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[发明专利]一种海上风电系统储能装置及其控制方法-CN201911088357.9有效
发明人：李泰;潘荣睿;赵黎;李峰;崔海林;杨官校;曾庆军 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电系统储能装置，包括：海上风场模块、变电模块、陆上发电传输模块、混合储能模块；海上风场模块分别与变得模块、混合储能模块连接，用于向变得模块、混合储能模块输出功率；变电模块与陆上发电传输模块、混合储能模块连接，用于将海上风场模块输出的功率进行变换，再输出给陆上发电传输模块以及混合储能模块；混合储能模块用于吸收或供给海上风场模块的功率。本发明有效解决大型陆上风电基地及远海风电场分布分散，同时通过混合储能单元为风电场系统提供惯量响应，混合储能单元采用模糊PID控制算法，将混合储能和海上风电场虚拟惯量控制相结合，且充分利用混合储能模块充放电功能使得电网更加稳定。
一种海上系统装置及其控制方法

[发明专利]一种基于VMD-CNN网络的海上风电控制方法-CN202011416488.8在审
发明人：李泰;王乐秋;齐亮;朱志宇;杨官校;曾庆军 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VMD‑CNN网络的海上风电控制方法，包括步骤：S1：通过VMD技术对历史风速数据进行分解；S2：将风速数据与其对应时刻的DFIG有功功率、发电机转速和桨距角数据组合进行数据预处理；S3：建立CNN网络模型，并利用历史数据训练CNN网络模型；S4：利用经过训练的网络模型得到风速预测结果；S5：检验风速预测结果，并通过风速预测值计算风机转子参考转速，根据风机转子参考转速对DFIG进行不同的控制操作，与现有技术相比，本发明根据当前时刻DFIG的状态和过去时刻的风速提前预测下一个时刻的风速，使得DFIG可以更快的对下一时刻的风速做出反应，提高发电效率。
一种基于 vmd cnn 网络海上控制方法

[发明专利]一种VSC-HVDC海上风电系统的功率控制方法-CN202011457163.4在审
发明人：李泰;潘荣睿;陈伟健;朱志宇;曾庆军;杨官校;王乐秋;赵黎 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种海上风电装置以及功率控制方法，包括：基于VSC‑HVDC有功支援和自适应减载措施的方法维持风电系统的频率稳定，当连接陆上区域电网时发生功率缺额时候，利用增量法估计有功缺额，在保证海上机组电网频率安全的前提下向其输送有功功率，为陆上区域电网提供有功支援，然后根据陆上区域电网频率跌落幅度，采取自适应减载措施。本发明充分利用海上机组电网的调频能力和陆上区域电网低频减载方法，同时对频率进行调节，只需要调节海上机组电网的功率和有功裕度，可行性强。另外，利用自适应减载措施，提高了陆上区域电网频率稳定性，并使系统负荷大大降低。
一种 vsc hvdc 海上系统功率控制方法

[发明专利]一种VSC-MTDC海上风电装置以及下垂控制方法-CN202011417055.4在审
发明人：李泰;钱慧敏;朱志宇;杨官校;曾庆军;潘荣瑞;王乐秋 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种VSC‑MTDC海上风电装置以及下垂控制方法，包括海上风电场，多端VSC‑HVDC输电系统，并网逆变器，换流器，直流电缆，变流器，功率变换器。其中，VSC‑MTDC输电系统包含风电场侧电压源型换流器、电网侧电压源型换流器和海底直流输电网络。海上风电系统控制主要是由送电端，受电端，直流环节以及陆地电网组成。在不同的海域区域发出功率，通过直流输电环节，再送到不同陆地电网侧，最后把风功率送到对应的交流电网。可实现多电源供电，多落点受电的多端直流柔性输电系统，为大规模海上风电提供了更加方便快捷的电能输送并网方式。
一种 vsc mtdc 海上装置以及下垂控制方法

[发明专利]一种基于合成电压矢量技术的异步电机直接转矩控制方法-CN201410465520.X有效
发明人：冯友兵;王黎明;窦金生;杨官校;金贺;张凯 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合成电压矢量技术的异步电机直接转矩控制方法，通过检测电机的定子端电流和电压，并经过3/2变换把三相电流电压变换到α和β坐标下，由估算模块计算出反馈转矩和定子磁链矢量，然后将反馈值与给定值进行比较，转矩滞环比较器使用零滞环带，磁链PI控制器代替磁链滞环控制器，减少磁链轨迹畸变；在电压矢量选择表中选择电压空间矢量得到控制电压矢量输出；其后在合成电压矢量脉宽调制输出信号控制器中，将一个采样周期中的控制电压矢量以及零电压矢量合成一个新的电压矢量。本发明中磁链和转矩控制器能迅速且无静差地跟踪给定信号，显著减少了转矩的波动和和磁链轨迹畸变，使得转矩波动大大减小，很大地提高了系统输出的转矩性能。
一种基于合成电压矢量技术异步电机直接转矩控制方法

