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[发明专利]面向大尺度遥感图像的微小目标快速检测方法-CN201911243920.5在审
发明人：丁忆;李朋龙;罗鼎;张泽烈;李晓龙;肖禾;马泽忠;段松江;刘金龙;王亚林;吴凤敏;钱进;刘朝晖;曾远文;魏文杰;林熙;范文武;刘建;黄印;卢建洪 -专利权人：重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大尺度遥感图像的微小目标快速检测方法，包括步骤：利用轻量级的残差结构构建Tiny‑Net模块，并对输入的遥感图像进行特征图提取；搭建全局注意力模块；在全局注意力模块后依次连接分类器与检测器，并利用分类器检测当前输入图像块中的目标；对检测出的目标采用k‑means聚类方法得到k个尺度的先验框；使用区域提案网络得到提案区域，并采用位置敏感的ROI池化对提案区域进行池化；训练网络，并利用训练好的网络对新输入的遥感图像进行微小目标的精确检测定位。其显著效果是：实现了快速精确的检测大尺度遥感图像中的微小目标，使得对大尺度遥感图像的目标实时检测成为可能。
面向尺度遥感图像微小目标快速检测方法

[发明专利]基于多尺度深度卷积神经网络的卫星图像目标检测方法-CN201911243932.8在审
发明人：丁忆;李朋龙;曾安明;李晓龙;马泽忠;肖禾;罗鼎;段松江;胡艳;王岚;陈静;刘金龙;刘朝晖;魏文杰;谭攀;范文武;林熙;刘建;叶涛;袁力 -专利权人：重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度深度卷积神经网络的卫星图像目标检测方法，包括步骤收集卫星图像训练数据集，并进行样本标注；对卫星图像训练数据集进行预处理；搭建多尺度深度卷积神经网络；将预处理后的训练数据集输入到基于所述多尺度深度卷积神经网络的目标检测框架进行训练，获得训练好的目标检测神经网络；输入待检测卫星图像集，采用训练好的所述目标检测神经网络进行目标检测，输出识别结果。其显著效果是：提高了网络对于细粒度特征的检测结果以及区分不同物体的能力，改善了对于小物体和密集物体群的检测效果，具有更强的鲁棒性，有效地提高了目标检测效率，降低了硬件需求。
基于尺度深度卷积神经网络卫星图像目标检测方法

[发明专利]汽车的泊车控制方法、装置及存储介质-CN201911221197.0在审
发明人：王少璋;李朋龙;任卫东;赵夕长 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车的泊车控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当通过汽车的自动泊车功能检测到目标车位时，确定所述目标车位是否满足车门开启要求；当所述目标车位不满足所述车门开启要求时，通过第一提示信息提示驾驶员开启所述汽车的遥控泊车功能；通过所述汽车的遥控泊车功能，控制所述汽车泊入所述目标车位。本申请在通过汽车的自动泊车功能检测到目标车位不满足车门开启要求时，可以启动汽车的遥控泊车功能，通过汽车的遥控泊车功能控制汽车进行遥控泊车，改善了因泊车后驾驶员无法开启主驾车门，导致无法下车的情况，提高了用户粘度。
汽车泊车控制方法装置存储介质

[发明专利]基于建筑物基底矢量的遥感影像屋顶轮廓提取方法-CN201710237766.5有效
发明人：胡翔云;宫金杞;胡艳;丁忆;李朋龙;张泽烈;徐永书;陈静;刘金龙;李莉 -专利权人：武汉大学;重庆市地理信息中心
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于建筑物基底矢量的遥感影像屋顶轮廓提取方法，包括利用已有建筑物基底矢量图斑获取轮廓多边形；根据所述轮廓多边形生成待匹配建筑物屋顶的轮廓约束模板；针对待提取的遥感影像，选择符合建筑物特性的影像特征；基于相似性测度，利用轮廓约束模板和影像特征，采用匹配优化方法搜寻最佳匹配位置，获取建筑物屋顶轮廓图像等步骤。本发明技术方案实现了遥感影像中建筑物基底矢量与屋顶影像的轮廓匹配，可自动获取遥感影像中建筑物屋顶，同时还可以快速检测已有建筑物变化情况，对后续进一步开展违法建筑动态监测具有重要意义。
基于建筑物基底矢量遥感影像屋顶轮廓提取方法

