专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于数据手套的水下机器人软体作业手位置跟踪方法-CN202111429539.5有效
  • 曾庆军;杨淦华;邱海洋;张永林 - 江苏科技大学
  • 2021-11-29 - 2023-10-03 - G01C21/16
  • 本发明针对数据手套的动态捕捉准确性和水下软体作业手位置跟踪的不准确性,公开了一种基于数据手套的水下机器人软体作业手位置跟踪方法。针对数据手套对人手部关节进行数据捕捉时角度不准确的问题,将姿态融合算法运用到数据手套的姿态采集中,融合三轴磁力计、三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据求解出姿态角度。针对水下软体作业手对人手部位置跟踪的问题,本发明提出采用动态矩阵预测控制,通过设计轨迹跟踪误差性能优化指标,建立跟踪误差约束条件,并把满足约束条件的性能优化问题,转化为求解控制增量的二次规划问题,获得时域内满足误差约束条件的预测控制,提高了数据手套动态捕捉和水下软体作业手的位置跟踪的准确性。
  • 一种基于数据手套水下机器人软体作业位置跟踪方法
  • [发明专利]一种一体式电机-CN202310655676.3在审
  • 王慧;邱海洋;李春香;郑春芳;肖明明 - 广州航海学院
  • 2023-06-02 - 2023-09-01 - H02K5/10
  • 本公开涉及一种一体式电机,包括:壳体,其内部具有安装腔;转子,其转动设置在所述安装腔内;转轴,其通过轴承与所述转子相连接;清理装置,其对应于所述轴承设置,所述清理装置包括:清理片以及至少一对相对设置在所述轴承两侧的固定块,所述固定块具有第一周向行走机构、第一径向行走机构和第一轴向行走机构,用于分别带动所述固定块沿所述转子的周向、径向和轴向行走;所述清理片设置在所述固定块朝向所述轴承的一面上。本公开可通过清理装置清理轴承与转轴连接处的杂物,避免连接处杂物累积,可减小连接处的转动摩擦,避免影响后续润滑,提高一体式电机运行的稳定性。
  • 一种体式电机
  • [发明专利]一种减速动力系统-CN202310604384.7在审
  • 王慧;邱海洋;陈朝大;余金栋;杨从欢 - 广州航海学院
  • 2023-05-25 - 2023-08-22 - F16H57/02
  • 本公开涉及一种减速动力系统,包括:动力机组,其具有第一输出轴;减速机组,其动力输入端通过动力连接机构与第一输出轴动力连接,并具有第二输出轴;补油机构,其包括储油容器、循环油路以及排气组件;储油容器内部具有用于储存润滑油的储油腔,且储油容器的上部开设有与储油腔相通的排气孔;储油腔通过循环油路与减速机组相连通,用于使润滑油在减速机组与储油容器之间流动;排气组件包括滑动设置在储油腔上部的压板,压板用于在向下滑动时挤压排出润滑油中的空气。本公开可排出润滑油中混入的空气,可减少混入空气对零部件造成穴蚀损坏的情况,有效保护减速机组,提高减速机组运行的稳定性和使用寿命,同时可减小润滑油渗漏的风险。
  • 一种减速动力系统
  • [发明专利]一种发电机安装箱及发电装置-CN202310441184.4在审
  • 邱海洋;王慧;王永祥;向丹;肖明明 - 广州航海学院
  • 2023-04-21 - 2023-08-04 - F02B63/04
  • 本公开涉及一种发电机安装箱及发电装置,发电机安装箱包括:箱体,其内部具有安装腔,侧面开设有拉出窗口;活动箱门,其盖设在拉出窗口处,且活动箱门的下端与拉出窗口的下边沿铰接;第一导向结构,其设置在安装腔的内底面上,且自安装腔的内侧向拉出窗口的方向延伸;第二导向结构,其与第一导向结构相适配且对应设置在活动箱门的内侧面上;气囊组件,其设置在安装腔的一内侧面上,另一侧用于抵接发电机组件。发电装置包括上述安装箱及发电机组件。本公开的安装箱可有效保护发电机组件,且便于移出发电机组件添加燃料,具有操作方便、散热性能及减振性能好的优点,有利于发电机组件的高效稳定输出。
  • 一种发电机装箱发电装置
  • [发明专利]一种空调底盘自动上线装置-CN202310620364.9在审
  • 杨海涛;谢少平;冯毅宏;邱海洋;项贤威;杨杰 - 格力电器(杭州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-07-21 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种空调底盘自动上线装置,包括:取底盘机构,用于安装于输送线的一侧上将空调底盘抓取翻转后放置于底盘缓存线上,取底盘机构包括第二机器人和取底盘夹具,取底盘夹具安装于第二机器人上;放底盘机构,用于安装于输送线的另一侧上夹取缓存线上的空调底盘放置于输送线上,放底盘机构包括第一机器人和放底盘夹具,放底盘夹具包括第一法兰、安装底板、固定夹板、活动夹板和第一驱动元件,固定夹板安装于安装底板的一侧上,第一驱动元件固定安装于安装底板上,驱动元件的伸缩端与活动夹板连接;底盘缓存机构,用于设置缓存线暂时存放空调底盘。本发明的装置实现底盘的自动取料、放料,自动化代替人工作业,减少人力成本,提升作业效率。
