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- [发明专利]一种点云数据的聚类方法以及装置-CN202110742193.8在审
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郭景明;曹彤彤;刘冰冰
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华为技术有限公司
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2021-06-30
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2022-12-30
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G06V20/64
- 本申请实施例公开一种点云数据的聚类方法以及装置，该方法可用于人工智能领域的点云数据的处理领域中，方法包括：根据待处理点云数据中每个点的位置信息，对待处理点云数据中的多个点进行栅格化处理，得到与待处理点云数据对应的待处理栅格数据；获取待处理点云数据中每个点的预测类别；根据位于待处理栅格数据包括的第一栅格中每个点的预测类别，确定第一栅格的预测类别；根据待处理栅格数据中每个栅格的预测类别，执行聚类操作，以得到与待处理点云数据对应的至少一个点云簇。同时利用了待处理点云数据中每个点的位置信息和每个点的预测类别，以完成整个聚类过程，有利于提高整个聚类过程的准确率。
- 一种数据方法以及装置
- [发明专利]一种路沿检测的方法和装置-CN202110631370.5在审
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白东峰;曹彤彤;刘冰冰
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华为技术有限公司
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2021-06-07
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2022-12-23
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G01S17/06
- 本申请提供了一种路沿检测的方法和装置，在路沿点云数据的确定过程中结合了单扫描层内和多扫描层间的特征，不会因为点云数据的稀疏性滤除远处的有效点云数据，导致检测距离变短，有效提升了路沿检测的距离及精度。路沿检测的方法，包括：根据多个点云层数据中每个点云层数据的层内特征和与所述每个点云层数据相邻的点云层数据之间的层间特征确定路沿点云数据；根据所述路沿点云数据确定初始路沿，并根据所述初始路沿确定路沿种子点，所述初始路沿用于表示路沿检测开始时确定的路沿，所述路沿种子点用于表示所述路沿的真实状况；根据所述路沿种子点确定所述路沿对应的参数化方程。
- 一种检测方法装置
- [发明专利]一种车道线的检测方法及相关装置-CN202110552169.8在审
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白东峰;曹彤彤;刘冰冰
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华为技术有限公司
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2021-05-20
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2022-11-22
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G06V10/774
- 本申请实施例提供了一种车道线的检测方法及相关装置，用于有效抑制车道线特征点的噪声，从而提高车道线检测的精确度。具体包括：该车道线的检测装置获取车辆行驶过程中的初始车道线特征点和道路结构先验信息；然后在该车道线的检测装置根据道路先验判决规则确定所述道路结构先验信息有效且所述初始车道线特征点与所述道路结构先验信息的相关性达到预设阈值时，将所述初始车道线特征点转化为道路边缘坐标系下的第一车道线特征点；再将所述第一车道线特征点输入高斯混合模型得到第二车道线特征点，所述高斯混合模型用于对所述第一车道线特征点进行分类和去噪；最终根据所述第二车道线特征点输出最终车道线。
- 一种车道检测方法相关装置
- [实用新型]一种车辆防撞安全气囊装置-CN202122728485.4有效
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焦乐宁;曹彤彤;方玉娟;杨浩;宋帅桦
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山东华宇工学院
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2021-11-09
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2022-09-30
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B60R21/01
- 本实用新型涉及汽车安全技术领域，且公开了一种车辆防撞安全气囊装置，包括安全气囊、增压泵、压力传感器、测速仪、激光测距仪和主控系统，主控系统的输入端与电源模组的输出端电连接，主控系统包括中央处理器，中央处理器的输入端与数据采集单元的输出端电连接，数据采集单元的输入端与中央处理器的输出端电连接，中央处理器的输入端与充气控制单元的输出端电连接，充气控制单元的输入端与中央处理器的输出端电连接，该车辆防撞安全气囊装置，在使用时系统会主动辅助驾驶员通过踩刹车的形式来降低车速，直至危险解除，当发生危险时，能够快速弹射安全气囊，有效地避免交通事故当中造成的损失。
