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[发明专利]一种基于三维点云的铁路工地区域入侵检测方法及系统-CN202211039577.4有效
发明人：房灵国;左睿;张红勇;路耀邦;王胜楠;陈光;刘玉振;刘雪松;宋林 -专利权人：中铁云网信息科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维点云的铁路工地区域入侵检测方法及系统，其中方法包括使用激光雷达采集铁路工地区域的三维点云数据，还包括以下步骤：对当前帧的所述三维点云数据进行预处理，提取三维点云中的有效信息；在检测开始前，对采集到的整个场景中的所述三维点云数据进行区域划分，标记安全区域与危险区域边界；对三维场景中位于危险区域的运动目标进行检测；对检测到的所述运动目标进行追踪；通过预先设定的入侵规则对所有运动目标进行判别，当发现有目标触犯入侵规则时，将入侵信息发送给告警模块触发警报。本发明利用三维点云数据对铁路工地中的危险区域进行监测和告警，从而实现对工地现场安全的实时监管。
一种基于三维铁路工地区域入侵检测方法系统

[外观设计]共享充电机（带拉杆移动式）-CN202330055032.1有效
发明人：张小广;齐晓祥;刘玉振;朱传涛;丁孟超;马晓轩;胡林林;王翼;许红英;马占宾;庞泽鹏;张寅初;崔鹏飞 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：共享充电机（带拉杆移动式）。2.本外观设计产品的用途：用于电动汽车的充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
共享充电机拉杆移动式

[发明专利]一种电动汽车充放电站能量控制系统及其控制方法-CN202111582215.5在审
发明人：陈晓楠;牛高远;刘玉振;孟凡提;吴效威;赵宇;闫雪鹰;贾甜;刘苗苗;王璐璐;吕海超;齐晓祥;陈伟明;李谦;张小广;张逸群;李茁;王延明;胡占磊;张亚平;许红英;温刚;边慧萍;李红岩;张臻;马晓轩;张海涛 -专利权人：国网电动汽车服务有限公司;许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车充放电站能量控制系统及其控制方法，该系统包括充放电单元、交流母线、公网单元和监控及服务单元，在包含普通充电桩和V2G充电桩的充放电站能量控制系统内，充电高峰时段，如果变压器容量不足导致线路负荷持续升高，则经过车主授权及车‑桩‑后台流程配合，与V2G充电桩相连的车辆可作为储能单元进行即时放电，在设定的SOC以内，为交流母线提供反向交流电能，实现能量的站内回收利用，有效地缓解了电力系统线路负担。
一种电动汽车电站能量控制系统及其控制方法

[发明专利]一种自动化存取的血站用血液存放装置-CN202210126973.4有效
发明人：王珺;李建斌;马宏伟;张丽;王娜;刘玉振 -专利权人：河南省红十字血液中心（河南省生物制品研究所）
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械设备技术领域，公开了一种自动化存取的血站用血液存放装置，包括放置柜，放置柜内腔背部设置有自动提料组件，自动提料组件前方设置有储料室，储料室内部能够存放若干组存血架。通过出料扫描器对血袋进行扫描记录，再配合出料推杆将血袋推出，由于出料口外侧的出料通道，且出料通道端口与出料口对齐设置，带有血袋的盒体会直接从出料通道内滑出储料室；在取出带有盒体的血袋时，通过控制屏输入取出数量，然后自动出料组件将相应数量的血袋盒体推出存血架，每推出一个血袋盒体的同时，推料件向前推动一个盒体的单位，实现自动化取血，并通过出料扫描器对每一个取出的血袋进行扫描记录，保证取血的正确性。
一种自动化存取血站用血液存放装置

[发明专利]一种共享充电桩系统及充电控制方法-CN202310056211.6在审
发明人：张小广;齐晓祥;刘玉振;丁孟超;马晓轩;胡林林;王翼;许红英;马占宾;朱传涛;庞泽鹏;张寅初;崔鹏飞 -专利权人：许继电源有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明属于共享充电领域，具体涉及一种共享充电桩系统及充电控制方法，包括管理终端、多个智能锁柱和多个共享充电终端；其中智能锁柱与车位一一对应；共享充电终端是可移动的，实现充电桩的自由移动可实现充电桩的合理分布提高充电桩利用率，并使用共享充电桩管理系统实现充电桩的租借使用，具备的智能锁止结构可以对共享充电终端实现防盗防倾倒的功能，不必担心安全问题。解决了充电桩利用率不高，以及分布不合理，拆建成本高，以及车位与充电桩绑定等问题，最大化的提高公共资源利用率，解决电动汽车车主里程焦虑，实现电动汽车的充电自由。
一种共享充电系统控制方法

