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[发明专利]破碎作业的控制方法、装置、系统、工程机械设备及介质-CN202310845769.2在审
发明人：林李泽;欧阳琼林;李南星 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶作业技术领域，公开了破碎作业的控制方法、装置、系统、工程机械设备及介质。破碎作业的控制方法，包括：接收工程机械场的场端设备发送的作业执行指令，作业执行指令包括待破碎物体在工程机械场内的目标位置以及待破碎物体的尺寸信息；根据目标位置以及尺寸信息，从预置的栅格地图中的多个栅格区域中，确定目标栅格区域，栅格地图为对工程机械场地面进行栅格划分后得到的地图；确定目标栅格区域对应的累计作业次数；若累计作业次数小于指定次数阈值，则从当前位置移动到目标栅格区域，对待破碎物体进行尺寸检测，得到尺寸检测结果；基于尺寸检测结果，执行破碎作业。能够避免破碎作业被重复执行的情况发生，提高作业效率。
破碎作业控制方法装置系统工程机械设备介质

[发明专利]用于辅助驾驶的车道线检测方法-CN201910008697.X有效
发明人：王孝润;欧阳琼林;刘晓清;王亮 -专利权人：深圳市布谷鸟科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助驾驶的车道线检测方法，通过基于多任务卷积神经网络对图像样本训练，利用车辆与车道线的关联性来辅助车道线的识别，提高对实际行车环境复杂多变自动驾驶的检测安全性，降低硬件算力处理要求；本发明的车道线检测方法不仅使辅助驾驶更安全，还具有工作效率更高、识别精度更准、减少误判等优点。
用于辅助驾驶车道检测方法

[发明专利]一种视频传输方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310716879.9在审
发明人：王发平;金鹏程;姜波;欧阳琼林 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N21/262 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种视频传输方法、装置、计算机设备及存储介质，其中视频传输方法包括：获取待传输图像，将待传输图像按照预设的分块规则划分为多个数据块；在多个数据块中选取当前待传输数据块，并将当前待传输数据块传输至异构框架的第二核的内存中；判断当前待传输数据块是否为感兴趣区域；当当前待传输数据块为感兴趣区域时，结束待传输图像的传输。在进行图像传输时，并不需要将所有的数据块都传输到异构框架的第二核的内存中，而是当当前待传输数据块为感兴趣区域时，则认为待传输图像传输成功，由此可以降低传输数据块的频次，减少了启动传输的开销和资源消耗。
一种视频传输方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种点云目标检测模型压缩方法、装置及电子设备-CN202211623345.3在审
发明人：李银;王苗苗;欧阳琼林 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种点云目标检测模型压缩方法、装置及电子设备，该方法包括：基于点云目标检测教师模型和点云目标检测学生模型，提取点云训练样本不同视角的特征图像；根据不同视角的特征图像，确定点云目标检测学生模型的融合局部损失值和融合全局损失值；将融合局部损失值和融合全局损失值添加到点云目标检测学生模型的原有损失值，得到点云目标检测学生模型的知识蒸馏损失值，以根据知识蒸馏损失值，优化点云目标检测学生模型。通过采用多视角特征图像融合的方式，将知识蒸馏技术应用到点云目标检测，并且通过添加融合局部损失值和融合全局损失值，改善了知识蒸馏效果，为提高压缩模型的检测精度奠定了基础。
一种目标检测模型压缩方法装置电子设备