  • 一种空调底盘自动上线装置
  • [发明专利]一种陶瓷型芯的自动化加工装置-CN202310572654.0在审
  • 邱海洋;王慧;苏发;唐振宇;向丹 - 广州航海学院
  • 2023-05-22 - 2023-07-18 - B28D1/18
  • 本公开涉及一种陶瓷型芯的自动化加工装置,包括:底座;控制件;工作台,其设置在底座上;顶座,其对应于工作台设置在工作台的上方;主轴机构,其设置在顶座的下表面,主轴机构包括主轴夹座;三向行走机构,用于调节工作台与主轴夹座的相对位置;刀具座机构,其设置在顶座上;刀具拆换机构,用于进行刀具拆换;夹具机构,其设置在工作台上,用于夹持陶瓷型芯;翻转机构,其与夹具机构联动,用于带动夹具机构水平翻转,翻转机构与控制件电连接。本公开可自动更换刀具及完成陶瓷型芯翻面,可有效提高加工效率和加工精度,减少人工劳动量。
  • 一种陶瓷自动化加工装置
  • [发明专利]一种基于图优化的组合导航系统融合定位方法-CN202310289708.2在审
  • 邱海洋;赵云;王慧;智鹏飞;朱志宇;葛慧林 - 江苏科技大学
  • 2023-03-23 - 2023-05-23 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种基于图优化的组合导航系统融合定位方法,包括:对IMU轨迹信息进行解算,获取各时刻下的第一定位载体位置;将各时刻下的第一定位载体位置作为顶点,建立图优化模型;通过GNSS数据获取在相邻的第一时刻和第二时刻之间的定位载体的第一位置转移关系,并将第一位置转移关系作为图优化模型的量测;通过IMU轨迹信息获取在相邻的第一时刻和第二时刻之间的定位载体的第二位置转移关系,并将第二位置转移关系作为图优化模型的待优化变量;根据量测和待优化变量建立目标函数,并通过莱文贝格-马夸特算法进行优化;当目标函数优化至最小值时,获取对应的误差修正量,对IMU数据解算进行修正。
  • 一种基于优化组合导航系统融合定位方法
  • [发明专利]一种分布式多机器人协同SLAM的位姿优化方法-CN202310289710.X在审
  • 邱海洋;张旭;王慧;智鹏飞;朱志宇;葛慧林 - 江苏科技大学
  • 2023-03-23 - 2023-05-12 - G01C21/32
  • 本发明公开了一种分布式多机器人协同SLAM的位姿优化方法,包括:通过去非凸约束松弛化和特殊正交化投影得到全部机器人的旋转位姿估计,完成旋转初始化;通过高斯牛顿迭代实现完全版本位姿估计进行恢复;根据完全版本位姿估计建立图优化方程;采用分布式雅可比超松弛迭代对位姿图进行优化。在合理的测量噪声水平下,通过以上方法,能够得到非常接近最大似然估计的解决方案。本实施例提供的优化方法只需要求解三个线性方程,计算效率得到了提高,此外,即使在初始运动轨迹估计不准确的情况下,本优化方法也仍然能够收敛,进而机器人完成对自身位姿的优化。
  • 一种分布式机器人协同slam优化方法
  • [实用新型]一种腰椎小关节功能替代固定装置-CN202221795806.0有效
  • 杨意鹏;雷伟;张扬;黄鑫怡;刘大铭;邱海洋;卢昌波 - 中国人民解放军空军军医大学
  • 2022-07-12 - 2023-03-21 - A61B17/70
  • 本实用新型提供了一种腰椎小关节功能替代固定装置,一种腰椎小关节功能替代固定装置,包括四个椎弓根螺钉、四个椎弓根辅助螺钉、四个双架固定螺钉、一对镜像对称的侧弯固定架、上连接杆、一对侧弯接头、轴向旋转颈、缓冲固定套筒和下连接杆;上连接杆和下连接杆平行设置,它们的两端均设有通孔;椎弓根螺钉通过椎弓根辅助螺钉穿过对应通孔与上连接杆或下连接杆固定;侧弯固定架的上半部为侧壁设有开口的固定杆,下半部为底部设有开口的圆环。与传统腰椎后路解压融合固定术所用固定器械相比,本实用新型能够保留适度脊柱屈伸、侧弯及旋转六个方向的生理运动,避免因病变节段活动度丧失及脊柱生物力学的异常改变进而导致邻近节段的加速退变。
  • 一种腰椎关节功能替代固定装置
  • [实用新型]自动开合屋顶-CN202221695133.1有效
  • 许文强;潘国平;李端松;邱海洋;孙晓东 - 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校
  • 2022-06-30 - 2023-03-14 - E04B7/16
  • 本实用新型提供了一种自动开合屋顶,包括底座;固定罩,设置在底座上,其上设置有开口;活动罩,设置在固定罩内,活动罩相对于固定罩在第一方向上往复滑动,以关闭或打开开口;驱动装置,与活动罩连接,驱动装置用于驱动活动罩在第一方向上往复滑动;控制装置,与驱动装置电连接;传感器装置,与控制装置电连接;其中,控制装置能够根据传感器装置发送的信息控制驱动装置动作,以控制活动罩关闭或打开开口。基于本实用新型的技术方案,控制装置能够根据传感器装置发送的信息控制驱动装置动作,以控制活动罩关闭或打开开口。这样实现了自动开合屋顶的自动开合功能。从而避免了对人力依赖程度高的问题。以达到保护望远镜等重要观测设备的目的。
  • 自动屋顶

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