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[发明专利]基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及介质-CN202211449541.3在审
发明人：马军辉;叶亚磊;杨中良 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及存储介质，涉及工程机械技术领域，该基于死区自动标定的控制方法包括获取动作信号；根据动作信号，标定并获取预设电磁阀和预设元器件的实际死区值；其中，预设电磁阀设于预设元器件上；以及根据动作信号和实际死区值，控制预设元器件动作。该基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及介质，可以在控制工程车辆动作时，标定并获取实际死区值，其能准确地表征预设电磁阀和预设元器件当前状态下的实际死区值，准确度较高，依据该实际死区值，控制预设元器件动作，可以有效地改善工程车辆在操作过程中出现的憋压和顿挫问题，有效地提升工程车辆的操作性能。
基于死区自动标定控制方法装置工程车辆介质

[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910849580.4有效
发明人： 杨中良;鲁全伟;李瑢峰;王鹏;张桂莲 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开涉及交通工具智能控制领域，提供了一种车辆的行驶控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，该方法包括：计算第一车辆的初始行驶区域，并获取锁定区域集合；根据所述初始行驶区域和所述锁定区域集合确定重叠区域；根据所述初始行驶区域和所述重叠区域确定所述第一车辆的目标行驶区域。本公开能够根据车辆的安全距离和行进距离进行区域锁定，支持不同车型在同一地图中行驶，实现了行驶资源最大化控制。
一种车辆行驶控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]作业机械的运行参数控制方法、装置、系统及作业机械-CN202211047486.5在审
发明人：刘效忠;杨中良;杨雪苗 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械的运行参数控制方法、装置、系统及作业机械，获取作业机械所处环境的环境参数以及当前档位下作业机械的初始运行参数，环境参数包括地理位置、温度以及海拔高度中至少一种；基于环境参数以及预设的匹配关系，确定作业机械的目标运行参数，匹配关系用于表征环境参数与不同档位下的目标运行参数之间的对应关系；控制作业机械由初始运行参数调节至目标运行参数。由于控制过程中引入了环境参数，可以有效降低环境参数对作业机械运行参数的影响，同时也进一步降低了作业机械的能耗，更满足实际控制需求，解决了现有作业机械的运行参数控制过程耗时耗力且未考虑环境因素影响，导致作业机械能耗偏高的问题。
作业机械运行参数控制方法装置系统

[发明专利]作业机械异常检测方法、装置及作业机械-CN202210616307.9在审
发明人：刘效忠;杨中良;杨雪苗 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械检测技术领域，提供一种作业机械异常检测方法、装置及作业机械，所述方法包括：确定待检测作业机械的运行数据；将运行数据输入至异常检测模型，得到异常检测模型输出的异常检测结果；其中，异常检测模型是从多个候选模型中选取的分值最高的模型；多个候选模型基于样本运行数据及其对应的样本标签，分别对多个初始模型进行训练得到，各初始模型的网络结构不同。本发明通过表征作业机械运行是否正常的运行数据来确定待检测作业机械是否异常，从而能够更全面且准确分析待检测作业机械的状态，且异常检测模型能够从大量样本运行数据中进行学习，从而能够高精度获取异常检测结果。
作业机械异常检测方法装置

[发明专利]一种计算机网络防御决策系统-CN201810316414.3有效
发明人：唐云;刘明哲;罗俊松;杨中良 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明属于网络安全技术领域，公开了一种计算机网络防御决策系统，病毒预检测模块、病毒识别模块、病毒分类模块、病毒处理防御模块、病毒后防御检测模块依次顺序连接，病毒巡检模块为巡逻监测。通过病毒后防御检测模块检测病毒残余情况，遇残余病毒可直接输送至病毒处理防御模块继续查杀。在另一分级中存在病毒巡检模块，随时监控各种病毒，且遇同种之前遭遇病毒可直接输送数据至病毒处理防御模块进行查杀。该防御决策系统模块逻辑层次分明，各模块分工明确，各模块自动进行随时监控病毒能保证网络安全性高，且能保证同种病毒永久性彻底查杀。
一种计算机网络防御决策系统

[发明专利]一种多自动行驶设备共用地图的行驶方法和装置-CN201910293038.5在审
发明人：李瑢峰;杨中良;邵长营;马成龙;荣红泉 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自动行驶设备共用地图的行驶方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收各自动行驶设备的锁点请求；按照各自动行驶设备的单位行驶长度，确定各自动行驶设备的第一行驶码点对应的第一锁点范围和第二行驶码点对应的第二锁点范围；抢占各自动行驶设备的第一锁点范围和第二锁点范围内的各码点；在成功抢占到一自动行驶设备的第一锁点范围和第二锁点范围内的全部码点之后，将该全部码点锁定，并向该自动行驶设备下发从该自动行驶设备的第一行驶码点到其第二行驶码点的行驶指令。该实施方式能够使得不同类自动行驶设备可以共有地图行驶，从而实现不同类自动行驶设备间协同工作，提高了自动化程度。
一种自动行驶设备共用地图方法装置

