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[发明专利]一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法-CN201911067948.8有效
发明人：沈旭东;楼平;雷英栋;吴湘莲;戈秀龙;沈建明 -专利权人：嘉兴职业技术学院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明属于无人机数据采集技术领域，尤其是一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法，包括无人机影像的正射影像提取、正射影像高精度配准、正射影像中建筑物检测与提取和建筑物变化检测结果对比输出，无人机影像的正射影像提取包括正射影像制作、空中三角测量解析和正射影像图重构，正射影像高精度配准包括特征点的提取和特征点的匹配。该高精度无人机正射影像制作及数据采集方法，通过设置无人机影像的正射影像提取、正射影像高精度配准、正射影像中建筑物检测与提取和建筑物变化检测结果对比输出，从而使本方法具有航拍收集数据与人工检测精度相当的特点
一种高精度无人机射影制作数据采集方法

[发明专利]基于扩展更新区域的正射影像色彩一致性处理方法-CN202310221032.3有效
发明人：焦念刚;王峰;尤红建;刘瑞;向俞明 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于扩展更新区域的正射影像色彩一致性处理方法，涉及遥感影像处理技术领域，方法包括：根据更新正射影像与原始正射影像的定位信息，获取更新正射影像与原始正射影像之间的重叠范围；在重叠范围内计算更新正射影像与原始正射影像之间差值，得到差异图；对差异图进行全局阈值分割，获取重叠范围内更新正射影像相对于原始正射影像的变化区域；确定变化区域的外接矩形，得到在外接矩形约束下的更新区域的扩展区域；构建扩展区域的更新正射影像与原始正射影像之间的色彩一致性更新模型该方法解决了传统的正射影像更新过程中出现的色彩不一致的问题。
基于扩展更新区域射影色彩一致性处理方法

[发明专利]增量式正射影像数据切片服务化方法及装置-CN202110570497.0有效
发明人：喻建军;王海强;杨晓冬;王慧静 -专利权人：北京道达天际科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了增量式正射影像数据切片服务化方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括按照时间顺序依次接收N个正射影像单片数据；接收到第1个正射影像单片数据，对该第1个正射影像单片数据进行即时处理，解耦该第1个正射影像单片数据的空间相关性，得到与所述正射影像对应的散列集；对所述散列集进行镶嵌操作，生成服务化结果集；接收到第N个正射影像单片数据，对所述第N个正射影像单片数据进行即时处理，解耦所述第N个正射影像单片数据的空间相关性，得到与所述第N个正射影像对应的散列集；对第N个正射影像对应的散列集进行镶嵌操作以此方式，可以大幅度缩短正射影像数据切片服务化的时间。
增量射影数据切片服务方法装置

[发明专利]SAR正射影像图升降轨融合方法-CN200910260378.4有效
发明人：张继贤;黄国满;魏钜杰;赵争;燕琴;庞蕾 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于升降轨的SAR正射影像图融合方法，所述基于升降轨的SAR正射影像图融合方法包括以下步骤：分别获取两景具有重叠区域的升轨正射影像和降轨正射影像；基于DEM，结合其中任一景SAR影像的头文件参数确定该影像上的迎坡面和背坡面；任一景SAR影像上迎坡面的亮度值可用另一景正射影像上相应重叠区域的亮度来替换；输出最终的正射影像图。根据本发明的基于升降轨的SAR正射影像图融合方法，在满足测图精度要求的情况下，很好地解决了正射纠正后影像上的“花白”现象。处理后的正射影像的精度与原始正射影像图相当。
sar 射影升降融合方法

[发明专利]一种矢量要素校正方法及装置-CN201710133117.0有效
发明人：张宏伟;李焕达 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：方法包括：获取与第一影像对应的矢量要素集，矢量要素集包括多个矢量要素，每个矢量要素携带对应第一影像的第一坐标信息；对第一影像及正射影像同名点匹配，获取每个矢量要素对应正射影像的第二坐标信息，正射影像由第一影像正射校正获得传统方式须在精度符合规范的正射影像中采集矢量要素，当正射影像精度不符合规范，需重新采集矢量；本方法可在精度不合乎规范的第一影像中，采集矢量要素，后利用正射影像对矢量要素自动校正，当正射影像精度不符合规范时，只需纠正正射影像，后对矢量数据进行自动校正，提升了作业效率。
一种矢量要素校正方法装置