[发明专利]一种转向器齿条支撑衬套结构-CN201610598933.4有效
发明人：刘慧建;任卫东;李朋龙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向器齿条支撑衬套结构，包括转向器齿条支撑衬套本体和设置在转向器齿条支撑衬套本体外柱面上的橡胶圈（32），其特征在于：转向器齿条支撑衬套本体一端加工有储油脂槽（31），储油脂槽（31）与转向器齿条支撑衬套本体内壁上的润滑油槽（33）贯通；储油脂槽（31）的纵向中心线与转向器齿条支撑衬套本体的中心轴线不相交。橡胶圈（32）是一管状结构，管状结构中间细两头粗。本发明优化了转向器齿条支撑衬套的储油脂槽的结构以及橡胶圈的结构，改善了转向器齿条与转向器齿条支撑衬套之间的摩擦系数以及转向器齿条支撑衬套与转向器壳体之间的噪音。
一种转向器齿条支撑衬套结构

[发明专利]基于离散粗糙度估计的机载激光点云数据噪声检测方法-CN201910737998.6在审
发明人：丁忆;李朋龙;连蓉;王亚林;徐永书;张泽烈;叶立志;胡翔云;胡艳;陈静;罗鼎;段松江;刘金龙;陈甲全;吴凤敏;王小攀;钱进;魏文杰;曾远文;李晓龙 -专利权人：重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心);武汉大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散粗糙度估计的机载激光点云数据噪声检测方法，包括步骤：读取机载激光点云数据，并构建离散点云TIN模型；根据离散点云TIN模型，获取模型中各顶点的一环邻域、二环邻域；采用离散粗糙度估计算子，计算各点的离散粗糙度；计算各点的二环邻域离散粗糙度均值和二环邻域粗糙度标准差；计算各点的二环邻域高程均值和二环邻域高程标准差；标记噪声点。其显著效果是：提高了机载激光点云数据噪声检测的智能化程度，极大地提高了机载激光点云数据处理效率及后续处理精度。
机载激光点云邻域二环粗糙度估计数据噪声粗糙度标准差离散点高程检测读取数据处理效率标记噪声后续处理智能化算子构建

[发明专利]基于道路交叉口检测的遥感影像上城市道路提取方法-CN201910729774.0在审
发明人：胡艳;李朋龙;连蓉;王亚林;张泽烈;徐永书;李怡静;胡翔云;丁忆;罗鼎;段松江;吴凤敏;王小攀;陈静;钱进;范文武;刘建;李晓龙;郑中;谭攀 -专利权人：重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心);武汉大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路交叉口检测的遥感影像上城市道路提取方法，包括步骤：建立道路交叉口模型，基于遥感影像提取初始道路线；对初始道路线进行求交运算提取初始道路交叉点，并构建初始道路网络；基于影像分割和交叉口轮廓形状分析法对初始道路交叉点进行检测与验证，获取交叉点的类型及其连通的道路方向；根据交叉点的类型选取正确的交叉点，结合其连通的道路方向，构建目标城市道路网络。其显著效果是：基于道路交叉口提取城市道路，为城市道路网提取提供了稳定可靠的提取结果，完整度、准确率更高，有效克服了现有技术中算法不具备普适性、对道路特征和地物情况要求较高等不足。
道路交叉口遥感影像城市道路道路交叉点道路网络构建检测连通城市道路网道路特征轮廓形状目标城市情况要求影像分割交叉口普适性完整度准确率地物算法运算验证分析

[发明专利]基于二进制特征分类器的建筑物提取方法-CN201710406607.3有效
发明人：胡艳;丁忆;李朋龙;徐永书;李静;罗鼎;李胜;段松江;王斌;王岚;姜紫薇;郑中;吴寒;曾远文;魏文杰 -专利权人：重庆市地理信息中心
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二进制特征分类器的建筑物提取方法，首先对原图像进行降采样，转换至LAB颜色空间，然后在LAB颜色空间之下实施SLIC超分割获得交叉点，利用二进制特征分类器对交叉点进行二分类获得建筑物交叉点和非建筑物交叉点，从而获得建筑物区域；之后将提取出的建筑物区域图像转换至LAB颜色空间，然后在LAB颜色空间之下实施SLIC超分割获得新交叉点，利用二进制特征分类器对新交叉点进行三分类，获得建筑物内部点、建筑物边缘点和非建筑物点，从而得到建筑物轮廓。其显著效果是：实现了建筑物轮廓的快速准确提取；与传统方法相比，本发明精度更高、速度更快且算法过程无交互。
二进制特征分类器建筑物轮廓建筑物区域建筑物提取非建筑物建筑物边缘建筑物内部算法过程图像转换二分类降采样三分类原图像分割建筑物转换

