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[实用新型]一种空中线缆巡检机器人电池更换平台-CN202320846102.X有效
发明人：胡盛来;童金武;李佩娟;陆欣云;顾义标;孙春阳;肖一凡;朱坤硕;黄家淇;韩通润;李晓鹏;顾言辉;张凯强;李鑫园 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中线缆巡检机器人电池更换平台，包括地面平台、空中平台、平台升降组件、电池传送组件、以及电池更换组件；所述空中平台通过平台升降组件安装在地面平台上方，利用平台升降组件驱动空中平台升降动作；所述电池传送组件、电池更换组件均安装在空中平台上，并与空中平台一同升降至空中线缆巡检机器人下方，通过电池更换组件实现空中线缆巡检机器人电池的更换工作，使高空作业机器人能在架空线路上不返回地面更换电池，提高工作效率；此机械装置能应用在高空、高危等人力匮乏的领域。
一种空中线缆巡检机器人电池更换平台

[实用新型]一种肿瘤科用中药喷雾熏蒸装置-CN202222981197.4有效
发明人： 李佩娟 -专利权人：广州医科大学附属中医医院（广州市中医中药研究所、广州市中医医院、广州中医药大学附属广州中医医院）
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肿瘤科用中药喷雾熏蒸装置，包括外壳，外壳的顶部螺纹连接有顶盖，顶盖的顶部安装有排气机构，排气机构包括若干排气管，排气管上安装有排气阀，排气管的顶端螺纹连接有出气机构，外壳的内部固定有隔板二，隔板二的顶部安装有电热板，电热板的顶部放置有加热胆，加热胆的部分外部调节有密封圈，排气管的顶端固定有螺纹管，出气机构包括软管和螺纹帽，螺纹帽螺纹在螺纹管上，软管的另一端固定有扩展罩，软管的外部固定套接有把手，顶盖的顶部贯穿安装有进料管。本实用新型具有多个熏蒸出口，能对局部肿瘤进行单独熏蒸，同时能对多处小位置肿瘤进行同时熏蒸，提高中药喷雾熏蒸装置对肿瘤熏蒸的灵活性。
一种肿瘤科中药喷雾熏蒸装置

[发明专利]一种全自动订书机-CN201910633927.1有效
发明人：钱厚亮;郁汉琪;吴京秋;李佩娟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25C5/02 文献下载
摘要：一种全自动订书机，它涉及办公设备领域。包括全自动订书机本体；所述全自动订书机本体包括电气控制系统、机械系统和机座；所述机械系统安装在机座的上层空间；所述电气控制系统安装在机座的下层空间。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它提高了纸质材料的装订速度和装订精美度，节约装订时间，提高了办公效率。
一种全自动订书机

[发明专利]一种便携式渔业养殖智能无人艇-CN202010528060.6有效
发明人：郭铁铮;陈凯杰;陈巍;史金飞;刘静;陈国军;李佩娟;杨雪 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式渔业养殖智能无人艇，包括三体式充气浮筒；所述三体式充气浮筒上安装有药水仓和饵料仓；所述药水仓和饵料仓的上端安装有电池仓；所述电池仓的上端安装有控制系统；所述三体式充气浮筒上还安装有动力系统。本发明采用新型三体结构，配置饵料仓和药水仓的双料仓模式，整体结构按照模块化设计，方便拆卸和组装，实现自主巡航、智能投料、航路规划、信息上传等功能。
一种便携式渔业养殖智能无人

[发明专利]一种抗癌铂前药还原活化的荧光探针及其制备方法与应用-CN202010940218.0有效
发明人：张友玉;吴萃艳;李佩娟;李雅倩;李海涛 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C07D491/107 文献下载
摘要：本发明合成了一种用于研究基于顺铂支架的抗癌铂（IV）前药还原活化的荧光探针的制备方法与应用，能够专一性检测识别铂（II）（顺铂），该探针的结构式如（1）所示。利用铂IV前药与其铂（II）同源物之间反应活性的差异，设计专门用于检测铂（II）药物的探针。探针以罗丹明6G异羟肟酸为荧光基团，二硫代氨基甲酸酯为识别基团。二硫代氨基甲酸酯可特异性识别铂（II）不受其他生物分子、离子、细菌等干扰。此探针对研究基于顺铂支架的抗癌铂（IV）前药的还原活化具有重要的科研及应用价值。（1）。
一种抗癌铂前药还原活化荧光探针及其制备方法应用

