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[发明专利]一种投影系统以及电子设备-CN202210469768.8有效
发明人：林钧尉;谢典良;李贵宇;许雅伶 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影系统以及电子设备。所述投影系统包括：光源组件、成像组件和反射部件；所述成像组件包括靠近所述成像组件的出瞳位置的第一透镜；所述第一透镜具有第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分被光轴分隔开；所述光源组件发射光线中的至少主光线经过第一透镜的第一部分入射，进而被所述反射部件反射形成的反射光线中的至少反射主光线经过第一透镜的第二部分出射。
一种投影系统以及电子设备

[发明专利]车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质-CN202310493324.2在审
发明人：张伦维;徐忠义;徐飞;李贵宇;马振强 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W40/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其横向速度估计方法和估计装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆所处路面信息和车辆的运行信息；根据路面信息、运行信息和非线性车辆模型，估计车辆的质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度；根据质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度，确定车辆的横向速度。本发明的估计方法，能够提高在复杂工况下，确定车辆的横向速度的准确性，并且提高了计算效率。
车辆及其横向速度估计方法装置存储介质

[发明专利]减振器的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310116263.8在审
发明人： 李贵宇;张伦维;万川楠;徐飞;徐忠义 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请涉及一种减振器的控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取当前车辆的惯性测量单元IMU信号、减振器阻尼系数、螺旋弹簧刚度和目标车身位置的车身和悬架位移；根据IMU信号计算当前车辆至少一个车身位置的车身垂向振动加速度，并根据IMU信号、减振器阻尼系数、螺旋弹簧刚度和目标车身位置的车身和悬架位移计算至少一个车身位置的减振器的相对速度；根据至少一个车身位置的车身垂向振动加速度和至少一个车身位置减振器的相对速度确定每个减振器的控制策略，并根据每个减振器的控制策略对每个减振器进行控制。由此，解决了低端车型配置CDC减振器成本较高的问题，降低成本，同时减低系统故障率，提升车辆的产品竞争力。
减振器控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于高速列车转向架的减振器故障诊断方法及装置-CN202310020983.4在审
发明人：张振先;张志波;董威;李贵宇;商佳园 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通检测技术领域，尤其涉及一种基于高速列车转向架的减振器故障诊断方法及装置，方法包括：对待检测列车的时序数据进行频域特征分析，得到待检测的频域特征数据；将所述待检测的频域特征数据输入预设目标域的神经网络模型进行检测，得到待检测列车的时序数据的诊断结果；其中，所述预设目标域的神经网络模型以正常的列车时序数据和异常的列车时序数据为样本，以及与正常的列车时序数据和异常的列车时序数据为样本相对应的标签训练得到。本发明的目的是解决现有技术中采用时序数据用于神经网络模型训练，时序数据的维度过高，模型难以收敛以及特征提取困难，导致对待检测列车进行减振器故障诊断的准确率低的问题。
一种基于高速列车转向架减振器故障诊断方法装置

[发明专利]一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置-CN201910053923.6有效
发明人：杨东晓;冯永华;黄照伟;张志波;李贵宇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置，其中，该方法包括：建立车辆系统多体动力学模型；获取目标车辆的实际振动模态；基于根轨迹法计算车辆系统多体动力学模型的振动模态；当计算得到的车辆系统多体动力学模型的振动模态与目标车辆的实际振动模态一致时，确定目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数，并基于车辆系统多体动力学模型对目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数进行优化操作。通过本发明实施例提供的动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置，无需进行海量数据分析，简化了对动车组的悬挂系统的优化过程，提高了计算速度。
一种车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法装置

[发明专利]一种光学投影系统以及电子设备-CN202210240933.2有效
发明人： 李贵宇;許雅伶;謝典良 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学投影系统以及电子设备。所述光学投影系统包括：光源模组和投影模组；所述光源模组具有出光面；所述投影模组包括入射光瞳、光路处理组件和出射光瞳；所述出光面与所述入射光瞳相对设置，并且所述入射光瞳与所述出射光瞳具有共轭关系，所述光路处理组件用于接收从入射光瞳传输的第一光束，所述出射光瞳用于接收从所述光路处理组件传输的第二光束。
一种光学投影系统以及电子设备