[发明专利]一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310324781.9在审
发明人：邹辉;罗衡荣;欧阳琼林 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的原始驾驶环境图像；对原始驾驶环境图像进行降采样处理，以得到分辨率低于原始驾驶环境图像的目标驾驶环境图像；根据目标驾驶环境图像表征的目标位置信息，在原始驾驶环境图像中截取对应的目标图像区域；根据目标图像区域的目标对象细节信息，确定目标图像区域的目标分类结果；根据目标图像区域的目标分类结果，确定原始驾驶环境图像的目标识别结果。通过在经过降采样处理的目标驾驶环境图像中确定目标位置信息，仅对目标位置信息对应的高分辨率的目标图像区域进行目标分类，在确保目标识别结果的准确性的同时，提高了目标识别效率和速度。
一种目标识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能驾驶雷达和图像融合的人机交互方法-CN201910975678.4有效
发明人：赵金龙;朱永生;欧阳琼林 -专利权人：深圳市布谷鸟科技有限公司;恒大新能源汽车科技（广东）有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶雷达和图像融合的人机交互方法，包括以下的步骤：雷达目标数据采集及处理，雷达目标坐标变换，图像数据采集及处理，视频图像的二次绘图，多媒体屏幕显示。本发明将汽车前向毫米波雷达检测的目标通过坐标变换的方法绘制在视频图像上，最终显示在车载多媒体屏幕，实现了雷达数据与视频图像数据的融合，完成了数据的可视化人机交互过程；为用户观察智能驾驶系统运行状况提供依据；为开发人员检查传感器数据及其处理过程的实效性、准确性提供依据；快速变换易于实现，在保证数据准确性的同时，节约CPU资源及研发成本。
一种智能驾驶雷达图像融合人机交互方法

[发明专利]一种电子围栏动态调整方法及装置、工程机械及系统-CN202210163254.X在审
发明人：邱杰;欧阳琼林 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子围栏动态调整方法及装置、工程机械及系统，其中电子围栏动态调整方法包括：获取电子围栏的当前约束信息；比对所述当前约束信息与所述电子围栏的上一约束信息；当所述当前约束信息与所述上一约束信息存在差异信息时，根据所述差异信息对所述电子围栏进行调整，其中所述当前约束信息包括以下中的一项或两项：当前全局信息、当前局部信息。本发明通过根据全局信息和局部信息对电子围栏进行调整，减小了工程机械设备的作业任务信息、场景物业信息、其他机械设备电子围栏信息等因素对工程机械设备可行驶(作业)区域的影响。
一种电子围栏动态调整方法装置工程机械系统

[发明专利]差分脚本自动生成方法与装置、存储介质、计算机设备-CN202011508058.9在审
发明人：鄂彦龙;石刚远;欧阳琼林;韩东 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明公开了一种差分脚本自动生成方法与装置、存储介质、计算机设备，其中，用于车辆软件升级的差分脚本自动生成方法包括以下步骤：生成顶层源代码文件，并对顶层源代码文件进行识别以获得顶层源代码文件中的头文本；向与头文本相关联的目录添加编译脚本，并根据头文本的引用结构生成脚本链接；根据顶层源代码文件和脚本链接生成差分脚本文件。该用于车辆软件升级的差分脚本自动生成方法在用户写好程序之后，调用一次即可完成编译脚本的自动配置，从而能够有效提高用户的编译效率，降低工作人员的工作量，同时提高脚本书写的准确度。
脚本自动生成方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]车辆防盗追踪系统及方法-CN202011361335.8在审
发明人： 欧阳琼林 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60R25/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防盗追踪系统及方法，车辆防盗追踪系统包括：感知检测车辆端，感知检测车辆端包括多个感知检测车辆；用户客户端；数据服务端，数据服务端与用户客户端通讯连接以接收用户客户端的被盗车辆信息和发送被盗车辆位置信息给用户客户端，数据服务端与感知检测车辆通讯连接以用于接收感知检测车辆的检测信息并将接收到的感知检测车辆的检测信息与用户客户端上传的被盗车辆信息对比，并将上传信息与客户端上传的被盗车辆信息匹配成功的感知检测车辆的当前位置作为被盗车辆的当前位置并发送给用户客户端。根据本发明的车辆防盗追踪系统，可以避免被盗车辆自身的定位系统和通讯系统出现问题而导致车辆无法找回的问题。
车辆防盗追踪系统方法

[发明专利]车辆方向盘位置提醒系统及车辆方向盘位置提醒方法-CN202011344950.8在审
发明人： 欧阳琼林 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆方向盘位置提醒系统及车辆方向盘位置提醒方法。该车辆方向盘位置提醒系统包括：角度传感模块，所述角度传感模块用于检测车辆方向盘旋转时的转动角度；决策控制模块；告知提示模块，所述角度传感模块、所述决策控制模块、所述告知提示模块电连接，且所述决策控制模块适于根据所述角度传感模块获取的转动角度信息制定告知提示策略，并控制所述告知提示模块执行所述告知提示策略。根据本发明的车辆方向盘位置提醒系统，能够根据车辆方向盘的转动角度信息制定告知提示策略，并执行该制定的告知提示策略，以提醒驾驶员注意车辆方向盘的转动角度，由此提升车辆驾驶的舒适性和安全性。
车辆方向盘位置提醒系统方法

