRT管的端部，玻璃瓶通过BRT管两两连通，BRT管之间连接有一个蠕动泵。首先将橡胶塞打孔，用于插入BRT管，保证BRT管垂直方向插入，根据长进短出的原则，使用BRT管插入三个橡胶塞并将橡胶塞相互连接，在BRT管与橡胶塞的连接处用玻璃胶密封并进行气密性检验，然后将BRT管与蠕动泵相连接
一种水体速率精准测定装置及其方法

[发明专利]大型四路环形交叉口的BRT信号优先控制方法-CN201710820081.3有效
发明人：徐洪峰;郑启明;章琨;孟庆坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：大型四路环形交叉口的BRT信号优先控制方法属于智能交通控制技术领域。路中型BRT专用道横穿中心岛，专用道所在的出口方向设置BRT停靠站以及配套的立体过街设施，非专用道所在的进口方向和出口方向错位设置两段人行横道。本发明以减少BRT车辆延误、高效服务常规车辆为目标，利用5个常规机动车相位、1个BRT相位和2个行人相位，建立5种按照一定顺序切换的通行权分配状态。布设4类BRT车辆检测器、2类常规车辆检测器。本发明不仅可以确保BRT车辆获得理想的优先通行效果，还在很大程度上保留了环形交叉口的景观价值。
大型四路环形交叉口 brt 信号优先控制方法

[发明专利]BRT站台门安全开关双向控制方法-CN201010521937.5无效
发明人：周家平;童海波 -专利权人：爱威机电(南京)有限公司
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：一种BRT站台门安全开关双向控制方法，涉及的是BRT快速公交领域。本方法的步骤是：(1)当BRT车辆按下单个开门键时，在一个时间段内间隔重复发送编码；(2)当BRT车辆有另外的开门键按下时，将此状态与上一开门状态叠加，一个时间段内间隔重复发送另一新编码；(3)当站台门接收到车辆发送来的编码后，经识别，输出控制信号给门控装置，同时返回一个确认编码给BRT车辆，当BRT车辆收到确认码后，可以进行相应的开关门动作，同时站台门开启；(4)电机控制单元在开门状态时，对重复发送的开门信号不做处理。本发明能够有效解决：如司机误操作，可能导致发生严重的安全事故、司机离开站台时忘记关门，站台门需要人工关闭，才能确保安全等问题，确保BRT运行的高效和安全。
brt 站台安全开关双向控制方法

[实用新型]一种城市BRT公交车智能引导系统-CN201621286520.4有效
发明人：吴彦铮;马德贵 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种城市BRT公交车智能引导系统，包括公交后台监控中心、BRT公交车车载系统和公交站台系统，所述BRT公交车车载系统包括定位装置、通讯装置、传感器装置、视频装置；所述公交站台系统接收所述公交后台监控中心的信息，并返回BRT公交车将要停靠的站台号信息至所述公交后台监控中心，所述公交后台监控中心将BRT公交车将要停靠的站台号信息传输至所述BRT公交车车载系统，再通过所述传感器装置和视频装置指引司机将公交车在车门站离站台闸门
一种城市 brt 公交车智能引导系统

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