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[发明专利]一种铁钻工的夹紧控制方法、装置、铁钻工及存储介质-CN202310497769.8在审
发明人：曹显利;张涛;何波;范道平;王昊;张陆续;陈明凯;邹瀛;修全威 -专利权人：三一能源装备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及铁钻工控制领域，公开了一种铁钻工的夹紧控制方法、装置、铁钻工及存储介质，方法包括：获取铁钻工中悬浮油缸的悬浮位移和旋转马达的旋转角度，悬浮油缸用于控制主钳的悬浮运动，旋转马达用于控制主钳的旋扣运动；通过旋转角度计算旋转马达的转速，并通过悬浮位移计算主钳进行悬浮运动时的悬浮速度；根据悬浮速度和转速计算钻杆的理论螺距参数，并通过钻杆的实际螺距参数和理论螺距参数的对应关系识别铁钻工是否发生旋转打滑；当铁钻工发生旋转打滑时，调整铁钻工中夹紧油缸的压力，以使铁钻工的主钳和/或辅钳的夹紧力增加。本发明提高了铁钻工打滑现象识别的准确性和及时性、进而提高了夹紧力控制的及时性。
一种钻工夹紧控制方法装置存储介质

[发明专利]一种铁钻工臂架控制方法、铁钻工臂架回转装置及铁钻工-CN202310332472.6在审
发明人：曹显利;范道平;王昊;何波;张陆续;邹瀛;修全威 -专利权人：三一能源装备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁钻工臂架控制方法、铁钻工臂架回转装置及铁钻工，所述方法包括：获取臂架的目标角度和实际回转角度；当偏差值小于第一偏差阈值时，停止回转并锁定所述臂架，其中，所述偏差值由所述目标角度和所述实际回转角度确定；判断夹头的夹持状态，并根据所述夹持状态调整所述臂架的锁定状态，包括：当判定所述夹持状态为夹紧状态时，解锁所述臂架，当判定所述夹持状态为非夹紧状态时，锁定所述臂架，保证消除铁钻工的臂架在作业时受到的额外扭矩。
一种钻工控制方法回转装置

[发明专利]一种臂架幅度限制系统、方法及车载式高空作业车-CN202310200726.9在审
发明人：范道平;谭海波;邹瀛;陈东;吕荣智;修全威 -专利权人：三一能源装备有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂架幅度限制系统、方法及车载式高空作业车，该臂架幅度限制系统包括液压系统和控制器，液压系统包括变幅油缸、伸缩油缸、第一限幅阀、第二限幅阀和多路阀，第二工作口依次与第一限幅阀和变幅油缸的有杆腔连通，第三工作口依次与第二限幅阀以及伸缩油缸的无杆腔连通；控制器用于控制第一限幅阀和第二限幅阀得电以换向至第一工位，以使第一限幅阀和第二限幅阀双向导通，或者，控制器用于控制第一限幅阀和第二限幅阀失电以换向至第二工位，以使第一限幅阀和第二限幅阀分别朝向多路阀单向导通。本发明的车载式高空作业车无论使用电控多路阀还是手动多路阀时均能实现限幅功能，提高了安全性。
一种幅度限制系统方法车载高空作业