[发明专利]一种铝合金加工固溶热处理炉及固溶方法-CN202111105629.9有效
发明人： 刘玉振;周琼;郭高峰;尹旭妮 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金加工固溶热处理炉及固溶方法，涉及铝合金加工技术领域，包括固溶热炉，所述固溶热炉的左侧开设有推板槽，推板槽的内部滑动连接有推板，推板的左侧与液压推杆的输出端相连接，所述固溶热炉与冷却机构之间连通有排料管，排料管内部的顶部通过铰链转动连接有封闭板，排料管内部的顶部固定连接有限位臂，限位板与封闭板之间固定连接有回位弹簧C，所述固溶热炉内部的顶部等间隔设置有，所述固溶热炉的内部设置有震动机构。铝合金加工固溶热处理炉及固溶方法，方便工作人员拿取冷却完成的铝合金，提高后续加工效率，自动出料，方便使用，防止废料浪费，从而造成经济损失，便于收集废屑，防止震动机构被堵。
一种铝合金加工热处理方法

[发明专利]一种电动船舶大功率充电控制方法-CN202110806223.7有效
发明人：刘海峰;郑松松;邢建旭;卢峰;周佩祥;雷江平;牛高远;刘玉振;赵建荣;宋乐;李天玉;薛钦;沈晓斌 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动船舶大功率充电控制方法，包括以下步骤S1、读取电动船舶电池组的参数，获得充电的需求功率；S2、根据电动船舶的需求功率和充电装置各充电模块当前的输出功率，进行功率匹配，确定电动船舶的适配功率方案；S3、根据适配功率方案控制相对应的充电模块对电动船舶进行充电。本发明根据电动船舶的充电所需功率和充电装置各充电模块当前的输出功率确定适配功率方案，实现不同的充电功率的输出，提高了充电效率，同时也降低了能量的损耗。
一种电动船舶大功率充电控制方法

[实用新型]一种割草机-CN202222819809.X有效
发明人：程浩宇;刘玉振;焦乐宁;田玮莹;曹彤彤 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机，主要涉及园林机械技术领域；包括割草机本体，所述割草机本体的出料口连接有储料装置，所述储料装置的底部设有压缩仓，所述压缩仓与储料装置连通，所述压缩仓内设有压缩板，所述压缩仓上设有用于驱动压缩板移动的驱动装置，在所述压缩仓的底部设有仓门，所述仓门与压缩仓滑动连接；本实用新型能够对收集割下来的草叶并进行压缩，能够减少集草箱的清理频次，方便使用。
一种割草机

[发明专利]一种风景园林栽植苗木苗圃现场检验修葺装置-CN202211249431.2在审
发明人： 刘玉振;张攀;赵鑫;刘荣枝;张迪豪;刘凯 -专利权人： 刘玉振
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风景园林栽植苗木苗圃现场检验修葺装置，包括中心环，中心环上分别活动设置有：多个第一齿条，其受驱移动以抵接苗木树干；多个第二齿条，其受第一齿条驱动而移动预定距离；多个切割板，其活动安装于第二齿条上并组合成切割筒，切割筒用于按预定规格切割并包裹护心土。该发明提供的风景园林栽植苗木苗圃现场检验修葺装置，多个第一齿条受驱向苗木树干靠近并抵靠在苗木树干上，第二齿条受第一齿条的驱使而向远离苗木的方向移动，且两个相对的第二齿条的第一端之间的距离为苗木树干直径的七倍，多个切割板组合形成切割筒，将苗木的护心土切割成预定尺寸，以便运输，同时将护心土包裹住，无需捆扎带包裹且能减缓护心土水汽蒸发。
一种风景园林栽植苗木苗圃现场检验修葺装置

[发明专利]一种木条削边机-CN201710525635.7有效
发明人： 刘玉振;刘瑞森 -专利权人：郑州同恩科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B27B5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种木条削边机，削边机设有两个，分别设在机架顶部和左侧的导轨上，机架顶部中央和左侧下部分别设有夹持部，机架上设有供物料流动的滑杆，滑杆为L型结构，滑杆上部穿过机架上部的夹持部连接到机架右侧的入料平台，滑杆左侧下端连接到机架左侧设置的夹持部；滑杆横向和竖向拐角处设有转向机构；物料从入料平台上进入滑杆上实现入料，分别在顶部和左侧的夹持部内进行夹持和削边，顶部和左侧的拐角处通过转向机构实现方向的改变。通过全自动机械化处理的方式，对方向木条的两端进行加工处理，使之形成质量稳定、位置均匀、大小稳定的方形阶梯柱，保证成品质量的同时大大提高了工作效率。
一种木条削边机