[实用新型]一种电动转向管柱齿条终端保护系统-CN201821423964.7有效
发明人：宦堃堃;王志;李朋龙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动转向管柱齿条终端保护系统，包括转向角传感器、车速传感器、控制器，所述转向角传感器将采集的角度信号分别送入到第一微分电路、控制器，所述第一微分电路的输出端与控制器的输入端连接，所述车速传感器将采集的车速信号送入到控制器中，所述保护系统还包括第二微分电路，第一微分电路的输出端与第二微分电路的输入端连接，所述第二微分电路的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器输出控制电流至转向电机。本实用新型的优点在于：引入了转向角的加速度信号，加速度信号可以作为受力变化的参考值，系统在原有基础上根据加速度信号调节输出的电流大小，可以准确的输出电机的电流大小，更加贴近实际工况。
微分电路控制器加速度信号输入端连接输出端电动转向管柱转向角传感器本实用新型车速传感器终端保护齿条送入采集控制器输出车速信号角度信号控制电流实际工况输出电机转向电机转向角受力参考输出引入

[发明专利]一种管状结构的转向节流阀、液压助力转向系统和汽车-CN201710354794.5有效
发明人：刘慧建;姚宾;李朋龙;刘春玲;周颖 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种管状结构的转向节流阀、液压助力转向系统和汽车，属于汽车技术领域。该转向节流阀包括阀套、第一弹簧、第二弹簧、管状阀芯和限位卡圈，其中：阀套具有管状结构，阀套的第一管口的直径小于阀套的管体的内径，阀套的第二管口的直径等于管体的内径；第一弹簧和第二弹簧的直径相等且大于第一管口的直径小于阀套的管体的内径；限位卡圈固定在第二管口处，限位卡圈的内径小于第二弹簧的直径；第一弹簧、第二弹簧和管状阀芯均放置于阀套中；第一弹簧位于管状阀芯与第一管口之间，第二弹簧位于管状阀芯与限位卡圈之间。采用本公开，可以解决回液管的软管和硬管的连接处出现漏油的技术问题。
一种管状结构转向节流阀液压助力系统汽车

[发明专利]基于GPU并行计算的无人机影像拉花区域自动探测方法-CN201810126064.4有效
发明人： 李朋龙;胡艳;张泽烈;徐永书;丁忆;李静;罗鼎;段松江;吴凤敏;李晓龙;刘朝晖;谭攀;魏文杰;曾远文;王亚林;陈晓飞;张士勇;唐辉 -专利权人：重庆市地理信息中心
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU并行计算的无人机影像拉花区域自动探测方法，包括CPU端加载原始无人机影像、影像内方位元素、外方位元素和数字高程模型DEM，并根据中心投影构像方程计算正射纠正后正射影像的大小和范围；CPU端创建GPU线程格网、开辟相应的显存，并拷入数据；GPU端按线程格网从纠正后影像像素反算其对应原始影像上的像素坐标；GPU端进行拉花像素判断；GPU端按线程格网对探测结果二值图像进行图像腐蚀和图像膨胀处理；CPU端将拉花检测后的二值图像结果从GPU全局存储器拷到内存，并将二值图像矢量化，获得拉花变形区域矢量数据等步骤。其显著效果是：实现了无人机单片正射影像中拉花变形区域探测的自动化，极大提高了无人机单片正射影像拉花区域探测效率。
拉花二值图像正射影像影像格网线程变形区域并行计算自动探测单片数字高程模型内方位元素全局存储器外方位元素方程计算膨胀处理区域探测矢量数据探测结果图像腐蚀像素判断像素坐标影像像素原始影像中心投影矢量化反算加载纠正显存内存探测自动化图像检测创建

[发明专利]一种电动转向管柱控制器过压保护方法-CN201810810237.4在审
发明人：王帅帅;宦堃堃;李朋龙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向管柱控制器过压保护方法，当检测到EPS控制器的供电电压大于正常工作电压的最大值U1时，开始对实际电压U_t的平方进行积分运算；在积分运算得到的积分值大于设定的积分阈值时，进入超压保护、关断助力。本发明的优点在于：当检测到供电电压超出EPS工作范围，对此电压的平方进行积分运算，而不是将超出范围的电压分级设定检测时间。更准确地评估因大电压冲击而导致的ECU发热量，当此积分值超出一定限值即进入超压保护，关断助力。解决了电动转向管柱实际工作中对进入过电压保护的时间判断不准确的技术问题，避免了误关断助力或者ECU烧蚀问题。
电动转向管柱积分运算关断超压保护供电电压过压保护控制器检测正常工作电压发热量大电压冲击过电压保护电压分级时间判断实际电压阈值时烧蚀评估

