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[发明专利]一种同步电机转子角度的获取装置及获取方法-CN202310641417.5在审
发明人： 朱琬璐;朱静怡;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电机转子角度的获取装置及获取方法，包括：三个开关霍尔传感器、三个线性霍尔传感器；所述三个开关霍尔传感器、三个线性霍尔传感器交替均匀分布在同步电机的定子上，用于检测同步电机的磁环发出的电信号；所述一个线性霍尔传感器安装在同步电机的定子的静止坐标系的轴上；所述开关霍尔传感器和所述线性霍尔传感器从所述轴开始逆时针每60°交替分布在同步电机的定子上。本发明的传感器装置结构清晰，功能性强，采集数据精度高；控制了生产成本，具有经济效益。
一种同步电机转子角度获取装置方法

[发明专利]一种考虑通讯故障的船舶综合电力系统重构方法-CN202111473462.1有效
发明人：梁正卓;朱琬璐;智鹏飞;朱志宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明是一种在部分可观测状态下的船舶综合电力系统的重构方法，包括：步骤1若观察到事件发生，进行步骤2，否则等待可观事件；步骤2进行状态估计；步骤3判断系统是否可以进行容错控制；步骤4：判断系统发生是否故障，若发生故障则进行步骤5，否则返回步骤1；步骤5：判断系统是否可以进行恢复操作，若可以，当工作人员同意进行恢复操作后，控制器触发相应的事件序列使系统进入可恢复状态等待恢复事件发生，否则发出不可进行恢复操作的信号；步骤6：若当前不可进行恢复操作，则以恢复最大负载功率为目标对系统进行重构操作并等待进行恢复操作。本发明能够估计出部分可观测下系统状态，增大重构应用场景，提高系统在故障下的应对能力。
一种考虑通讯故障船舶综合电力系统方法

[发明专利]用于移动型岸电站的被动式磁悬浮散热风扇及其控制方法-CN202310536052.X在审
发明人：王伟然;徐正涛;戴晓强;朱志宇;叶小松;智鹏飞;朱琬璐;李建祯;李春华 -专利权人：江苏科技大学;江苏镇安电力设备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明属于电气装置散热结构设计领域，具体地说，是一种移动型岸电站散热结构及其动力学平衡模型设计，整体采用立体柜体结构设计，该立体柜体底端设置有进风口，柜体顶部设置有出风口，出风口处放置有被动式磁悬浮散热风扇，柜体的中间部设置有电力电子散热装置，电力电子散热装置内置有液态金属、外包裹散热鳞片，电力电子散热外部四周向内收缩设置与柜体之间形成天然的散热风道。本发明中散热设计无需风扇驱动能量，低碳环保节能；核心部件采用模块化封装，便于快速更换维修；无需改变风道结构，仅通过风道内部的温差改变流速，达到改变风道口径同样的功能，这种设计既节省能源，又结构简单控制方便。
用于移动电站被动式磁悬浮散热风扇及其控制方法

[发明专利]一种移动型电站散热装置及其风道设计-CN202310548825.6在审
发明人：王伟然;王旭;戴晓强;叶小松;朱志宇;智鹏飞;朱琬璐;李建祯;李春华 -专利权人：江苏科技大学;江苏镇安电力设备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明属于电气装置散热结构设计领域，具体地说，是一种移动型电站散热装置及其风道设计，装置整体采用立体柜体结构设计，包括最底层的冷凝器、中间层的包裹液态金属的散热片和最上层的磁悬浮风扇，三者之间通过设计的散热风道将其连接在一起。本发明中散热设计无需风扇驱动能量，低碳环保节能；核心部件采用模块化封装，便于快速更换维修；无需改变风道结构，仅通过风道内部的温差改变流速，达到改变风道口径同样的功能，这种设计既节省能源，又结构简单控制方便。
一种移动电站散热装置及其风道设计

[发明专利]基于RBF神经网络的航海雷达图像反演海面风速方法-CN202010360487.X有效
发明人：王慧;邱海洋;智鹏飞;朱琬璐;鲍晓明 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBF神经网络的航海雷达图像反演海面风速的方法，属于利用遥感手段反演海洋面风速领域。基于RBF神经网络的航海雷达图像反演海面风速方法，所述发明包含航海雷达图像数据预处理、RBF神经网络输入层构建、RBF神经网络模型确定和海面风速信息提取四个部分。海面风速反演过程是基于单隐层RBF神经网络训练得到的模型完成的，RBF神经网络输入层样本采用海面风场能量谱、传感器信息及海况信息的归一化结果构建；同时提出应用减聚类算法,根据输入样本的密度指标及聚类判断条件确定神经网络确定隐层单元数和基函数的中心及扩展常数，利用递推最小二乘获得网络输出层连接权值。
基于 rbf 神经网络航海雷达图像反演海面风速方法

