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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211672996.1在审
  • 李玲;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-04-11 - G06Q10/0631
  • 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物。该实施方式可以接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物，由于可以根据目标货物的尺寸适配合适的带有货仓的配送机器人，提高了机器人的配送效率，并降低了配送成本。
  • 机器人配送方法装置电子设备计算机可读介质
  • [发明专利]一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人-CN202211487799.2在审
  • 朱卫波;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-04-07 - B25J19/00
  • 本发明属于机器人技术领域，涉及一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人。其中，悬浮式充电电极结构包括：电极座，电极座固定于货架上且电极座的底部开设有一通孔；电极片，位于电极座内且电极片穿过通孔至电极片的外端面位于电极座外侧；弹性组件，弹性组件的一端与货架连接，相对的另一端与电极片的内侧连接，弹性组件使电极片始终具有沿通孔朝向电极座外侧运动的趋势。本发明可以实现电极片与充电桩上的电极棒始终为线接触，避免因虚接而引起电阻过大、发热量过大以及电极座热熔损坏的问题，降低其货架充电时对地面的平整性要求，提高了货架充电安全性和成功率。
  • 一种悬浮充电电极结构充电式货架体式机器人
  • [发明专利]一种垂直式充电结构、充电桩及货架充电系统-CN202211671526.3在审
  • 朱卫波;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-04-07 - H01R13/629
  • 本发明属于机器人技术领域，涉及一种垂直式充电结构、充电桩及货架充电系统。其中，垂直式充电结构包括：电极棒，平行于水平面，电极棒具有非充电姿态和充电姿态；基座和安装于基座上的导向部件，电极棒一端穿过基座与导向部件连接，导向部件的导向方向为沿垂直于水平面的方向；弹性部件，其一端与导向部件连接，另一端与基座连接，弹性部件长度沿竖直方向延伸并使电极棒始终具有朝向非充电姿态运动的趋势；电极棒受到向下压力时，沿导向部件垂直下移至充电姿态。本发明中的弹性部件可以使电极棒与下压的货架电极片充分接触，避免充电过程中虚接引起火花，防止损坏电极片。
  • 一种垂直充电结构货架系统
  • [发明专利]机器人配送方法、装置、电子设备和介质-CN202211672913.9在审
  • 李玲;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-04-07 - B65G1/137
  • 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了机器人配送方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物以及目标货物的货物信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的存储货仓和目标位置，将至少一个目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置；其中，存储货仓为多个，各存储货仓包括至少一个存储仓位。该实施方式可以接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物以及目标货物的货物信息；基于货物信息，确定至少一个目标货物的存储货仓和目标位置；将至少一个目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置，由于配置了多个存储货仓以及存储仓位，提高了机器人的配送能力，并提升了配送效率。
  • 机器人配送方法装置电子设备介质
  • [发明专利]机器人布草清理方法、装置、电子设备和介质-CN202310008315.X在审
  • 李玲;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-01-04 - 2023-04-07 - G05D1/02
  • 本公开涉及数据处理技术领域，提供了一种机器人布草清理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：响应于布草清理指令，根据布草清理指令确定目标位置，控制机器人前往目标位置，并在目标位置获取目标布草，在获取到目标布草的情况下，控制机器人从目标位置前往布草处理位置，并对目标布草进行处理。该实施方式通过：响应于布草清理指令，根据布草清理指令确定目标位置，控制机器人前往目标位置，并在目标位置获取目标布草，在获取到目标布草的情况下，控制机器人从目标位置前往布草处理位置，并对目标布草进行处理，能够实现对自动对布草进行手机清理，提高了布草清理的效率。
  • 机器人清理方法装置电子设备介质
