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[发明专利]应用于无人叉车的控制信号生成装置及方法-CN201911368191.6有效
发明人：李陆洋;蔡晓亮;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人叉车的控制信号生成装置及方法。所述方法包括：采集预设时间段内从原车手柄输出的控制信号；以所述控制信号的电压值为纵坐标，以采集到所述控制信号的时间为横坐标生成控制信号波形图；依据预设的波形处理算法对所述控制信号波形图进行分析处理以得到满足所述控制信号波形图的曲线；参照生成的所述曲线产生并输出模拟控制信号至所述无人叉车的驱动器。本申请可实现无人叉车控制信号的精准模拟输出，避免驱动器由于接收到不精准的控制信号而导致意外停机，另外，还能避免使用示波器设备给实际操作带来的不便。
应用于无人叉车控制信号生成装置方法

[发明专利]相机对焦精度的查验方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110913748.0在审
发明人：杨泽腾;方牧;鲁豫杰;张闯飞;师双辉;李陆洋 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机对焦精度的查验方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过多张第一图像确定的清晰度进行清晰度校验，若清晰度校验通过，则获取在各工装角度下多张第二图像，基于预设图案信息得到多张第二图像中各特定图案的识别结果，确定与各图案检到率；对于每个工装角度，均基于各张第二图像分别对应的图案检到率，筛选出与各个工装角度对应的检测图像；根据各特定图案的图案位置信息，以及相机光心位置信息，确定参数校验结果；根据该参数校验结果，确定该相机的对焦精度查验结果。这样，基于相机清晰度校验、图案检到率、参数校验结果的定量查验指标，实现了对相机对焦精度进行定量查验，从而能够提高查验结果的可靠性。
相机对焦精度查验方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]叉车运行切换系统及其运行系统-CN201922421482.9有效
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种叉车运行切换系统及其运行系统，叉车运行切换系统包括开关装置、电磁继电装置和驱动装置。所述开关装置与所述驱动装置连接，所述开关装置用于连接电源，以驱动所述驱动装置工作；所述电磁继电装置与控制主板信号连接，所述电磁继电装置用于向所述控制主板发送自动运行信号，以使所述控制主板开启电动叉车的自动运行模式；所述电压供给装置用于为所述线圈提供电压，以驱使所述衔铁触发所述触点运动，所述触点用于连接驱动器和所述控制主板，其中，所述驱动器用于驱动所述控制主板生成所述自动运行信号。本申请提供的叉车运行切换系统可以减少需要实时操控电动叉车运行的工作人员，减少劳动力浪费，还可以提高电动叉车的工作效率。
叉车运行切换系统及其

[实用新型]应用于无人叉车的主板自检装置和系统-CN201922384155.0有效
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于无人叉车的主板自检装置和系统。所述装置包括：触点压降检测模块，接在继电器的触点两端，用于获取一继电器检测信号经过所述继电器触点前后的压降；控制模块，分别与所述继电器和所述触点压降检测模块连接，用于在自检时输出所述继电器检测信号，并在所述触点压降检测模块获取的压降超过预设压降阈值时，判定所述继电器发生氧化或粘连。本申请通过设置控制模块在自检时输出继电器检测信号，通过触点压降检测模块来获取该继电器检测信号经过继电器触点前后的压降，并将该压降输入至控制模块，通过该控制模块判断该压降是否超过预设压降阈值，可实现继电器是否发生氧化或粘连的判断，保证系统或电路的稳定运行。
应用于无人叉车主板自检装置系统

[实用新型]应用于无人叉车的控制装置和系统-CN201922385775.6有效
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于无人叉车的控制装置和系统。该装置包括：控制模块，与上位机通信连接，用于接收上位机发送的作业指令、并根据作业指令输出一路货叉控制信号；输出校验模块，与控制模块电连接，用于根据货叉控制信号和无人叉车的货叉实际作业所需电压和值输出一路校验信号；货叉驱动电路，分别与控制模块和输出校验模块连接，用于接收货叉控制信号和校验信号，并根据所述货叉控制信号和所述校验信号驱动所述无人叉车的货叉进行作业。本申请通过设置输出校验模块来根据叉车实际的作业不同，而输出一路校验信号，可保证货叉驱动电路接收到的两路电气信号符合原车的要求，避免随着无人叉车的作业不同，导致无人叉车的货叉不能工作的情形。
应用于无人叉车控制装置系统