[发明专利]一种多功能的人工智能识别系统-CN202111636993.8在审
发明人：于铭洋;李佩娟;李道生;鲁洺齐;林杰;姜玉龙;黄琳 -专利权人：南京正驰科技发展有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种多功能的人工智能识别系统，包括检测系统、图像处理系统及网络平台；检测系统与图像处理系统连接；图像处理系统与检测系统连接；检测系统与网络平台连接；网络平台上连接有报警系统。在本发明中火灾检测过程中，视频资料经由神经网络分类器进行分类，在出现异常图像时，对其进行标注为感兴趣区域，并对感兴趣区域进行截图，将截图传输至图像处理中心，图像处理中心对截图进行图片分割成背景部分和目标部分，并将背景部分和目标部分传输至卷积神经网络中，进行预测，并将确定后的目标部分传输至神经网络中进行判别，各部分分工，整个检测流程快速进行，提高了火灾检测的能力。
一种多功能人工智能识别系统

[发明专利]一种超声波辅助融合定位的无人车导航纠偏方法-CN202111421111.6在审
发明人：刘义亭;张磊;路红;随连杰;李佩娟;郁汉琪;贾通;赵贤林;高芳征 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波辅助融合定位的无人车导航纠偏方法，包括S1、以无人车自身坐标系建立车身坐标系；S2、在无人车上安装信息采集装置和超声波传感器，采集并计算无人车的位姿信息以及所在空间的环境信息；S3、对无人车的位姿信息进行扩展卡尔曼滤波融合，得到融合后的位姿；S4、将超声波传感器的量测数据结合融合后的位姿，比较导航过程中左右两侧前后超声波与墙壁距离关系以及无人车融合后的位姿，并根据无人车与左右墙体之间的相对位置关系判断车体是否偏移；S5、判断车体偏移后停止导航并下发转向角度w，将无人车矫正到与左右障碍平面平行的关系再继续导航。本发明可有效降低传感器测量过程随机噪声，极大减少无人车与行进途中本体左右的墙体发生碰撞的概率。
一种超声波辅助融合定位无人导航纠偏方法

[发明专利]一种无人车自主导航纠偏方法-CN202111421080.4在审
发明人：刘义亭;随连杰;路红;张磊;李佩娟;郁汉琪;郭婧;高芳征;赵贤林 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车自主导航纠偏方法，包括通过读取放置于导航无人车中心陀螺仪的信息，以及读取放置在导航无人车左右两边各两个激光测距仪的信息，分别对弯道，十字路口，以及正常道路下的弯道和十字路口的路况信息做出判断，并计算出横向偏移量和航向偏移量发送给主控单元，主控单元根据判断信息实时对导航无人车规划的路径进行纠偏。本发明可以有效的对自动导航过程中的路况信息进行判断，大大提高的导航无人车导航的准确性和稳定性。
一种无人自主导航纠偏方法

[发明专利]一种水下涡轮增压快速换向推进器-CN202011250757.8有效
发明人：夏细明;陈巍;杨张乾;郭铁铮;陈国军;杨雪;刘静;陈伟;陈璐;李佩娟;温秀平 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B63H21/00 文献下载
摘要：一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。
一种水下涡轮增压快速换向推进器

[发明专利]双裂海木耳乙酸乙酯提取物在制备抗炎镇痛药物中的用途-CN201710899587.8有效
发明人：黄世英;温志宏;石界智;陈佩津;冯健玮;郑姝玉;洪翰君;李佩娟 -专利权人：泉州师范学院
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61K36/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双裂海木耳的乙酸乙酯提取物的制备方法，并公开了所制备的双裂海木耳的乙酸乙酯提取物在制备抗炎镇痛药物或抗炎镇痛食品中的用途。本发明制备的双裂海木耳的乙酸乙酯提取物具有很高的发展潜力，可用于制备抗炎镇痛的功能性食品，也可以用于制备抗炎止痛的药物。
双裂海木耳乙酸乙酯提取物制备镇痛药物中的用途

