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[发明专利]一种声控防油门误踩系统-CN202311104814.5在审
发明人： 郭子恒;叶金艳;杨墨文;宋英华;傅琳轲 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种声控防油门误踩系统。其通过蓝牙通信将包括声纹识别模块、尖叫识别技术模块、和油门角加速度检测模块的数据与指令进行交换；其中声纹识别模块使用Mel频率倒谱系数(MFCC)和矢量量化来生成说话人识别码书以验证驾驶员身份；尖叫识别技术模块利用每一帧语音信号的均值、方差统计量作为支持向量机(SVM)的输入向量，并使用多项式核函数进行训练，以高准确度识别尖叫声；油门角加速度检测模块用于实时监控可能的误踩油门行为；基于以上模块的综合判断，执行模块使用推拉式电磁弹簧实施防止误踩油门的控制措施。该系统能有效解决驾驶员在紧急情况下误踩油门的问题，提高行车安全。
一种声控油门系统

[发明专利]切割灰尘自动清理器-CN202311072927.1在审
发明人：刘亮;郭智刚;何光锋;熊强;郭子恒;吕忠稳;龙南阳;李晓东 -专利权人：深圳市市政工程总公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及切割施工的技术领域，公开了切割灰尘自动清理器，包括透明罩，透明罩包围形成有可视化切割空间，切割头通过穿过开口置于切割空间内；透明罩设有透明的吸尘管，吸尘管上设有多个吸尘口；吸尘管具有延伸至透明罩外部的连接段，连接段与吸尘器连接，透明罩的底部具有多个移动轮，多个移动轮沿着透明罩的底部的周向间隔布置；利用吸尘器配合吸尘管吸收切割空间内的灰尘，灰尘不会跑到透明罩的外部，避免灰尘扩张飞扬，优化施工环境，保证施工人员的安全以及正常施工作业；透明罩通过移动轮可以便于配合切割机的行走，吸尘管沿着透明罩的内侧壁盘旋布置，这样，保证吸尘管上的多个吸尘口可以多方位吸收灰尘，以及更为高效的吸收灰尘。
切割灰尘自动清理

[发明专利]一种基于图像识别的玻璃清洁机器人的路径规划方法-CN202310535222.2在审
发明人：李泽群;王孝;韩晓;李玉;朱星宇;郭子恒 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于图像识别的玻璃清洁机器人的路径规划方法，涉及人工智能的图像识别领域和路径规划领域。本发明提供的基于图像识别的玻璃清洁机器人的路径规划方法，包括如下过程：清洁机器人通过自身装配的摄像机对玻璃拍照，经过卷积神经网络的图像分类，依据脏污程度分为将图像分为两类；对于较脏的一类，清洁机器人采用3D打印技术中的基于裁剪的轮廓偏置的路径规划实现对玻璃的全覆盖，即用等距偏置算法生成一系列连续等距的平面路径；对于较干净的一类，清洁机器人采用基于裁剪的偏置轮廓路径和基于扫描线法的平行路径的混合路径，在玻璃的边缘处采用轮廓路径，在其余部分采用平行路径。
一种基于图像识别玻璃清洁机器人路径规划方法

[发明专利]一种招聘企业搜索方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210944721.2有效
发明人： 郭子恒;王彬;黄锋 -专利权人：前锦网络信息技术（上海）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种招聘企业搜索方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括获取求职用户提供的企业名称搜索词；为所述企业名称搜索词匹配数据库中的招聘企业名称；响应于为所述企业名称搜索词匹配到招聘企业名称，将所述招聘企业名称作为搜索结果；响应于没有为所述企业名称搜索词匹配到招聘企业名称，在招聘企业名称同义词组中为所述企业名称搜索词匹配对应的招聘企业名称同义词；以及响应于匹配到与企业名称搜索词对应的招聘企业名称同义词，查询招聘企业名称同义词与招聘企业名称的对应表得到对应的招聘企业名称。本发明能够在用户输入的公司名称搜索词进行职位搜索时，提高招聘企业的匹配精度和匹配效率。
一种招聘企业搜索方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种高温运动反光件的连续测温装置-CN202211223850.9有效
发明人：张新;赵杨林;郭子恒;蒋玉雷;王克华 -专利权人：冠县仁泽复合材料有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高温运动反光件的连续测温装置，包括：标定组件，具有标定样和设置在该标定样上且能够对该标定样进行接触式测温的第一测温仪；非接触式测温组件，具有能够实现非接触测温的第二测温仪和能够将该第二测温仪在第一、二测温状态之间切换的位移切换构件；以及中央处理组件，具有模型构件和运算构件，模型构件分别接收与第一测温仪、第二测温仪对应的第一、二信号数据，并据此形成线性函数，运算构件能够将对应于第二测温状态的第三信号数据代入所述线性函数，得到高温运动反光件的温度。本发明能够解决高温运动反光件所存在的诸如运动速度过高、本身反射性强以及外界光源和热源等环境干扰方面的问题。
一种高温运动反光连续测温装置