[实用新型]应用于无人叉车的主板扩展装置-CN201922500090.1有效
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于无人叉车的主板扩展装置。所述主板包括一控制模块，所述扩展装置包括：扩展板，包括至少一组探测信号输入接口，所述扩展板用于将每组探测信号输入接口接收的探测信号综合运算后输出一路综合探测信号；所述控制模块的输入端与所述扩展板输出端连接，所述控制模块用于根据所述综合探测信号判断是否有探测信号被触发以及在有探测信号被触发时确定具体是哪一路探测信号被触发。本申请一方面，可以减少无人叉车主板的输入接口数量，降低主板的面积、复杂程度以及对主板的选材要求，另一方面，还能保证主板能够准确区分探测信号的触发源，从而根据该探测信号来控制无人叉车进行相应的运动。
应用于无人叉车主板扩展装置

[发明专利]应用于无人叉车的控制装置、系统及方法-CN201911367614.2在审
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人叉车的控制装置、系统及方法。该装置包括：控制模块，与上位机通信连接，用于接收上位机发送的作业指令、并根据作业指令输出一路货叉控制信号；输出校验模块，与控制模块电连接，用于根据货叉控制信号和无人叉车的货叉实际作业所需电压和值输出一路校验信号；货叉驱动电路，分别与控制模块和输出校验模块连接，用于接收货叉控制信号和校验信号，并根据所述货叉控制信号和所述校验信号驱动所述无人叉车的货叉进行作业。本申请通过设置输出校验模块来根据叉车实际的作业不同，而输出一路校验信号，可保证货叉驱动电路接收到的两路电气信号符合原车的要求，避免随着无人叉车的作业不同，导致无人叉车的货叉不能工作的情形。
应用于无人叉车控制装置系统方法

[发明专利]应用于无人叉车的主板扩展装置及方法-CN201911409058.0在审
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人叉车的主板扩展装置及方法。所述主板包括一控制模块，所述扩展装置包括：扩展板，包括至少一组探测信号输入接口，所述扩展板用于将每组探测信号输入接口接收的探测信号综合运算后输出一路综合探测信号；所述控制模块的输入端与所述扩展板输出端连接，所述控制模块用于根据所述综合探测信号判断是否有探测信号被触发以及在有探测信号被触发时确定具体是哪一路探测信号被触发。本申请一方面，可以减少无人叉车主板的输入接口数量，降低主板的面积、复杂程度以及对主板的选材要求，另一方面，还能保证主板能够准确区分探测信号的触发源，从而根据该探测信号来控制无人叉车进行相应的运动。
应用于无人叉车主板扩展装置方法

[发明专利]叉车运行切换系统及其运行系统-CN201911370153.4在审
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种叉车运行切换系统，包括开关装置、电磁继电装置和驱动装置。其中所述开关装置与所述驱动装置连接，所述开关装置用于连接电源，以驱动所述驱动装置工作；所述电磁继电装置与控制主板信号连接，所述电磁继电装置用于向所述控制主板发送自动运行信号，以使所述控制主板开启电动叉车的自动运行模式；所述电压供给装置用于为所述线圈提供电压，以驱使所述衔铁触发所述触点运动，所述触点用于连接驱动器和所述控制主板，其中，所述驱动器用于驱动所述控制主板生成所述自动运行信号。本申请提供的叉车运行切换系统可以减少需要实时操控电动叉车运行的工作人员，减少劳动力浪费，还可以提高电动叉车的工作效率。
叉车运行切换系统及其

[发明专利]应用于无人叉车的主板自检装置、系统及方法-CN201911368963.6在审
发明人：李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人叉车的主板自检装置、系统及方法。所述装置包括：触点压降检测模块，接在继电器的触点两端，用于获取一继电器检测信号经过所述继电器触点前后的压降；控制模块，分别与所述继电器和所述触点压降检测模块连接，用于在自检时输出所述继电器检测信号，并在所述触点压降检测模块获取的压降超过预设压降阈值时，判定所述继电器发生氧化或粘连。本申请通过设置控制模块在自检时输出继电器检测信号，通过触点压降检测模块来获取该继电器检测信号经过继电器触点前后的压降，并将该压降输入至控制模块，通过该控制模块判断该压降是否超过预设压降阈值，可实现继电器是否发生氧化或粘连的判断，保证系统或电路的稳定运行。
应用于无人叉车主板自检装置系统方法