[发明专利]车辆、车辆预警方法和装置及计算机可读存储介质-CN202011065637.0在审
发明人：钟煌辉;欧阳琼林 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆、车辆预警方法和装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆当前所处环境信息，并根据当前所处环境信息确定车辆当前所处危险场景，并根据当前所处危险场景获取相应的自定义提示音，自定义提示音为基于危险场景预先设置在车辆中的提示音，并根据自定义提示音进行预警提醒，从而，播报用户基于车辆当前所处危险场景预先设置在车辆中的提示音，以替代机械朗读的预警提示音，提高驾驶员的重视度，确保驾驶安全性。
车辆预警方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]车门自适应控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202011073917.6在审
发明人： 欧阳琼林 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门自适应控制方法、系统、存储介质及车辆，方法包括以下步骤：获取车辆周围人员信息、车钥匙信息、车辆状态信息和车辆周围环境信息，并根据车辆周围人员信息、车钥匙信息、车辆状态信息和车辆周围环境信息生成当前情景，以及根据当前情景与预设开/关门情景是否相匹配，如果当前情景与预设开/关门情景相匹配，则获取相应的开/关门控制策略，并根据开/关门控制策略对车门进行控制，从而，简化用户操作，同时提高车辆开/关门时的安全性，提升用户体验。
车门自适应控制方法系统存储介质车辆

[发明专利]车辆及其座舱的光通量调节方法、系统及存储介质-CN202011000642.3在审
发明人： 欧阳琼林 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60J1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其座舱的光通量调节方法、系统及存储介质，车辆座舱包括遮光调节组件，光通量调节方法包括以下步骤：获取车辆座舱内的温度和光照强度；获取车辆座舱当前所处环境信息；根据环境信息、温度和光照强度获取光通量调节评估值；根据光通量调节评估值对遮光调节组件进行控制，以调整进入车辆座舱内的光通量。根据本发明实施例的车辆座舱的光通量调节方法，通过获取车辆座舱内的温度和光照强度，并根据环境信息得到光通量调节评估值，以根据光通量调节评估值对遮光调节组件进行控制，从而实现对进入车辆座舱内光通量的调节，综合考虑了温度和光照强度在具体环境下对驾乘人员的影响，调节更为精细准确，光通量的调节效果更好。
车辆及其座舱光通量调节方法系统存储介质

[发明专利]一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110432575.0有效
发明人： 欧阳琼林 -专利权人：前海七剑科技(深圳)有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中远程移车时对车辆性能要求较高的问题。远程移车方法包括：服务器接收来自待移车辆发送的移车请求人员的第一身份信息；服务器根据第一身份信息获取与移车请求人员相对应的评级信息；服务器将评级信息发送给用户终端；服务器接收来自用户终端的信息集合，信息集合至少包括驾驶待移车辆的授权指令、位置信息以及停车位的筛选标准；服务器基于待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于筛选标准从多个空闲停车位中确定出目标停车位；服务器将目标停车位的位置信息以及授权指令发送给所述待移车辆，以使移车请求人员将待移车辆驾驶至目标停车位。
一种远程方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载智能驾驶预警系统和车辆-CN202010682105.5在审
发明人：王旺;欧阳琼林 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载智能驾驶预警系统和车辆，所述车载智能驾驶预警系统包括：包括：环境预警模块，所述环境预警模块用于初步获取车辆的预警需求；视线检测模块，所述视线检测模块用于获取驾驶员的视线状态；主控制模块和预警执行模块，所述环境预警模块、所述视线检测模块和所述视线检测模块均与所述主控制模块电连接，所述预警执行模块用于执行预警操作，且所述主控制模块设置为根据初步获取车辆的预警需求和所述驾驶员的视线状态对所述预警执行模块进行控制。本申请的车载智能驾驶预警系统，可避免在驾驶员注视到车辆存在安全风险的问题之后再进行预警提示，防止后作出的预警提示造成驾驶员的反感、烦躁，提升用户体验。
车载智能驾驶预警系统车辆

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