[发明专利]确定搬运机器人停车点的方法和装置-CN201910743281.2在审
发明人：张桂莲;杨中良;王鹏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了确定搬运机器人停车点的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收终端设备发送的停车点设置请求，其中，停车点设置请求包括用于指示地图中待设置停车点的待设置区域，待设置区域由至少一个预先划分的地图单元构成；响应于确定出待设置区域中不存在停车点，在待设置区域中按照预设顺序选取当前为空的地图单元，并对所选取的地图单元执行如下的停车点确定步骤：响应于所选取的地图单元满足预设条件，将该地图单元确定为停车点。该实施方式自动为用户所选取的待设置区域批量设置停车点，操作简单、效率高、准确性好。
确定搬运机器人停车方法装置

[发明专利]机床主轴或变速箱用带弹簧销的铜保持架圆柱滚子轴承-CN201810614634.4在审
发明人：赵志强;杨中良;王恩来 -专利权人：襄阳汽车轴承股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16C33/46 文献下载
摘要：本发明的名称为机床主轴或变速箱用带弹簧销的铜保持架圆柱滚子轴承。属于圆柱滚子轴承技术领域。它主要是解决现有由盖和座通过高频加热铆接的铜保持架存在工艺性形位误差和滚子外径与兜孔壁产生摩擦的问题。它的主要特征是：所述铜保持架为由内侧缘、外侧缘和若干个柱孔横梁组成的一体结构；内侧缘与外侧缘之间用柱孔横梁连接；相邻柱孔横梁之间的空间形成柱孔，柱孔横梁的两侧面中间为柱孔壁，柱孔壁3的两侧为平面；柱孔两端的内侧缘与外侧缘上设有销孔；滚动体的两端设有凹穴，滚动体通过位于两侧销孔中的弹簧销锁住。本发明具有高强度、高转速、长寿命、低振动、低噪音、润滑良好、散热均匀、便于加工和装配效率高的特点，可适用于精密设备。
柱孔铜保持架内侧缘外侧缘横梁圆柱滚子轴承弹簧销滚动体柱孔壁销孔高频加热横梁组成机床主轴精密设备空间形成散热均匀形位误差一体结构装配效率变速箱长寿命低噪音低振动兜孔壁高转速工艺性两侧面相邻柱凹穴滚子铆接锁住摩擦加工

[发明专利]一体实体铜保持架圆柱滚子轴承-CN201810424230.9在审
发明人：赵志强;杨中良;王恩来 -专利权人：襄阳汽车轴承股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16C33/46 文献下载
摘要：本发明的名称为一体实体铜保持架圆柱滚子轴承。属于圆柱滚子轴承技术领域。它主要是解决现有由盖和座通过高频加热铆接的铜保持架存在工艺性形位误差而影响高速运转平行的问题。它的主要特征是：包括内圈、外圈、铜保持架及滚动体；所述铜保持架为由内侧缘、外侧缘和若干个兜孔横梁组成的一体结构；内侧缘与外侧缘之间用兜孔横梁连接；兜孔横梁两侧的中间为兜孔壁。本发明具有高强度、高转速、长寿命、满足外圈引导或者内圈引导、低振动、低噪音、实现良好润滑和均匀散热的特点，它主要适用于精密设备。
铜保持架兜孔圆柱滚子轴承内侧缘外侧缘横梁内圈实体铜保持架高频加热高速运转横梁组成精密设备均匀散热形位误差一体结构长寿命低噪音低振动兜孔壁高转速工艺性滚动体铆接平行

[发明专利]分布式分区任务调度方法和装置-CN201811472957.0在审
发明人： 杨中良;李瑢峰 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了分布式分区任务调度方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采用分区管理线程获取服务器注册表，根据当前服务器的标识信息和服务器注册表确定当前服务器的分区配置，以创建当前服务器的分区处理线程；采用分区处理线程对数据库中与当前服务器的分区配置对应的待处理数据进行处理，以实现分布式分区任务调度。该实施方式使得应用系统可以部署在多台服务器上同时运行，通过负载均衡分担服务器的压力；每个服务器只处理数据库中对应分区的数据，避免了多服务器的数据并发处理问题。
服务器任务调度分区线程服务器注册表方法和装置分区处理分区配置数据库计算机技术领域待处理数据标识信息多服务器分区管理负载均衡数据并发应用系统分担创建部署

[发明专利]一种酱料及其制作方法-CN201910187603.X在审
发明人： 杨中良 -专利权人： 杨中良
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A23L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种酱料及其制作方法。酱料，按重量份数计，包括以下组分：干黄豆70‑90份、低筋面粉5‑10份、姜片5‑10份、大蒜1‑5份、朝天红辣椒5‑10份、花椒1‑5份、香椿1‑5份、莳萝1‑5份、迷迭香1‑5份、木姜子1‑5份、西瓜皮和/或苦瓜5‑10份、芝麻油1‑5份。酱料制作方法，包括以下步骤：将干黄豆煮至全熟；将低筋面粉拌入黄豆中；将裹上面粉的黄豆置于阴凉处密封发酵；将西瓜皮和/或苦瓜切块洗净，腌制；将朝天红辣椒、花椒、莳萝、迷迭香、木姜子混合一起加入适量的水煮沸，煮好的配料水冷却后加入大蒜、姜片、发酵霉菌的黄豆、晒干的西瓜皮、晒干的香椿一起搅拌均匀，得到调配料；将调配料在高温日光下暴晒，并将暴晒后的调配料高温熬制，加入芝麻油，制得酱料。
酱料黄豆西瓜皮低筋面粉苦瓜红辣椒迷迭香木姜子芝麻油香椿暴晒姜片晒干莳萝花椒大蒜制作发酵霉菌密封发酵配料水水煮沸阴凉处重量份腌制熬制切块洗净冷却日光面粉