[发明专利]新型橡胶球铰、转向架及轨道车辆-CN202110164706.1有效
发明人：公衍军;杨东晓;杨欣;魏家麒;李贵宇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种新型橡胶球铰、转向架及轨道车辆，所述橡胶球铰包括芯轴、衬套和弹性件；所述衬套套设于所述芯轴的外部；所述弹性件设置于所述衬套和所述芯轴之间；其中，所述弹性件至少部分为负泊松比材料制成的芯材。本发明提供的一种新型橡胶球铰、转向架及轨道车辆，通过改变弹性体的结构来改变其受力状态和散热性能，同时通过弹性体结构与材料的优化来满足橡胶球铰弹性元件各载荷及刚度性能要求，从而实现橡胶球铰弹性元件功能和使用寿命的提升。
新型橡胶转向架轨道车辆

[发明专利]车端抗侧滚减振装置及轨道车辆、列车-CN202110328578.X有效
发明人：杨东晓;冯永华;冯军;张国平;梁海啸;李贵宇;王强 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明提供一种车端抗侧滚减振装置及轨道车辆。该车端抗侧滚减振装置包括：一对减振机构，适于分别安装在相连的一对车体上相对设置的一对端墙上，且一对减振机构分别设置于车体沿长度方向的轴线两侧；连接杆，两端分别铰接于一对减振机构，连接杆的长度大于任一车体的垂向运动位移，以将车体的侧滚运动与垂向运动之间解耦。该车端抗侧滚减振装置能确保连接于一对车体间的连接杆的长度能够远大于车体垂向运动的位移，从而在车体进行不同运动过程中能利用连接杆对减振机构的运动进行限位，以至少实现车体的侧滚运动与垂向运动之间的解耦，进而实现在不影响垂向平稳性的前提下更可靠的抑制侧滚振动，大大提升轨道车辆运行的平稳性和乘坐舒适度。
车端抗侧滚减振装置轨道车辆列车

[发明专利]基于CATIA软件的转向架建模系统及方法、存储器-CN202110467633.3有效
发明人：杨欣;赵长龙;周君锋;李贵宇;张朝前 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CATIA软件的转向架运动学建模系统及方法、存储器，该方法包括构建构架组件模型和相对构架具有相对运动关系的构件模型；根据预存的空间自由度公式df＝6*n‑k1‑k2＝0，对各构件模型和构架组件模型的连接位置匹配运动副；在各构件模型和构架组件模型至少其中一者加载相应运动参数，模拟转向架相应零部件的运动轨迹；本发明将转向架拆分成主动、从动两大部分，通过定义各连接点的运动副模拟实际的相对运动，并且重新定义了计算各构件的空间自由度公式，实现利用CATIA软件建立转向架模型并实现转向架运动空间仿真模拟，该仿真方法快速、准确，并且该仿真结果可以用于指导转向架前期设计，提高转向架设计的精准性，进而提高轨道车辆的整体性能。
基于 catia 软件转向架建模系统方法存储器

[发明专利]一种自导向径向装置、转向架及轨道车辆-CN202211030961.8在审
发明人：公衍军;杨东晓;周平宇;张振先;冯永华;梁海啸;李英明;曹庆达;李贵宇;杨伟东;姚凯 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自导向径向装置、转向架及轨道车辆，该自导向径向装置包括安装本体、第一杆、第二杆和减振器；当车辆直线高速运行和低速曲线通过时，构架与轮对间相对运动速度不同，减振器的阻尼力和动态刚度有高有低，使得构架与轮对之间表现出不同的定位刚度，实现了运行稳定性及曲线通过性的平衡。
一种导向径向装置转向架轨道车辆

