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[发明专利]一种利用激光雷达和双目相机构建栅格地图的方法-CN201911146114.6有效
发明人：仲维;李豪杰;陈圣伦;王智慧;罗钟铉;刘日升;樊鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光雷达和双目相机构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用激光雷达和双目相机使得算法鲁棒性强精度高。
一种利用激光雷达双目相机构建栅格地图方法

[发明专利]一种利用红外、深度和双目相机融合构建栅格地图的方法-CN201911146220.4有效
发明人：仲维;李豪杰;陈圣伦;王智慧;罗钟铉;刘日升;樊鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用红外、深度和双目相机融合构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用红外相机，深度相机和双目相机融合构建地图，可以全天候使用，而且算法鲁棒性强精度高。
一种利用红外深度双目相机融合构建栅格地图方法

[实用新型]一种护理科坐便椅-CN202020956212.8有效
发明人： 李豪杰 -专利权人： 李豪杰
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护理科坐便椅，包括横板，所述横板的上部包括有伸缩杆、靠枕和坐垫，所述伸缩杆的底端与横板的顶部固定连接，所述靠枕的底部与伸缩杆的顶端固定连接，所述坐垫的底部与横板的顶部合页连接。通过设置有滑动槽、隔臭板、第二从动杆、第一从动杆、活动槽、活动件、转杆、固定连接件和转柄的配合设置，从而使在需要排便时通过转动设置的转柄处，使转柄带动转杆进行在固定连接件处进行限位转动，并使转柄带动活动件进行在活动槽的内部上下活动，从而带动第一从动杆进行转动，并通过第一从动杆的转动带动设置的第二从动杆进行转动，并通过第二从动杆的转动带动隔臭板在开设的滑动槽的内部进行左右滑动。
一种护理科坐便椅

[发明专利]一种采用滑模控制器的独立运行双馈直流电机控制系统-CN201910463776.X有效
发明人：王丹;刘陆;李豪杰;王浩亮;周鑫;彭周华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用滑模控制器的独立运行双馈直流电机控制系统，包括：磁链观测模块、转子谐波电压补偿模块、定子频率控制模块、直流电压外环控制模块以及转子电流内环控制模块。所述直流电压外环控制模块的输入端与反馈的直流电压和预设的给定值直流电压相连，输出端与转子电流内环控制模块相连；所述磁链观测模块的输入端与反馈的定子侧电压相连，输出端与转子电流内环控制模块相连。本发明采用PI控制。能够有效的避免传统PI控制效果易受被控对象参数和扰动的影响的问题。同时通过定子侧存在大量谐波，减少对电机产生损坏，增加系统损耗。同时加入全控型整流器减少了在直流侧不可控整流器带来的谐波。
一种采用控制器独立运行直流电机控制系统

[实用新型]电动机风扇的密封安装结构及电动机-CN202022615561.6有效
发明人：李亚春;商国强;张腾远;刘丽丽;张伟超;李豪杰 -专利权人：河北电机股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K5/124 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动机风扇的密封安装结构及电动机，属于电动机技术领域，包括转轴、后端盖以及风扇；后端盖与转轴间隙配合，后端盖的后端面设有环形凹槽，环形凹槽以转轴为中心呈环形设置；风扇安装于转轴伸出后端盖的非驱动端，风扇设有轴向嵌入环形凹槽的回转凸块；回转凸块与环形凹槽配合构成曲路密封，曲路密封用于密封后端盖与转轴之间的间隙。本实用新型无需使用橡胶密封圈，利用回转凸块与环形凹槽之间的配合实现密封，在使用时不易磨损和损坏，能够满足电动机在整个寿命周期中均有效的工作，减少了橡胶密封件失效的风险，提高了密封的可靠性；同时，缩短了电动机轴向的总长度，电动机整体结构更加紧凑。
电动机风扇密封安装结构