[实用新型]机床主轴或变速箱用带弹簧销的铜保持架圆柱滚子轴承-CN201820923411.1有效
发明人：赵志强;杨中良;王恩来 -专利权人：襄阳汽车轴承股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F16C33/46 文献下载
摘要：本实用新型的名称为机床主轴或变速箱用带弹簧销的铜保持架圆柱滚子轴承。属于圆柱滚子轴承技术领域。它主要是解决现有由盖和座通过高频加热铆接的铜保持架存在工艺性形位误差和滚子外径与兜孔壁产生摩擦的问题。它的主要特征是：所述铜保持架为由内侧缘、外侧缘和若干个柱孔横梁组成的一体结构；内侧缘与外侧缘之间用柱孔横梁连接；相邻柱孔横梁之间的空间形成柱孔，柱孔横梁的两侧面中间为柱孔壁，柱孔壁3的两侧为平面；柱孔两端的内侧缘与外侧缘上设有销孔；滚动体的两端设有凹穴，滚动体通过位于两侧销孔中的弹簧销锁住。本实用新型具有高强度、高转速、长寿命、低振动、低噪音、润滑良好、散热均匀、便于加工和装配效率高的特点，可适用于精密设备。
柱孔铜保持架圆柱滚子轴承弹簧销内侧缘外侧缘横梁本实用新型机床主轴变速箱滚动体柱孔壁销孔高频加热横梁组成精密设备空间形成散热均匀形位误差一体结构装配效率长寿命低噪音低振动兜孔壁高转速工艺性两侧面相邻柱凹穴滚子铆接锁住摩擦加工

[实用新型]一体实体铜保持架圆柱滚子轴承-CN201820664195.3有效
发明人：赵志强;杨中良;王恩来 -专利权人：襄阳汽车轴承股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F16C33/46 文献下载
摘要：本实用新型的名称为一体实体铜保持架圆柱滚子轴承。属于圆柱滚子轴承技术领域。它主要是解决现有由盖和座通过高频加热铆接的铜保持架存在工艺性形位误差而影响高速运转平行的问题。它的主要特征是：包括内圈、外圈、铜保持架及滚动体；所述铜保持架为由内侧缘、外侧缘和若干个兜孔横梁组成的一体结构；内侧缘与外侧缘之间用兜孔横梁连接；兜孔横梁两侧的中间为兜孔壁。本实用新型具有高强度、高转速、长寿命、满足外圈引导或者内圈引导、低振动、低噪音、实现良好润滑和均匀散热的特点，它主要适用于精密设备。
圆柱滚子轴承铜保持架兜孔实体铜保持架本实用新型内侧缘外侧缘横梁内圈高频加热高速运转横梁组成精密设备均匀散热形位误差一体结构长寿命低噪音低振动兜孔壁高转速工艺性滚动体铆接平行

[发明专利]一种提高移动端跨平台快速开发的方法-CN201810507872.5在审
发明人：张忠明;梁羽平;杨中良;冯磊;赖雪菲 -专利权人：吉旗（成都）科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高移动端跨平台快速开发的方法，包括DSL层、Vir tual DOM层、移动端层和系统平台层，本发明采用统一内容输出口，页面样式、数据逻辑均由DSL层控制，层级更清晰，方便控制；采用多平台并行研发，部署和分发更灵活；采用Virtual DOM作为DSL解析层，且放在Native端，更轻量级，响应速度更快；移动端层改变原来的开发模式，将业务需求脱离，专注于解析和组建的研发。开发更高效灵活。
移动端跨平台研发解析开发模式数据逻辑系统平台页面样式业务需求多平台输出口灵活层级开发并行分发清晰响应脱离组建部署统一

[发明专利]一种移动端第三方应用接入权限自动分层的方法-CN201810507853.2在审
发明人：梁羽平;杨中良;马健 -专利权人：吉旗（成都）科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动端第三方应用接入权限自动分层的方法，包括以下步骤：A、首先将移动端能够提供的功能进行梳理和分层，并对每一层次赋予一定的权限和使用要求；B、第三方应用接入，本发明主要提供了一套第三方接入标准，依据权限分层进行管理，可节约大量接入方沟通成本，开发成本；移动端在增量开发时候，可以对功能进行前期定位，快速开发，减小其他功能模块的影响。
移动端第三方应用接入权限自动分层分层权限第三方接入增量开发减小梳理开发节约赋予管理

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