[发明专利]一种基于视觉技术的是否正确佩戴口罩检测方法-CN202310016892.3在审
发明人：王伟然;王龙;赵进;戴晓强;智鹏飞;朱琬璐;谷丽丽;朱安宏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，具体地说，是一种基于视觉技术的是否正确佩戴口罩检测方法，包括以下步骤：制作检测对象数据集；对现有YOLOv3‑SPP算法中K‑means聚类先验框大小的算法进行改进，得到改进后的CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法；利用S1所制作的数据集对CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法进行训练，将训练后得到的最佳权重文件重新回馈至CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法得到目标检测网络；使用步骤S3得到的目标检测网络检测目标，结合检测到的人体面部信息后，采用特定位置肤色面积测量的方法判别目标人物是否正确佩戴口罩。本发明在实际检测目标是否正确佩戴口罩时，具有很好的鲁棒性与泛化性。
一种基于视觉技术是否正确佩戴口罩检测方法

[发明专利]一种半潜式无人船智能避障系统及方法-CN202011417370.7有效
发明人：智鹏飞;赵磊;邱海洋;王慧;朱琬璐;宦键 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种半潜式无人船智能避障系统及其方法，涉及水下机器人控制技术领域；传感模块用于接收避障模块检测到的障碍物信息，数据优化处理并传输给控制算法模块；控制算法模块接收传感模块优化处理的数据，并建立半潜式无人船运动模型，规划避障路径，控制半潜式无人船以迂回式路径避开障碍物；压力深度计探测半潜式无人船所处深度，根据设定阈值确定半潜式无人船所使用避障模块；避障系统包括超声波避障模块、声纳避障模块以及机器视觉，通过组合优化算法实现三个模块配合使用，实现高效避障，充分利用各个模块的优势；本发明的避障模块通过设定阈值切换使用，自主配合组成避障系统，以迂回式路径避开障碍物，并且迂回式路径可覆盖所有范围。
一种半潜式无人智能系统方法

[发明专利]一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法-CN202111208541.X在审
发明人： 朱琬璐;梁正卓;智鹏飞;朱志宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法，包括：步骤1：检测外部威胁；步骤2：协调器向子系统发送消除威胁所需的命令；步骤3：每个子系统控制器将检查该命令是否违反操作约束，若不违反则执行步骤6；步骤4：如果存在任何违反约束的情况，子系统需要找到一个替代的最优重构序列并将其发送给协调器；步骤5：协调器接收来自子系统的所有请求，并找到最佳解决方案，然后将其发送给子系统；步骤6：局部控制器接受协调器发出的命令。本发明能够有效避免单点失效问题，有着更加高效、稳健、快速等优点，双层重构框架策略能够承担更多的负载，能够最大限度地减少外部威胁对系统的影响并同时保持系统性能。
一种考虑外部威胁船舶综合电力系统方法

[发明专利]一种多类型切换的减速输出电机系统-CN202110524053.3有效
发明人：智鹏飞;朱志宇;魏海峰;朱琬璐;王慧;邱海洋 -专利权人：深圳市八达威科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种多类型切换的减速输出电机系统，包括：动力件，其包括防护壳和电机件，所述电机件设置在所述防护壳上；传动件，所述传动件包括选择传动件和继动件，所述选择传动件设置在所述电机件上，所述继动件设置在所述选择传动件上；所述选择传动件通过所述继动件将所述电机件动力向后传递；多类型切换件，所述多类型切换件能够根据实际使用需要选择与所述继动件啮合传动；动力输出件，所述动力输出件与所述多类型切换件啮合传动输出做功；密封件，所述密封件能够将所述防护壳封闭。本发明结构设计紧凑、增速效率高、静音效果好、成本低、故障率低、维护保养成本低和使用可靠。
一种类型切换减速输出电机系统

[发明专利]一种基于K-means聚类算法的海面风速方法-CN202010711269.6有效
发明人：王慧;邱海洋;智鹏飞;朱琬璐;王凯文 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S13/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种航海雷达图像提取海面风速的方法，此方法是基于K‑means聚类算法的，属于利用遥感手段反演海洋面风速领域。发明包含航海雷达图像数据预处理、基于K‑means聚类算法的雷达数据分类、海面风速提取模型确定和海面风速信息提取四个部分。通过海面风速反演过程得到异类数据，去除了干扰数据对海面模型的影响，提高了模型的鲁棒性；对剔除异类数据采用非线性二次函数确定海面风速提取模型，提高模型提取海面风速的精度和速度。利用实测数据对本发明进行验证，本发明海面风速与参考风速的相关系数达到了0.99，标准差为0.38m/s，偏差为‑0.04m/s，足以达到工程和环境监测要求。
一种基于 means 算法海面风速方法