[实用新型]一种硬质内窥镜夹持装置-CN201920252325.7有效
发明人：乔彦江;张闯飞;张斌 -专利权人：西安华强航天电子有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬质内窥镜夹持装置，包括位于第一导轨的两个夹具，各夹具的一端固定于第一导轨的滑块上，各夹具的另一端为夹持内窥镜的夹持部，两个夹持部均用于夹住内窥镜镜体主轴；各夹持部为一框体，框体包括上下对应设置的上夹块和下夹块，上夹块上贯穿垂直设置有顶紧螺栓，下夹块上对应顶紧螺栓的位置水平贯穿设置有凹槽，凹槽用于放置内窥镜镜体主轴，顶紧螺栓用于向下穿过上夹块顶紧内窥镜的镜体主轴。本实用新型操作简单，可对硬质内窥镜进行稳定夹持；可以通过调整两个夹具之间的距离来适应不同的内窥镜的尺寸；可以通过调整夹具的高度；可以通过旋转托盘板来调整内窥镜的出瞳端与镜体主轴之间的角度来适应检测设备的要求。
一种硬质内窥镜夹持装置

[实用新型]一种软质内窥镜夹持装置-CN201920252601.X有效
发明人：乔彦江;张闯飞;张斌 -专利权人：西安华强航天电子有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软质内窥镜夹持装置，包括位于第一导轨的两个夹具，各夹具的一端固定于滑块上，各夹具的另一端为夹持内窥镜的夹持部，两个夹持部分别用于夹住内窥镜的镜体主轴；各夹持部包括相互分离的上夹块和下夹块，上夹块和下夹块的中部贯穿垂直设置有顶紧螺栓，顶紧螺栓用于穿过上夹块并将其固定在下夹块的上方，上夹块和下夹块上、对应位置均开设有凹槽，下夹块上的凹槽用于放置内窥镜的镜体主轴，上夹块上的凹槽用于向下扣在镜体主轴上，并与下夹块上的凹槽相互配合对镜体主轴限位；本发可对软质内窥镜进行稳定夹持；可以通过调整两个夹具之间的距离来适应不同的内窥镜的尺寸；可以通过调整夹具的高度来适应检测设备的要求。
一种内窥镜夹持装置

[实用新型]一种多功能内窥镜检测装置-CN201920260546.9有效
发明人：乔彦江;张闯飞;张斌 -专利权人：西安华强航天电子有限责任公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能内窥镜检测装置，包括位于底板上相对设置的夹持机构和灯箱，夹持机构用于夹持内窥镜的镜体主轴，灯箱用于提供均匀光源，灯箱固连于第一调整机构，第一调整机构用于调整灯箱的位置，并使得灯箱发光面的中心轴线与内窥镜的入瞳视轴重合；内窥镜的出瞳端电性连接处理系统，灯箱发光面上、夹持机构和灯箱之间安装有测标板固定架，测标板固定架用于放置各类供处理系统通过内窥镜的光通路拍摄的测标板，处理系统用于采集数据，并进行处理后对内窥镜的光学性能进行检测；本实用新型只需一次定位和安装就可检测内窥镜12项光学性能，采用处理系统自动化和智能化检测，可以自动获得测试结果，检测精度高，保证检测的准确性。
内窥镜灯箱处理系统夹持机构标板多功能内窥镜本实用新型调整机构光学性能检测装置固定架检测发光连接处理系统底板智能化检测采集数据均匀光源相对设置一次定位中心轴线自动获得端电性光通路可检测重合出瞳固连夹持镜体入瞳视轴自动化拍摄保证

[外观设计]多功能内窥镜检测装置-CN201930056131.5有效
发明人：乔彦江;张闯飞;张斌 -专利权人：西安华强航天电子有限责任公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能内窥镜检测装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测内窥镜的光学性能。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计多功能内窥镜检测装置内窥镜光学性能图案检测图片

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