[发明专利]一种基于航拍正射影像的新增违法建筑识别方法和系统-CN202110392840.7在审
发明人：王震;孔锁财;张伟;任国贞;张浩;张天一;徐志宁;王少卿;李珍妮;董存兵;吕建志 -专利权人：山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于航拍正射影像的新增违法建筑识别方法和系统，包括：分别采集待研究区域在第一时刻的第一影像和在第一时刻预设时长后的第二时刻的第二影像；分别对第一影像和第二影像进行正射处理和拼接操作，以得到待研究区域在第一时刻的第一正射影像和在第二时刻的第二正射影像；对第一正射影像和第二正射影像进行图像配准操作，以将第一正射影像和第二正射影像对齐；将第二正射影像减去第一正射影像，以得到待研究区域的图像差值；对待研究区域的图像差值进行二值化处理，以得到待研究区域的二值化差值图像；将待研究区域的二值化差值图像的图斑进行矢量化，以得到矢量文件；将矢量文件叠加在第二正射影像上以获得新增违法建筑的位置。
一种基于航拍射影新增违法建筑识别方法系统

[发明专利]图像数据的处理方法及其处理装置、无人设备-CN202111488631.9在审
发明人：唐明 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：该图像数据的处理方法包括建立全局数字正射影像；从无人设备进行场景的拍摄开始，实时获取N张图像对应的第一数字正射影像和第一权重图，其中，N为正整数；根据第一数字正射影像和第一权重图更新全局数字正射影像，以确定更新后的全局数字正射影像中的目标数字正射影像本申请能够有效降低数字正射影像颜色差异，提高视觉效果。
图像数据处理方法及其装置无人设备

[发明专利]正射镶嵌线的自动选择与正射影像无缝镶嵌方法-CN200810048328.5有效
发明人：孙明伟;张祖勋;张剑清 -专利权人：武汉大学
申请日： 2008-07-08 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动确定正射影像镶嵌线并进行正射影像自动无缝镶嵌的方法，该方法利用蚁群算法的正反馈，群体智能的启发式搜索特性，在差值图像中选择避开障碍区域的最优路径，即得到两幅待拼接正射影像的镶嵌线，利用镶嵌线将正射影像对进行镶嵌融合，实现正射影像自动无缝镶嵌。本发明在正射影像镶嵌过程中全自动确定镶嵌线的位置，使镶嵌线自动避开房屋、树冠等高出地面的地物，并且避开在相邻正射影像图上成像颜色反差大的区域，代替现有的手工确定镶嵌线或者手工修改镶嵌线的方法，能极大的提高测绘行业正射影像地图的生产效率
镶嵌自动选择射影无缝方法

[发明专利]正射影像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011615584.5有效
发明人：唐明 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种正射影像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据与当前场景对应的DSM以及多张彩色图像，形成当前场景的初始正射影像；获取初始正射影像中的拼接区域，并根据预设膨胀规则确定与拼接区域对应的膨胀区域；根据拼接区域和膨胀区域，确定局部调整区域，并按照色彩融合技术，对局部调整区域的区域内部像素点进行颜色调整，形成当前场景的目标正射影像。本发明实施例通过当前场景对应的DSM和多张彩色图像生成初始正射影像，并对初始正射影像中的拼接区域进行无缝处理，不仅能够生成合格的正射影像，还改善了正射影像的图像颜色效果。
射影处理方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟三维模型与立体正射模型的融合方法-CN201310612652.6有效
发明人：王争鸣;任晓春;王玮;张剑;刘鹏;张小华;孙炜;郭笑非 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：发明涉及一种虚拟三维模型与立体正射模型的融合方法。将虚拟三维模型与立体正射模型融合，可对二者同时进行表达和操作。本发明确定虚拟三维模型的空间坐标和姿态，计算其落入立体正射模型的像对区域，模拟拍摄并制作虚拟三维模型的左右影像；由左影像经正射纠正制作虚拟三维模型的正射影像，镶嵌到原立体正射模型的正射影像中，形成最终融合模型的正射影像；由右影像制作虚拟三维模型的辅助立体正射影像，并镶嵌到原立体正射模型的辅助立体正射影像中，形成最终融合模型的辅助立体正射正射影像。本发明将虚拟建造的三维模型对象按指定的姿态放置到立体正射模型中的指定位置，达到虚拟的三维模型在真实感的立体正射模型场景中表达和操作的效果。
虚拟三维模型立体融合方法

[发明专利]数字正射影像的制作方法及装置-CN201810772947.2在审
发明人：黄莉萍 -专利权人：武汉华宇世纪科技发展有限公司
申请日： 2018-07-14 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：一种数字正射影像的制作方法及装置，用于制作正射影像，所述方法包括：摄取被测物体的多幅影像；通过对所述影像的影像匹配生成原始点云；由所述原始点云构建TIN模型；基于所述TIN模型对所述影像进行数字微分纠正生成正射影像本发明以不规则三角网，即TIN模型作为正射影像的制作基础，克服在考古等近景摄影中正射影像所绘地物被严重压缩的问题。
影像正射影像数字正射影像制作点云不规则三角网数字微分纠正被测物体近景摄影摄取地物构建匹配考古压缩