[实用新型]一种自带升降器及修理工具箱的大型电动机-CN201420391775.1有效
发明人：冯友兵;王黎明;窦金生;赵强;马建荣;杨官校;金贺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带升降器及修理工具箱的大型电动机，包括电动机和设置在电动机下方的底座，底座上方设有卡片，底座下方设有可伸缩支柱，可伸缩支柱内设有动力装置，所述电动机侧面各设有若干组连接座，连接座上方设有工具箱，连接座中间开设有凹槽，凹槽设有卡扣，连接座上设有滚轮，连接座和卡片通过卡扣连接。本实用新型当需要将电动机置于高处时，只需要通过开关使得支柱展开到一定高度，打开凹槽的卡扣，推动电动机机壳将电动机挪动到想放置的高处，并且使用完后，通过连接座上的滚子作用，可解决电动机搬运过程中费力的情况，且每个连接座上端设置有工具箱后，解决了在野外无工具情况下无法修理电动机的情况。
一种升降修理工具箱大型电动机

[发明专利]基于遗传算法的无刷直流电机模糊控制系统及控制方法-CN201410410227.3在审
发明人：冯友兵;王黎明;窦金生;赵强;马建荣;杨官校;陈瑞;秦海亭;刘国固;张之亮;宋杰;王学楠 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的无刷直流电机模糊控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：驱动系统，用于驱动无刷直流电机；速度观测器，用于采集无刷直流电机转速；转速参考模型，提供电机转速的参考数据，并与采集到的电机转速相比较以获得转速误差和误差变化率；参数模糊化模块，接收所述转速误差和误差变化率，并进行量化，映射到模糊集合论域，遗传算法优化模块，采用遗传算法对模块控制规则进行优化，并调节模糊论域中的相关参数，作出模糊决策；反模糊化模块，将模糊决策的输出量映射到基本论域。本发明采用遗传算法对模糊控制器的参数进行在线调节，使控制器在不同的运行环境下都能够有较好的静态和动态性能。
基于遗传算法直流电机模糊控制系统控制方法

[发明专利]大功率高频变压器双层油温监控系统及方法-CN201410410072.3有效
发明人：冯友兵;王黎明;窦金生;赵强;杨官校;马建荣;杨炜;吴尚;翟林林 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率高频变压器双层油温监测调节系统及方法，其中，调节系统包括：油温采集电路，用于采集油浸式变压器内的油温数据；滤波保护电路，用于接收油温采集电路的数据，经处理后送给控制电路；控制电路，用于接收滤波保护电路的信号，并将其转化为数字量，将该数字量与预设值比如，判断温度是否过高；PWM波输出电路，与控制电路的输出端口连接，当温度高于预设值时，通过其输出预期占空比的PWM波；驱动电路，连接于PWM波输出电路和变压器油温控制主电路中的逆变电路之间；以及供电电源电路。本发明能够使变压器能在安全和保证寿命的情况下进行安全的工作，很好地适应其工作时非线性、多变性及复杂性的特点。
大功率高频变压器双层监控系统方法

[发明专利]基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法-CN201210433919.0有效
发明人：朱志宇;葛慧林;李阳;王建华;伍雪冬;张冰;冯友兵;杨官校;戴晓强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法，所述方法如下：将视频图像的射影变换构造成矩阵李群；将目标的射影变换参数作为状态变量，建立李群上的状态转移模型；采用协方差描述来表示视频图像中的目标区域；采用李群上的粒子滤波算法，沿流形测地线抽取状态样本；采用内蕴高斯牛顿算法来求解内蕴均值，得到系统的状态估计，完成目标跟踪。本发明能够降低欧式空间的噪声统计特性对权值方差的影响，有助于解决粒子退化问题，提高算法的跟踪精度和鲁棒性。
基于流形粒子滤波算法视频目标跟踪方法

[发明专利]基于自适应流形粒子滤波的制导红外小目标跟踪方法-CN201210431904.0有效
发明人：朱志宇;张亮;李阳;葛慧林;伍雪冬;张冰;王建华;杨官校 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于自适应流形粒子滤波的制导红外小目标跟踪方法，所述方法包括：应用Facet小面图像模型的双向扩散滤波背景抑制算法进行图像背景抑制；基于自适应流形粒子滤波算法的小目标跟踪；目标检测。本发明提高算法的实时性、鲁棒性和滤波精度。
基于自适应流形粒子滤波制导红外目标跟踪方法