- 一种车辆安全气囊装置
- [实用新型]一种卡车盲区监测及其控制装置-CN202122787900.3有效
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曹彤彤;刘玉振;解秀月;焦乐宁;郭乐乐
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山东华宇工学院
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2021-11-15
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2022-07-05
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B60R1/24
- 本实用新型实施例公开了一种卡车盲区监测及其控制装置，包括卡车，所述卡车包括车头和车身，所述车头的尾部固定连接有车身，所述卡车的外壁固定连接有六路鱼眼摄像头，所述卡车的外壁固定连接有激光测距仪，所述卡车的外壁固定连接有雷达探头，所述卡车的外壁固定连接有红外线感应器，所述车头靠近车身的一侧固定连接有中央控制处理器，所述车头的内部设置有驾驶室；通过激光测距仪检测到障碍物距离小于三米时，语音播报器会播报距离障碍物的距离，并在中央控制处理器、控制单元二的作用下使得自动刹车机构启动，就能达到在驾驶员没有注意到盲区出现障碍物的警报并继续操作车辆前进时，能够控制车辆自动抱死轮胎，防止事故的发生的效果。
- 一种卡车盲区监测及其控制装置
- [发明专利]目标物的感知方法及装置-CN202010755668.2在审
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曹彤彤;李向旭;刘冰冰
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华为技术有限公司
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2020-07-31
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2022-02-25
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G06V20/56
- 本申请提供了一种目标物的感知方法及装置，以提高计算目标物的位置或速度的准确度。该方案涉及自动驾驶领域。上述方法包括：获取点云簇的多个特征点，点云簇表示目标物；确定多个特征点中每个特征点的不确定度，该不确定度用于指示通过采集设备采集每个特征点在点云簇中的位置时产生的误差；基于多个特征点中每个特征点的状态，获取多个特征点中每个特征点对应的目标物的第一状态；基于多个特征点中每个特征点对应的目标物的第一状态，以及多个特征点中每个特征点对应的不确定度，确定目标物的第二状态，其中状态包括速度和/或位置。
- 目标感知方法装置
- [实用新型]一种冰沙混合冰袋-CN202023011493.9有效
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曹彤彤;周婷;张晴;王丹丹
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沈阳市儿童医院
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2020-12-15
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2021-12-17
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A61F7/10
- 一种涉及医疗辅助用具技术领域的冰沙混合冰袋，包含硅胶密封袋、柔性固定套和绑带；所述柔性固定套内放置有硅胶密封袋，该硅胶密封袋内存放有能够冷冻成冰沙的混合溶剂；所述柔性固定套的两端均设有用于固定柔性固定套的绑带，柔性固定套的顶部设有能够封闭的开口，柔性固定套的内壁设有防水隔热层，柔性固定套的底部中心位置设有豁口，对应该豁口位置铺设有无纺布，柔性固定套的底部对应柔性固定套豁口的外侧阵列排布有多个通孔，柔性固定套内对应通孔位置铺设有吸水棉；本实用新型硅胶密封袋内的混合溶剂处于冰沙状态，便于塑形，从而使硅胶密封袋能够与患者体表较好的贴合，同时能够提高患者的舒适度。
- 一种混合冰袋
- [发明专利]一种目标跟踪方法以及装置-CN202110852187.8在审
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张海鸣;曹彤彤;刘冰冰
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华为技术有限公司
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2021-07-27
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2021-12-10
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G06K9/00
- 本申请公开了人工智能领域的一种目标跟踪方法以及装置，用于结合检测器的性能高效准确地确定地对目标进行跟踪，提高跟踪效率以及跟踪准确度。该方法包括：通过检测器获取当前帧中的至少一个检测对象，当前帧是输入数据中的任意一帧；获取跟踪对象，跟踪对象包括使用检测器在当前帧的上一帧中检测到的对象；对跟踪对象和至少一个检测对象进行匹配,得到匹配结果；根据匹配结果以及检测器的性能图谱确定跟踪对象的第一状态量，第一状态量用于表示是否输出跟踪对象或者是否消亡跟踪对象，性能图谱包括检测器在检测范围内的多个栅格内的检测准确度。
- 一种目标跟踪方法以及装置
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