[实用新型]一种漫灌改道提醒装置-CN202221947621.7有效
发明人：程浩宇;刘玉振;焦乐宁;赵洋;焦世博 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漫灌改道提醒装置，主要涉及灌溉技术领域；包括控制盒、若干个数据采集模块，所述数据采集模块包括底端可插入土壤中的支架，所述支架的底部设有水渗透传感器，所述水渗透传感器的上侧设有水流速度传感器，所述控制盒、数据采集模块上均设有无线传输模块，所述控制盒上设有报警装置；本实用新型能够准确的判断是否改道，避免出现灌溉不充分或过灌溉的问题。
一种漫灌改道提醒装置

[发明专利]一种船舶岸电系统绝缘监测方法及监测系统-CN202210473151.3在审
发明人：王佰超;刘荔;王永锋;马占宾;刘玉振;王翼;陈彦奎;赵改;崔鹏飞;徐梦洋;熊浩然 -专利权人：许继电源有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶岸电系统绝缘监测方法及监测系统，方法包括：以周期T分别依次向靠港船舶岸电系统每一个相线注入高频交流信号；实时监测各相线对地电压和频率；对比采集到的频率及对地电压，判断是否发生绝缘故障，并定位故障的具体相位。监测系统包括：控制模块，用于向靠港船舶岸电系统以周期T分别向每个相线注入高频交流信号；监控采样模块，用于实时监测各相线对地电压和频率；判断模块，用于对比采集到的频率及对地电压，判断是否发生绝缘故障，并定位故障的具体相位。本发明能够显著提高绝缘电阻测量精度的准确性和可靠性。
一种船舶系统绝缘监测方法

[发明专利]一种组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置-CN202110852473.4有效
发明人： 刘玉振 -专利权人：滕州市冠球机械制造有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种组合加工用可除铁屑的多机位加工件夹持装置，包括有支撑底架、转动组件、翻转组件等；支撑底架上固定安装有转动组件，支撑底架顶面设置有翻转组件。通过缺齿轮与直齿轮的齿数可得知，缺齿轮转动一圈能够带动直齿轮及其上装置转动九十度，使得转动架带动加工件转动九十度，实现对加工件位置进行切换的目的，便于加工件进入下一步加工工序中。
一种组合工用铁屑机位工件夹持装置

[发明专利]一种岸电电缆智能连接控制系统及方法-CN202210237490.1在审
发明人：王永锋;刘玉振;王刚;马占宾;王佰超;王翼;陈彦奎;刘荔;孙靖;杨琼;王淑贞;徐梦洋 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种岸电电缆智能连接控制系统及方法，能够提高岸电应用运行效率，降低岸电用电安全风险隐患。所述系统包括自行走车基、电缆卷筒组件、岸电插拔机械臂与船电收放机械臂。所述方法包括：所述自行走车基移动至相应岸电电桩，得到岸电插拔机械臂抓取岸电电缆插头插入相应岸电桩插座；所述自行走车基移动至靠岸船舶，所述船电收放机械臂将所述船电电缆插头释放至船舶受电端；岸电电缆与船电电缆连通对所述船舶受电端供电；结束供电时，所述船电收放机械臂收回所述船电电缆插头，所述自行走车基返回至所述岸电电桩，所述岸电插拔机械臂从所述岸电桩插座上拔出所述岸电电缆插头。
一种电缆智能连接控制系统方法

[发明专利]一种双电制岸电供电系统及其故障检测方法-CN202210254216.5在审
发明人：陈彦奎;刘玉振;王翼;杜贤来;熊浩然;王佰超;刘荔;王永峰;马占宾;张小广;高飞扬;贾甜;刘苗苗;陈俊凯 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02H3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电制岸电供电系统及其故障检测方法，包括：变压器、IT系统模块、ITN系统模块和绝缘监测模块；变压器的输出端为星型四相输出；IT系统模块和ITN系统模块输入端分别与变压器的输出端线路连接，IT系统模块输出端分别与若干个船侧用电负载连接，ITN系统模块输出端分别与若干个岸侧用电负载连接；绝缘监测模块分别与变压器的输出端每相线路和IT系统模块、ITN系统模块的每个支路连接，获取每相线路的相状态信息和支路的支路状态信息，进行故障判断。通过可以同时向船侧用电负载供电的IT系统模块和岸侧用电负载供电的ITN系统模块，实现了岸侧与船侧负载兼容供电，满足了供电需求，提高了港口供电系统可靠性。
一种双电制岸电供电系统及其故障检测方法

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