[实用新型]一种无人机脚架收放装置-CN202223003213.9有效
发明人：张勇;蔡晨晓;孟高举;姚娟;邹云;白咸帅;黄宏强;蔡洪明;杨后祥;严兵;杨哲;杨轶;郭子恒;徐奔 -专利权人：南京傲宁数据科技有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机脚架技术领域，尤其为一种无人机脚架收放装置，包括无人机本体和放置板，所述放置板的下端面固定连接有底座，所述底座的下端面凹槽位置处左右两侧内壁均通过转轴转动连接有滑动板，所述滑动板的外端面均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端均与底座的内壁固定连接，所述滑动板之间滑动连接有连接板，所述连接板的上端面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与底座的内壁固定连接，通过设置的第三弹簧、连接板等结构使弧形件与弧形腿可以通过十字挡板进行收起，实现了无人机脚架可以进行收放使无人机便于储存的能力，解决了无人机的脚架不能进行收放导致不易对无人机进行储存的问题，提高了装置的实用性。
一种无人机脚架装置

[实用新型]一种具有安全保护气囊的无人机-CN202223003223.2有效
发明人：蔡晨晓;张勇;严兵;姚娟;邹云;白咸帅;黄宏强;蔡洪明;杨后祥;杨哲;杨轶;孟高举;郭子恒;徐奔 -专利权人：南京傲宁数据科技有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种具有安全保护气囊的无人机，包括无人机外壳和安全气囊装置，所述无人机外壳前侧壳体内设置有玻璃板，所述无人机外壳左右两侧固定连接固定杆，所述固定杆远离无人机外壳一侧顶端固定连接有螺旋桨固定杆，所述螺旋桨固定杆顶部旋转连接螺旋桨，所述无人机外壳后侧内部设置有安全气囊装置，所述安全气囊装置内部设置有警报器，通过设置的销杆，可以将安全气囊装置固定在无人机内部，且无人机在更换安全气囊装置时，可以将导杆顶住安全气囊装置两侧销杆，再利用把手提出安全气囊装置，方便进行安全气囊装置的安装与拆卸。
一种具有安全保护气囊无人机

[实用新型]一种便于灌装农药的植保无人机-CN202123373959.4有效
发明人：张勇;蔡晨晓;郭子恒;姚娟;邹云;白咸帅;黄宏强;蔡洪明;杨后祥;严兵;杨哲;杨轶;孟高举;徐奔 -专利权人：南京傲宁数据科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保无人机灌装农药领域，尤其为一种便于灌装农药的植保无人机，包括无人机体和支架，所述无人机体的后端设置有药箱，所述药箱的后端设置有微型泵机，所述无人机体和微型泵机的外侧转动连接有螺旋桨，所述药箱的顶端前侧连通有下料管，所述下料管的顶端固定连接有下料斗，本实用新型中，通过设置的下料斗、密封塞、橡胶塞和弹簧，需要对无人机的药箱灌装农药时，直接拿住下料斗中的密封塞转把转动，带动密封塞在下料管中转动，密封塞外侧的定位块从限位槽中脱离出来，立轴伸缩杆外侧套接的弹簧直接将密封塞从下料管中顶起，漏出下料管，将农药灌装到药箱内部，操作简单，且灌装农药十分简单、方便。
一种便于灌装农药植保无人机

[实用新型]一种便于更换螺旋桨叶的无人机-CN202123368562.6有效
发明人：张勇;蔡晨晓;徐奔;姚娟;邹云;白咸帅;黄宏强;蔡洪明;杨后祥;严兵;杨哲;杨轶;孟高举;郭子恒 -专利权人：南京傲宁数据科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机螺旋桨叶更换领域，尤其为一种便于更换螺旋桨叶的无人机，包括连接机架，所述连接机架的四周设有紧固螺丝，且紧固螺丝与连接机架转动连接，所述连接机架的左侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有无人机杆，所述无人机杆的另一端固定连接有桨叶机柱，本实用新型中，通过设置的连接机架、定位扣、转轴和弹性卡扣，使用人员收纳无人机杆时，转动无人机杆的限位槽卡到连接机架外侧的定位扣上，通过限位槽内侧的弹性卡扣连接定位扣，避免收纳无人机运输的过程中出现无人机杆打开的情况，减少受损的情况，同时可以直接将微型电机出现损伤的无人机杆通过紧固螺丝取下，进行更换，降低资源的浪费。
一种便于更换螺旋桨叶无人机