[发明专利]一种输出转速精确可控的电机系统-CN202110523163.8有效
发明人：智鹏飞;魏海峰;王慧;邱海洋;朱琬璐;王伟然 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出转速精确可控的电机系统，包括：壳体；动力件；减速切换件，减速切换件包括第一减速切换件、第二减速切换件和第三减速切换件，第一减速切换件、第二减速切换件和第三减速切换件均设置在动力件上，减速件，减速件包括第一减速件、第二减速件和第三减速件，第一减速件与第一减速切换件啮合传动，第二减速件与第二减速切换件啮合传动，第三减速件与第三减速切换件啮合传动；减速切换输出件，减速切换输出件包括第一输出件、第二输出件和第三输出件。本发明结构设计紧凑、减速效率高、适用性高、输出扭矩大、故障率低、维护保养成本低和运行可靠，能够适应多种精度要求和输出扭矩要求。
一种输出转速精确可控电机系统

[发明专利]一种静音式高转速输出的电机系统-CN202110523508.X有效
发明人：智鹏飞;魏海峰;邱海洋;王伟然;王慧;朱琬璐 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种静音式高转速输出的电机系统，包括：防护壳；动力件；第一加速件，第一加速件包括传动轴、第一齿轮加速件和第一选择加速件，传动轴与动力件连接，传动轴通过第一选择加速件向第一齿轮加速件选择传动；第二加速件，第二加速件包括第二齿轮加速件和第二选择加速件，第二齿轮加速件设置在第一齿轮加速件上，第二齿轮加速件通过第二选择加速件与传动轴选择传动；动力输出件，动力输出件包括动力输出轴和输出切换件，动力输出轴连接在第二加速件上，并且通过输出切换件选择对第一加速件和第二加速件进行转动输出。本发明结构设计紧凑、体积小、增速效率高、静音效果好、成本低、故障率低、维护保养成本低和使用可靠。
一种静音转速输出电机系统

[发明专利]一种融合视觉、IMU与声纳的同步定位与建图方法-CN202111048106.5在审
发明人：邱海洋;徐梓皓;王慧;智鹏飞;朱琬璐;董苗 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合视觉、IMU与声纳的同步定位与建图方法，通过求取局部时间与空间场的载体位姿变换再与IMU数据互补，同时利用图像的纹理信息辅助识别与框取环境中的目标信息，形成有界的体素边框，回环部分先利用声纳进行大范围回环，然后在相机图像融合的点云数据中，对已经聚类的目标特征选用三维矢量参数进行定义，建立词袋模型（BoW）用分类器判断，利用k‑d树对目标特征进行快速搜索，完成粗略匹配，最后使用迭代最近点（ICP）完成精确匹配完成回环检测，可以使原本稀疏的声纳点云图像通过与视觉图像融合，获得带有颜色信息的，并能对选定目标信息补充使之成为更易于框取的图像，有利于对特定目标的提取与识别，同时获得被测物体的距离信息。
一种融合视觉 imu 声纳同步定位方法

[发明专利]无人船水密舱多点协同漏水检测处理装置和方法-CN202011338388.8在审
发明人：智鹏飞;孟会凯;邱海洋;王慧;朱琬璐;王伟然 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M3/18 文献下载
摘要：本发明涉及船舶与海洋技术领域，具体地说，是一种无人船水密舱多点协同漏水检测处理装置和方法，包括浸水检测模块、抽水模块和控制模块，在无人船进行水中作业时，浸水检测模块检测水密舱的湿度并将检测结果发送至控制模块，控制模块根据检测结果判断是否向抽水模块发送工作指令，浸水检测模块接入设置有电压比较器的电路中，电压比较器用于比较浸水检测模块湿度变化前后的电压，若电压变化不在正常变化的阈值范围，则发出无人船水密舱漏水的信号，浸水检测模块包括门限装置和浸水检测模块，采用多点检测的方法，通过在水密舱内多个位置设置浸水检测模块并同时向控制模块反馈各处信号并进行整合比较以达到更加准确的漏水判断。
无人水密多点协同漏水检测处理装置方法

[发明专利]一种外挂式多连无人船破损自救装置-CN202011350346.6在审
发明人：智鹏飞;王澳刚;王慧;朱琬璐;邱海洋;张强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B63B43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种外挂式多连无人船破损自救装置，包括自救模块和监测模块，所述自救模块包括外壳和控制模块，所述外壳包括半圆柱形的充气室，在充气室两端固定有电子器件安装室，在外壳顶部设置有可弹射的充气囊，充气囊底部与充气室连通，所述外壳底部涂有防水胶，将外壳固定在无人船的适当位置；所述监测模块安装在无人船船舱内，用于监测船舱内的压力，所述控制模块安装在所述电子器件安装室内，其与监测模块通过无线通讯连接；所述控制模块控制安装在充气室内的充气开关工作。其有益效果为可以自行检测到破损情况的发生并进行自救从而避免造成更大的经济损失；在不改变无人船原本外壳和电路的情况下，为无人船提供了自救功能。
一种外挂式无人破损自救装置

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