[发明专利]一种基于地铁刷卡数据进行路径旅行时间推断的方法-CN201710975742.X有效
发明人： 李豪杰;高亮 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地铁刷卡数据计算路径旅行时间的方法，包括以下步骤：(1)提取同一天乘客刷卡数据；(2)找出不同换乘站对应的相关OD对；(3)计算优势路径时间；(4)计算OT,TD对的路段旅行时间；(5)计算换乘地铁站时间差；(6)计算路径旅行时间。本发明提供一种基于地铁刷卡数据进行路径旅行时间推断的方法，该方法仅依据地铁刷卡数据来推测路径旅行时间，不仅能够节约必要的旅行时间调查成本，还可以为地铁路径选择行为研究带来新的突破。
一种基于地铁刷卡数据进行路径旅行时间推断方法

[发明专利]一种判定共享单车对公共自行车使用量影响的方法-CN201811412787.7有效
发明人： 李豪杰;张应恒;丁红亮 -专利权人：东南大学;中电科大数据研究院有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种判定共享单车对公共自行车使用量影响的方法，包括如下步骤：（1）得分模型选择及参数标定；（2）预参照租赁点比例选择及数据采集；（3）参照租赁点的确定；（4）公共自行车使用量数据采集；（5）判断影响效果。本发明通过选取与共享单车投放区域内租赁点具有相似属性的参照租赁点，分别采集实验租赁点与参照租赁点的公共自行车租用量，利用“双差分匹配法”将两者前后的平均使用量进行对比分析，得到共享单车对公共自行车使用量的影响。公共自行车使用量会受其他因素影响，且各公共自行车租赁点的使用量可能存在明显的差异，本方法能够在一定程度上减少这些因素的干扰，较为准确地评估共享单车的投放对公共自行车使用量的影响。
一种判定共享单车公共自行车使用影响方法

[发明专利]一种分布式智能交通控制系统-CN202110205974.3在审
发明人： 李豪杰;王振宁;薛亚辉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式智能交通控制系统，属于交通控制技术领域，在每个路口设置有独立的控制系统，包括一个控制箱、本路口停车线前方的红绿灯和停车线后方的一组或两组车辆识别装置，所述控制箱连接本路口停车线前方的红绿灯和停车线后方的一组或两组车辆识别装置，所述控制箱与本路口相邻的所有路口的控制箱相互连接。本发明在本路口设置独立的交通控制系统，对本路口各个方向的车流进行统计和预测，本路口与相邻路口的交通控制系统相互连接并获取其他路口朝向本路口方向的车辆预测数据，然后进行优化处理，并作出处理动作。
一种分布式智能交通控制系统

[发明专利]一种判定信号交叉口非现场执法设备对非机动车违规过街数量影响的方法-CN202011617727.6在审
发明人： 李豪杰;吕卉焘;张应恒;任刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种判定信号交叉口非现场执法设备对非机动车违规过街数量影响的方法，分为以下步骤进行：(1)随机选取实验组与控制组交叉口以及相关影响因素数据的采集；(2)控制组筛选标准的确定；(3)控制组交叉口的确定；(4)实验组交叉口与控制组交叉口非机动车违规过街数量采集；(5)计算交叉口非现场执法设备的影响效果。本发明可在一定程度上减少其他影响非机动车过街行为的因素的干扰，最终将不同交叉口非机动车违规过街行为的差异归因于唯一影响因素，即非现场执法设备。
一种判定信号交叉口现场执法设备非机动车违规数量影响方法

[发明专利]一种光催化复合抗菌氨纶的制备方法-CN202011597649.8在审
发明人：梁国东;罗正龙;徐翊桄;都平;李豪杰;蔡旭岗 -专利权人：宁夏宁东泰和新材有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： D01F6/94 文献下载
摘要：本发明提供了一种光催化型复合抗菌氨纶的制备方法，将聚四亚甲基醚二醇和4,4‑二苯基甲烷二异氰酸酯反应后得到预聚物，再加入N,N‑二甲基乙酰胺稀释，接着加入溶有1,2‑丙二胺、1,5‑戊二胺和乙醇胺的N,N‑二甲基乙酰胺溶液进行扩链反应和终止反应，再加入消光剂、利用磷酸根改性的二氧化钛抗氧化剂P‑TiO2、聚季铵盐和紫外线吸收剂，得到抗菌氨纶原液，抗菌氨纶纺丝原液熟化后在高温甬道中进行干法纺丝，得到抗菌氨纶。本发明通过在聚氨酯原液中加入利用磷酸根改性的二氧化钛抗氧化剂P‑TiO2，使得二氧化钛表面的羟基基团密度增加，进而提高氨纶的抗菌性能和二氧化钛在氨纶中的吸附能力。
一种光催化复合抗菌制备方法