[发明专利]四旋翼无人机空中充电子母机精准对接控制方法及系统-CN202111514007.1有效
发明人：蔡晨晓;杨哲;林鸿;梁是;张勇;郭子恒;姚娟;邹云 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机空中充电子母机精准对接控制方法及系统。在第一阶段，母机/子机以子机/母机的动态位置作为输入，采用动态位置控制器逼近子机/母机，飞行至子机/母机的下方/上方；在第二阶段，子机在母机上方进行悬停搜索母机上的地标后进行精准降落，具体为先锁定地标进行精准跟踪，当锁定地标次数大于设定阈值后再切换到降落模式；在降落过程中，通过视觉处理模块获取水平位置信息，激光测距仪获取高度信息，分别传入水平位置控制器与高度控制器，控制子机精准降落。本发明方法不需要依赖于高精度的传感器，不需要搭载高性能的机载计算机，有效减轻无人机的负载，提高无人机续航能力，具备重量轻、高可靠性、高精度的优点。
四旋翼无人机空中充电母机精准对接控制方法系统

[实用新型]一种自动化真空设备-CN202121418207.2有效
发明人：郭卓钊;郭子恒;陈阮钊;陈家群 -专利权人：广东康辉集团有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化真空设备，涉及自动化真空领域，针对目前自动化真空包装机所使用的电气控制系统在使用时无法使得操作更加方便灵活，同时对没有下料的包装袋仍进行密封，造成包装袋浪费的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架的一侧设置有电气电路箱，且所述电气电路箱的顶部安装有报警灯，所述机架的顶部安装有主控屏，且所述主控屏的一侧设置有给袋转盘，所述给袋转盘的一侧设置有真空转盘，且所述真空转盘的顶部设置有腔体电路，所述真空转盘的圆周外壁安装有塑封部件，且所述塑封部件的内部开设有腔体。该自动化真空设备不仅采用先进的PLC和POD(触摸屏)电气控制系统，操作方便灵活，不下料不封口。
一种自动化真空设备

[实用新型]一种多足机器人-CN202120406196.X有效
发明人：李嘉翊;张敏;郭子恒;刘士威;张培月;李磊 -专利权人：安徽工业技术创新研究院六安院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多足机器人，包括：至少两个相连的车体；所述车体的首端具有球头，尾端具有球座；前一个所述车体的球座能够与后一个所述车体的球座组成球铰；从而将两个所述车体相连；所述车体两侧均至少设置两个支腿。本实用新型提供的多足机器人，通过支腿的倾斜角度来改变车体的高度，并能够任意调整任意支腿角度，来适应倾斜的地面；同时，采用行走足的设计来适应地面的状态。
一种机器人

[实用新型]一种便于操作的多参数测量仪-CN202121001637.4有效
发明人：刘静;杨永波;郭子恒;刘培;刘庆林 -专利权人：天津华泰天科电子科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的多参数测量仪，具体涉及测量仪技术领域，包括放置腔，所述放置腔内腔设置有测量仪本体，所述放置腔顶部两侧均连接有第一固定板，所述放置腔顶部设置有U型封板，所述U型封板两侧均连接有第二固定板，两个所述第一固定板与对应位置的第二固定板之间均连接有螺钉，所述放置腔顶部固定设置有橡胶圈，所述U型封板通过橡胶圈与放置腔密封连接。本实用新型通过两个螺钉将两个第一固定板与两个第二固定板固定连接，通过橡胶圈将U型封板与放置腔连接处密封，从而使得测量仪本体能够实现防水，避免测量仪本体掉入至水中损坏。
一种便于操作参数测量仪

[实用新型]一种蚕室消毒机-CN202120406195.5有效
发明人：李嘉翊;张敏;郭子恒;刘士威;张培月;李磊 -专利权人：安徽工业技术创新研究院六安院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蚕室消毒机，包括：能够行走的车体和布置在所述车体上的若干桅杆。本实用新型提供的蚕室消毒机，能够通过遥控进行行走、清洗剂和消毒剂的喷洒，且采用多个桅杆和喷嘴的设计，能够有效覆盖蚕室，从而达到更好的清洗和消毒效果，同时，桅杆可以折叠，可以大幅降低整体高度，便于通过一些矮小洞口和收纳，更进一步的，转向采用4轮同时转向，以适应更狭小的空间。
一种蚕室消毒

[实用新型]一种综合管廊建设用可调节式支撑装置-CN202120812593.7有效
发明人： 郭子恒 -专利权人： 郭子恒
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合管廊建设用可调节式支撑装置，涉及到管廊建设领域，包括底板，底板的中部固定连接有支座，支座的顶端设置有活动柱，活动柱的顶端固定连接有安装板，安装板的下表面两端均固定连接有加强块，加强块的截面设置为三角形结构。本实用新型通过在安装板与活动柱之间设置有加强块，加强块与底板之间设置有支撑杆，提高了本装置支撑的稳定性，同时将支撑杆设置为活动结构，在支座上设置有旋钮和螺纹柱，使得本装置通过活动柱能够调节安装板的高度，进而能够根据需要调节管廊的高度，提高了本装置的工作效率，在安装板上设置有两个挡板，两个挡板配合弹性连接带能够固定不同大小的管廊，提高了本装置的工作范围。
一种综合建设调节支撑装置

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