[发明专利]无线传感器网络静态节点最优覆盖控制集求解方法-CN201210203418.3无效
发明人：朱志宇;张冰;李阳;伍雪冬;王建华;冯友兵;王敏;杨官校;戴晓强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公布了一种无线传感器网络静态节点最优覆盖控制集求解方法，本发明在保持一定覆盖率的前提下，令一部分节点进入休眠状态，从而减少工作节点数，降低网络能耗，延长网络生存时间。进一步地，不考虑节点间通信和计算能量消耗，仅考虑节点传感模块的能量消耗，利用节点具有可调节传感半径的属性，寻找一组工作节点数少，同时传感半径组合合适，能耗低，并且满足一定覆盖要求的节点集合。建立了网络节点传感模块能量消耗、网络覆盖率，以及网络节点休眠率三个子函数，由这3个子函数共同构成遗传算法的适应度函数，采用遗传算法求解该模型。获得了一个覆盖范围大、工作节点数少和能量消耗低的最优工作节点组合和工作节点的最优传感半径组合。
无线传感器网络静态节点最优覆盖控制求解方法

[发明专利]基于粒子群的无线传感器网络移动节点覆盖优化方法-CN201210203426.8有效
发明人：朱志宇;伍雪冬;李阳;王建华;张冰;冯友兵;王敏;杨官校;戴晓强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明针对基本粒子群算法在求解无线传感网络覆盖优化问题的不足，结合最大覆盖算法，提出了一种基于粒子群的无线传感器网络移动节点覆盖优化方法。该算法以移动节点位置向量为输入参数，网络覆盖率为目标函数，同时利用最大覆盖算法中所提到的远离和靠近模块，对节点间的位置进行调整，如果节点间分布过密，则让节点远离；如果节点分布松散，则让节点靠近。结合位置调节和粒子群算法，在粒子群算法速度更新公式中考虑了节点与其最近节点的位置调整，指导粒子进化，这样做有助于扩大节点的覆盖范围，增强粒子群算法搜索全局最优解的能力，即提高了网络覆盖率。最后应用基于位置调节的粒子群算法求解无线传感网络覆盖优化问题。
基于粒子无线传感器网络移动节点覆盖优化方法

[发明专利]基于FPGA的裂变自举粒子滤波算法的硬件实现方法-CN201110308098.3无效
发明人：朱志宇;李阳;张冰;薄超;王建华;伍雪冬;赵强;万振刚;杨官校 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明基于FPGA的裂变自举粒子滤波算法的硬件实现方法，由采样、权值计算和求和、权值锐化检测、重采样、输出结果、高斯信号发生器、只读ROM和检测控制单元组成；高斯信号发生器用来产生高斯白噪声来初始化粒子和粒子裂变；采用采样单元完成粒子的初始化和更新；采用检测控制单元用于控制采样单元、权值计算和求和单元和输出单元；采用权值计算和求和模块主要用于计算粒子的权值和计算权值和；采用权值锐化检测单元主要用来检测权值锐化程度，如果权值锐化严重则对粒子进行裂变处理，进行裂变处理以后就直接进入采样单元，如果权值锐化程度较弱则进入重采样单元；采用重采样单元主要进行重采样，完成重采样后将粒子送入采样单元进行更新。
基于 fpga 裂变粒子滤波算法硬件实现方法

[发明专利]改进的自举裂变粒子滤波方法及其DSP硬件实现方法-CN201110308097.9有效
发明人：朱志宇;李阳;薄超;张冰;王建华;伍雪冬;赵强;王敏;杨官校 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明一种改进的自举裂变粒子滤波方法及其仿真方法，将权值归一化步骤合并到结果输出、权值锐化检测、重采样等几个步骤中，从而减少了大量的除法运算，降低了硬件开销。根据粒子滤波算法运算量大的特点，选择了TI公司的TMS320VC5509A数字信号处理器(DSP)来实现粒子滤波算法，通过集成在MATLAB 7.1中的CCSLink工具将C5509及其集成开发环境CCS 2.21连接在一起，在DSP中编写了改进FBPF算法的程序，并将数据通过RTDX通道传给MATLAB进行保存、分析和绘图，通过采用MATLAB和CCS联合仿真的方法，分析粒子滤波算法的性能。
改进裂变粒子滤波方法及其 dsp 硬件实现

[发明专利]基于粒子滤波和RBF辨识的神经网络PID控制参数自整定方法-CN201110104853.6无效
发明人：朱志宇;赵成;伍雪冬;王建华;王敏;杨官校;戴晓强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于对象模型未知且干扰为非线性及非高斯噪声的控制系统的基于粒子滤波和RBF辨识的神经网络PID控制参数自整定方法；先将PID控制器输出和系统输出分别连接RBF神经网络辨识结构输入，系统输出和RBF神经网络辨识结构之间连接粒子滤波部分；再用粒子滤波对系统输出滤波得到粒子滤波输出，将粒子滤波输出和RBF神经网络输出相减的值作为目标函数训练RBF神经网络得到其输出，然后计算系统的雅可比信息，最后将系统参考输入和系统输出之间的偏差信号作为目标函数训练神经元，用雅可比信息指导神经元通过学习算法调整PID控制器。本发明在保留PID控制鲁棒性高和可靠性好等特点的同时能进一步提高控制系统的动态响应性能和抗干扰能力。
基于粒子滤波 rbf 辨识神经网络 pid 控制参数方法

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