[发明专利]一种水下机器人重心调整结构-CN202011252086.9在审
发明人：夏细明;陈巍;杨张乾;郭铁铮;陈国军;杨雪;刘静;陈伟;陈璐;李佩娟;温秀平 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下机器人重心调整结构，包括转轮，所述转轮上方沿所述转轮圆心到圆周方向均匀设有对称的配重传动结构，所述转轮的下方还设有驱动所述转轮转动的驱动结构，所述配重传动结构包括配重盘，所述配重盘的一侧与弹簧的一端连接，所述配重盘的另一端与尼龙绳的一端连接，所述弹簧的另一端与所述转轮固定连接，所述尼龙绳的另一端与绕线轮连接，本发明通过在转轮上各个角度安装可径向直线运动的配重盘，调整配重盘的径向位置，就可以实现重心的配比，并且为了配重比例方便和多样，还安装了可以控制整个转轮转动的蜗杆蜗轮传动装置，使重心调整更准确，更可靠，本发明可以随时快速调整重心位置，且控制重心的配重操作简单。
一种水下机器人重心调整结构

[发明专利]一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法-CN201911373941.9有效
发明人：郭铁铮;陈巍;陈凯杰;李佩娟;周袁琼;郭覃;刘静;孙浩然;陈国军;杨雪;陈璐 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。
一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于旋转式基元复用的超短基线定位系统及方法-CN201910468306.2有效
发明人：徐晓苏;童金武;张涛;李佩娟;侯岚华;翁铖铖;李瑶;姚逸卿;张亮;王健;王广才;王迪;朱永云 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转式基元复用的超短基线(Ultra‑short baseline，USBL)定位系统及方法，特别适用于被动式合作目标多接收基元的USBL定位解算，也适用于多阵元的雷达目标解算。本发明采用深度信息与相位差比的方法对水下目标进行定位解算，该方法无需对声源与目标应答器进行测距，可消除长距离测距误差对USBL定位的影响。该方法免去了对接收基阵的各基元间距误差的校正工作，可以完全消去基元间距误差Δd、水声信号波长误差Δλ对USBL定位精度的影响。该定位方法适用于目标深度已知的情况，在远距离情况下具有精度高的特点。
一种基于旋转式基元复用超短基线定位系统方法

[发明专利]用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法-CN201911169720.X在审
发明人：杨雪;刘静;陈巍;李佩娟;陈伟;夏细明;郭铁铮;温秀平;陈国军;耿冉冉 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法，包括：对分类型存储的水下作业场景图片进行提取文本中心词和提取NDK近似重复关键帧的数据预处理操作，构造标志矩阵作为数据分析的原始数据矩阵，计算文本中心词之间的协方差矩阵和NDK之间的协方差矩阵，将原始数据矩阵Y变化为过渡矩阵W，在R型因子分析和Q型因子分析间建立联系，并根据线性代数对偶定理，通过R型因子分析简化Q型因子分析的计算过程，得到文本中心词的因子载荷矩阵，并对其进行正交旋转，从旋转后的因子载荷矩阵中选择出一类作业类型水下作业场景图片的训练集，依次对各作业类型的水下作业场景图片进行训练集样本筛选，构建最具代表性的样本训练集。
用于水下作业场景图片识别训练数据构建方法

[发明专利]一种基于无人艇与多水下机器人的协同控制系统及方法-CN201911353444.2在审
发明人：郭铁铮;陈巍;夏细明;杨雪;陈国军;郭覃;李佩娟;陈凯杰;陈伟;刘静 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人艇与多水下机器人的协同控制系统及方法，系统包括无人艇和多个机器人；无人艇基于获得的所有水下勘查搜索目标的地理位置、水下地形信息和所有机器人的实时地理位置，生成与各机器人对应的水下勘查搜索目标和路径规划信息；各机器人接收由无人艇发送的水下勘查搜索目标和路径规划信息，按照路径规划信息进行搜索目标的勘查，在执行搜索目标勘查过程中，当到达某水下可疑目标附近时，采集该水下可疑目标的图像信息并与接收到的水下勘查搜索目标进行比对，直至完成可疑目标和搜索目标的图像视频拍摄和数据采集。本发明采用SOM网络解决无人艇与多水下机器人的多机协作、信息共享、多任务分配和实时路径规划问题。
一种基于无人水下机器人协同控制系统方法

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