[发明专利]转向架主动径向系统、控制方法、转向架及轨道车辆-CN202210964238.0在审
发明人：王旭;曹晓宁;曹洪勇;杨慕晨;张振先;李贵宇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆领域，提供一种转向架主动径向系统、控制方法、转向架及轨道车辆。转向架主动径向系统包括一对液压作动器，关于构架的纵轴线斜对称设置并安装于轮对的轴箱体侧，设有位移传感器；液压动力单元，用于为液压作动器提供油液；一对位移检测单元，分设于构架的纵轴线的相对两侧，用于检测构架相对于车体的纵向位移；控制器用于根据一对位移检测单元采集的构架相对于车体的纵向位移，判断列车行驶状态并计算线路曲线半径，并根据一对位移传感器采集的液压作动器的实际位移，并与液压作动器的目标位移进行比较，计算位移偏差并生成控制指令，控制液压动力单元执行相应动作。保持轨道车辆运行稳定性的同时提升了列车的曲线通过能力。
转向架主动径向系统控制方法轨道车辆

[发明专利]聚光镜组、照明系统及投影装置-CN202210005496.6在审
发明人： 李贵宇 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G02B19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种聚光镜组、照明系统及投影装置，聚光镜组包括：第一透镜；第二透镜，所述第二透镜位于所述第一透镜的光轴方向上，所述第一透镜和所述第二透镜均为菲涅尔透镜；其中，所述第一透镜和所述第二透镜的有效焦距不同。本申请的聚光镜组，采用两个菲涅尔透镜组成的聚光镜组，减少聚光镜组的厚度尺寸和重量，保证聚光镜组在光轴方向上整体长度较小，体积较小，减小聚光镜组的占用空间。并且在聚光镜组中，每个菲涅尔透镜的有效焦距不同，有效提高聚光镜组的几何光效，实现聚光镜组的高效聚光。
聚光镜照明系统投影装置

[发明专利]准直镜组、光源模组、合光系统及投影装置-CN202210004247.5在审
发明人： 李贵宇 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种准直镜组、光源模组、合光系统及投影装置，准直镜组包括：第一透镜；第二透镜，所述第二透镜位于所述第一透镜的光线传输路径上，所述第二透镜为菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜的齿形切割面具有朝向所述菲涅尔透镜光轴的槽面，所述槽面与所述光轴之间的夹角为倾斜角，所述倾斜角的角度为15°‑25°。本申请的准直镜组，第二透镜采用菲涅尔透镜，减少准直镜组的厚度尺寸和重量，保证准直镜组在光轴方向上整体长度较小，体积较小，减小准直镜组的占用空间。同时，通过优化菲涅尔透镜的齿形切割面中朝向光轴一侧的槽面的倾斜角，将该槽面与光轴之间的倾斜角设计为15°‑25°，有效提高了准直镜组的几何光效。
准直镜组光源模组系统投影装置

[发明专利]菲涅尔透镜、准直镜组、光源模组及合光系统-CN202210005491.3在审
发明人： 李贵宇 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G02B3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种菲涅尔透镜、准直镜组、光源模组和合光系统，所述菲涅尔透镜的齿形切割面具有朝向所述菲涅尔透镜光轴的槽面，所述槽面与所述光轴之间的夹角为倾斜角，所述倾斜角的角度为10°‑25°。本申请的菲涅尔透镜，通过优化菲涅尔透镜的齿形切割面中朝向光轴一侧的槽面的倾斜角，将该槽面与光轴之间的倾斜角设计为10°‑25°，有效提高了准直镜组的几何光效。
菲涅尔透镜准直镜组光源模组系统

[发明专利]一种轨道车辆转向架车轮疲劳损伤评估方法及系统-CN202111495031.5在审
发明人：张振先;李广全;梁海啸;李贵宇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆转向架车轮疲劳损伤评估方法及系统，包括：获取轨道车辆转向架车轮动态垂向载荷和动态横向载荷时间历程曲线；基于垂向载荷‑应力传递函数和横向载荷‑应力传递函数，得到车轮设定的关键区域的径向、周向和切向应力时程曲线；进而得到车轮在关键区域任意设定方向上的应力时程曲线；利用雨流计数法对所述关键区域任意设定方向上的应力时程曲线进行计数，得到应力谱；基于所述应力谱，计算车轮等效应力，进而计算得到轨道车辆运营时车轮的疲劳损伤寿命。本发明可实现对车轮疲劳关键区域任意方向的疲劳损伤分布，得到车轮服役过程中最大疲劳损伤对应的应力方向，方便后续车轮线路跟踪试验时贴片方向的确定。
一种轨道车辆转向架车轮疲劳损伤评估方法系统

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