  • [发明专利]配送流程管理方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211427735.3在审
  • 杨震;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-04-07 - G06Q10/08
  • 本公开涉及流程管理技术领域，提供了一种配送流程管理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：获取用户通过购物界面形成的购物订单；当购物订单显示为现场购物时，检测用户所选货柜是否存在正在执行的机器人配送订单，若存在，根据机器人配送状态确定现场购物操作状态，否则，执行现场购物操作；当购物订单显示为机器人配送时，根据购物订单由机器人完成用户的购物配送。该实施方式通过根据配送机器人的位置信息计算确定上述配送机器人与上述零售货柜之间的距离显示物品选择界面，避免零售货柜商品出货影响配送机器人取货，增强配送机器人的可靠性和配送效率，保障配送系统同时兼容两种购物方式。
  • 配送流程管理方法装置电子设备计算机可读介质
  • [发明专利]一种自动生成多源数据库连接的方法及装置-CN202211533311.5在审
  • 宿荣全;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-04-04 - G06F16/21
  • 本公开涉及数据处理领域，提供了一种自动生成多源数据库连接的方法及装置。该方法包括：确定多个目标连接数据库，多个目标连接数据库隶属于至少两个不同的数据源，一个数据源包括至少一个目标连接数据库；确定每一个目标连接数据库对应的数据库类型，并获取与每一个目标连接数据库的数据库类型对应的数据库驱动包；调用每一个目标连接数据库的数据库类型对应的数据库驱动包中的数据库驱动的方法，生成与每一个目标连接数据库的连接。本发明能都很好地降低发生数据库链接混乱、创建连接未完毕、未创建就使用数据库连接等问题，使得操作数据库的复杂度大大降低，且有利于维护上游业务系统的数据库健康。
  • 一种自动生成数据库连接方法装置
  • [发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备和介质-CN202211541272.3在审
  • 纪宁;赵博学;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-04-04 - G05D22/02
  • 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了机器人控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取至少一个目标区域的湿度信息；基于湿度信息，从至少一个目标区域中确定待处理区域；根据待处理区域的类型，确定待处理区域的除湿策略；基于除湿策略，控制机器人对待处理区域进行除湿工作。该实施方式可以获取目标区域的湿度信息，基于湿度信息确定待处理区域，根据待处理区域的类型，确定待处理区域的除湿策略，基于除湿策略，控制机器人对待处理区域进行除湿工作，避免机器人在潮湿环境中工作，造成机器人的元器件故障，提高了机器人的使用寿命。
  • 机器人控制方法装置电子设备介质
  • [发明专利]恶意损坏行为监测方法、装置、电子设备和介质-CN202211467886.1在审
  • 周天月;李旭;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-03-31 - B25J9/16
  • 本公开涉及行为监测领域，提供了一种恶意损坏行为监测方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，获取上述室外作业机器人的状态参数；基于上述状态参数，确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级；基于上述恶意损坏行为类型和上述恶意损坏行为等级，选择内置恶意损坏行为保护调令；控制上述室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令。本方法通过上述状态参数选择合适的恶意损坏行为保护调令来保护上述室外作业机器人。本公开提供的方法本公开提供的方法可以精准监测针对室外作业机器人的恶意损坏行为，保证室外作业机器人安全工作，从而避免经济损失。
  • 恶意损坏行为监测方法装置电子设备介质
  • [发明专利]机器人楼层定位方法及装置-CN202211527265.8在审
  • 李耀宗;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-03-31 - H04W64/00
  • 本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人楼层定位方法及装置。上述机器人楼层定位方法包括：在确定机器人处于跨楼层任务场景后，获取机器人当前所处环境中的无线信号源以及对应的信号强度，并在无线信号源中选取信号强度最大的第一数量的初选无线信号源；获取初选无线信号源的信号强度与预设的KNN模型的样本集中的对应在集无线信号源的信号强度的差值的模；在初选无线信号源中选取差值的模最小的第二数量的再选无线信号源；根据再选无线信号源对应的楼层信息标签确定机器人所在的目标楼层。采用上述技术手段，可以解决不能简单精确地定位机器人所在楼层的技术问题。
  • 机器人楼层定位方法装置
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