[发明专利]基于视差与平面拟合的双分支室外非结构化地形分割网络-CN201810577133.3有效
发明人： 李豪杰;张朋博;王智慧 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于视差与平面拟合的双分支室外非结构化地形分割网络。该方法首先进行地面拟合以及地面偏差的计算，并选择具有几何特性的视差图和地平面偏差图代替彩色图像作为网络输入。该方法设计的网络体系结构由两个子网络组成：地形分割主网络及稳定性和适应性增强模块，两个模块相辅相成，显示了良好的地形分割效果，具有很好的鲁棒性和环境适应性。
基于视差平面拟合分支室外结构地形分割网络

[发明专利]一种利用红外相机和深度相机融合构建栅格地图的方法-CN201911146411.0有效
发明人：仲维;李豪杰;陈圣伦;王智慧;罗钟铉;刘日升;樊鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用红外相机和深度相机融合构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用红外相机和深度相机融合构建地图，可以低亮度或夜间使用，而且算法鲁棒性强精度高。
一种利用红外相机深度融合构建栅格地图方法

[发明专利]高铁用多功能健身设备-CN202011442416.0在审
发明人： 李豪杰;项忠霞;徐福裕;任梦阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B61D33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高铁用多功能健身设备，包括椅背，所述椅背两侧设置有椅背固定滑轨，所述椅背固定滑轨固定在固定底座上，椅背铰接可伸缩椅座，椅背在椅背固定滑轨上进行旋转固定，调整角度，可伸缩椅座和可伸缩椅腿通过铰接，可伸缩椅腿旋转调整角度。本发明可以满足商务人士在高铁动车上的锻炼需求，多种模式的切换和调整也可以在不改变乘坐体验的条件下满足不同人的个性化锻炼需求。主要功能是针对久坐的白领人群，在乘坐的同时节省时间又可以锻炼腰背，缓解颈椎和腰部的长时间压力。
高铁用多功能健身设备

[发明专利]基于角点特征的多光谱立体相机外参计算方法-CN201911153312.5有效
发明人：仲维;柳博谦;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及基于角点特征的多光谱立体相机外参计算方法。本发明通过对图像进行Harris角点检测以及匹配来解决由于温湿度、震动等因素造成红外相机和可见光相机位置关系的改变。此外，由于可见光相机和红外相机属于不同模态，因此直接提取特征点做匹配得到的满足要求的点对比较少。为了解决这个问题，本方法不仅对红外原图进行角点检测，还对红外图像的灰度直方图均衡化后的图像也进行了角点检测，这样增加角点数目，从而更加有效的对红外相机和可见光相机进行联合自标定，操作简便，结果精确。
基于特征光谱立体相机计算方法

[实用新型]一种烟支滤棒无胶区检测装置-CN202021800475.6有效
发明人：辛刚刚;辛利江;杜海军;王琛玮;伊德巴特尔;高杰;贺鹏雄;王晓明;王芳;李岳军;乔平;李军;马建军;赵智强;李豪杰;张永岗 -专利权人：内蒙古昆明卷烟有限责任公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种烟支滤棒无胶区检测装置，包括烟支密封夹持组件，烟支密封夹持组件设有用于定位烟支的烟支定位槽，烟支密封夹持组件能够通过烟支定位槽形成夹持烟支的密封腔，密封腔对应烟支滤棒的轴端面设有正压气孔，正压气孔安装有正压管，正压管设有控制管路开闭的第一开关，正压气孔与第一开关之间设有第一压力检测装置，密封腔对应烟支滤棒无胶区设有负压气孔，负压气孔安装有负压管，负压管设有真空发生器，负压气孔与真空发生器之间设有第二压力检测装置。本实用新型通过每批次采集的负压工艺检测数据来保证烟支滤棒无胶区的稳定性，可提高烟支滤咀无胶区批次抽检效率。
一种烟支滤棒无胶区检测装置