[发明专利]正射影像的处理拼接方法、装置、设备及存储介质-CN201910663143.3在审
发明人：熊友谊;王阳;熊四明;熊爱武;刘鹏;胡小中 -专利权人：广州欧科信息技术股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种正射影像的处理拼接方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过对确立为关联影像的重叠区域进行去粗差处理，以减少测量误差，又通过平差处理得到控制点平面坐标以生成DTM文件，DTM文件转换为正射影像，最终将各个正射影像进行拼接得到对应整个拍摄区域的正射影像通过去粗差处理及平差处理，以减少控制点的测量误差，减少平面坐标生成的误差，进而优化正射影像的拼接效果；同时通过选取同一点位处两张正射影像像素点亮度变化最小的点作为接缝点，使两张正射影像的拼接效果更好，又通过对接缝区域进行色调调整处理能够消除两张正射影像拼接时的色调差异，使影像色调统一。
正射影像拼接控制点存储介质平面坐标测量电子设备关联影像亮度变化拍摄区域色调差异色调调整文件转换影像色调重叠区域对接缝像素点点位接缝申请优化统一

[发明专利]卫星立体影像自适应制作方法-CN201610063555.X在审
发明人：范大昭;董杨;纪松;李奇峻;雷蓉;刘楚斌;李晶晶;刘小庆;欧阳欢 -专利权人：范大昭
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星立体影像自适应制作方法，包括以下步骤：A、获取制作区域内正射影像的最大高差和人体双眼的最大限度高差；B、根据正射影像中各个像点的高程分别获得其相对高程；C、通过相对高程迭代计算正射影像中各个像点的同名像点坐标；D、根据正射影像中所有像点的同名像点坐标解算出正射影像立体配对片；E、依据由正射影像和正射影像立体配对片组成的立体像对，合成制作区域的立体影像。本发明依据影像覆盖地区的数字高程模型或数字表面模型格网点的高程自适应的确定该点的视差，能够很好的减小大范围立体影像制作时的视差变形，进而提高立体像对的可靠性，并增加观看影像时人眼的舒适度。
卫星立体影像自适应制作方法

[发明专利]一种航空正射影像全景图拉花区域快速检测方法-CN201810126093.0有效
发明人：丁忆;李朋龙;张泽烈;李静;胡艳;徐永书;吴凤敏;罗鼎;李晓龙;连蓉;陈静;刘金龙;张灿;范文武;林熙;王小攀;舒文强;卢建洪;王静 -专利权人：重庆市地理信息中心
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空正射影像全景图拉花区域快速检测方法，包括加载测区原始航摄影像及其内、外方位元素和测区数字高程模型DEM，逐张检测该张影像对应正射影像上的拉花区域，并生成与之对应的拉花区域检测结果二值图像；对正射影像全景图镶嵌线网络进行简化处理，并对单片正射影像拉花区域检测结果二值图像进行镶嵌；对正射影像全景图拉花区域检测结果二值图像进行形态学处理，并进行矢量化后存储为矢量数据等步骤，以实现正射影像全景图拉花区域的自动检测其显著效果是：解决了传统人工目视辨别查找费时费力和人为遗漏的问题，提高了航空正射影像全景图拉花区域查找效率。
拉花正射影像全景图二值图像区域检测影像快速检测对正航空镶嵌数字高程模型外方位元素形态学处理传统人工简化处理区域查找矢量数据自动检测矢量化目视单片加载遗漏辨别存储费力查找检测网络

[发明专利]结合泰森多边形与最小生成树图像分割的影像镶嵌方法及装置-CN201911030845.4有效
发明人：冯晨轶;胡旭东;王铭;徐大凯;闫小明 -专利权人：苏州中科天启遥感科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明揭示了一种影像镶嵌方法及装置，方法包括：检查正射影像集合，对相邻两个正射影像中，一个正射影像的边界在另一个正射影像的边界内出现至少两个角点的情况进行修正；根据修正后的正射影像集合生成初始镶嵌网，并获取相邻两个正射影像的初始镶嵌线；对每条初始镶嵌线的最小外接矩形区域进行图像分割，并根据初始镶嵌线的起点和终点，生成分割镶嵌线，进一步使分割镶嵌线替换初始镶嵌线，生成分割镶嵌网；构建镶嵌结果影像；对分割镶嵌网中分割多边形进行矢量栅格化，获得掩膜影像，对正射影像进行掩膜处理，并写入镶嵌结果影像，获得镶嵌影像。本发明在保证镶嵌线的质量的同时，可节约时间及人力成本，满足工程自动化影像镶嵌的需求。
结合多边形最小生成图像分割影像镶嵌方法装置

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