[发明专利]基于GPU-CPU协同的卫星影像拉花变形快速检测方法-CN201810126230.0有效
发明人： 李朋龙;丁忆;胡艳;张泽烈;徐永书;李静;罗鼎;张灿 -专利权人：重庆市地理信息中心
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU‑CPU协同的卫星影像拉花变形快速检测方法，包括CPU端加载原始卫片、RPC参数和数字高程模型DEM，迭代求解校正后正射影像的大小和范围；CPU端设计GPU线程格网的分配，并将相应数据从内存拷贝入对应显存；GPU端按线程格网并行计算每个像素对应原始卫片上的像素坐标；GPU端统计当前像素与周边像素重叠次数，并进行拉花像素判断；GPU端按线程格网对二值图像进行腐蚀处理与膨胀处理；CPU端将二值图像结果从全局存储器拷到内存并矢量化，获得拉花变形区域矢量数据等步骤。其显著效果是：实现了卫星影像中拉花变形区域的快速自动检测，大大提高了光学遥感卫星正射影像中拉花变形的查找和质检效率。
拉花卫星影像格网线程变形区域二值图像快速检测正射影像像素变形协同数字高程模型全局存储器并行计算腐蚀处理光学遥感快速自动内存拷贝膨胀处理矢量数据像素判断像素坐标周边像素变形的矢量化迭代加载求解显存质检校正内存查找卫星检测分配统计

[发明专利]一种航空正射影像全景图拉花区域快速检测方法-CN201810126093.0有效
发明人：丁忆;李朋龙;张泽烈;李静;胡艳;徐永书;吴凤敏;罗鼎;李晓龙;连蓉;陈静;刘金龙;张灿;范文武;林熙;王小攀;舒文强;卢建洪;王静 -专利权人：重庆市地理信息中心
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空正射影像全景图拉花区域快速检测方法，包括加载测区原始航摄影像及其内、外方位元素和测区数字高程模型DEM，逐张检测该张影像对应正射影像上的拉花区域，并生成与之对应的拉花区域检测结果二值图像；对正射影像全景图镶嵌线网络进行简化处理，并对单片正射影像拉花区域检测结果二值图像进行镶嵌；对正射影像全景图拉花区域检测结果二值图像进行形态学处理，并进行矢量化后存储为矢量数据等步骤，以实现正射影像全景图拉花区域的自动检测。其显著效果是：解决了传统人工目视辨别查找费时费力和人为遗漏的问题，提高了航空正射影像全景图拉花区域查找效率。
拉花正射影像全景图二值图像区域检测影像快速检测对正航空镶嵌数字高程模型外方位元素形态学处理传统人工简化处理区域查找矢量数据自动检测矢量化目视单片加载遗漏辨别存储费力查找检测网络

[发明专利]一种光学遥感卫星正射影像拉花区域自动检测方法-CN201810126231.5有效
发明人： 李朋龙;胡艳;丁忆;张泽烈;徐永书;李静;段松江;陈静 -专利权人：重庆市地理信息中心
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学遥感卫星正射影像拉花区域自动检测方法，首先加载原始卫片、RPC参数和数字高程模型DEM，并迭代计算正射校正后正射影像的大小和范围；然后利用反解法逐像素反算每个像素对应原始影像上像素的坐标；最后逐像素统计并判断是否为拉花像素点，形成拉花区域二值标记图像并进行矢量化，得到拉花区域矢量文件，达到光学遥感卫星正射影像上拉花区域自动检测的目的。其显著效果是：实现了光学遥感卫星正射影像中拉花区域的自动检测，解决了传统人工目视辨别拉花区域费时费力，效率低下的问题，大大提高了光学遥感卫星正射影像的质量检查效率。
拉花正射影像光学遥感自动检测卫星像素数字高程模型传统人工迭代计算二值标记区域矢量像素统计原始影像矢量化像素点质量检查目视反算加载上拉校正费力辨别图像