“支涛”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1607个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种设备异常处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310636447.7在审
发明人：任兴岭;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种设备异常处理方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取执行时长超过预设时长阈值的服务任务，并分配所述服务任务至第二设备；根据第二设备的反馈信息确定所述服务任务对应的第一设备的运行状态；根据所述运行状态确定并执行所述第一设备的故障处理策略。本发明实施例实现异常服务任务的监测，缩短服务任务处理的响应时间，确定服务设备的故障情况，准确匹配服务设备的故障处理策略，可提升服务设备故障响应效率，增强服务设备的稳定性。
一种设备异常处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可自主取货的配送机器人-CN202310711230.8在审
发明人：张兵;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种可自主取货的配送机器人。其技术方案包括：机器人配送车，所述机器人配送车包括车体、固定于车体内用于接收配送件的置物板、在车体一侧水平滑动的移门以及固定于移门一侧外壁的齿条、固定于车体内用于带动移门自动平移的电机以及固定于电机输出轴并能与齿条啮合连接的齿轮、连接于移门另一侧外壁的传感器；机器人取货柜，所述机器人取货柜包括柜体。本公开通过机器人配送车和机器人取货柜的组合设计，人工可以提前将待配送的配送件统一放置于机器人取货柜的各个取货仓内，待车体到达后自动将配送件取出后置于车体内，实现自动取货，既节省了人工提高了配送效率，也能避免因人工导致的配送错误。
一种自主配送机器人

[发明专利]一种移动机器人、避障方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310622970.4在审
发明人：李航;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种移动机器人、避障方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于移动机器人的控制系统，该方法包括：确定初始路径上的障碍物位置；根据障碍物位置确定障碍物图像；根据障碍物图像确定移动机器人的躲避条件；当移动机器人的当前位置满足躲避条件；则根据初始路径和障碍物图像确定目标路径；使移动机器人按照目标路径移动。本申请通过确定初始路径上的障碍物位置，进而确定躲避障碍物的躲避条件，当满足躲避条件，能够随之确定目标路径，使移动机器人在移动过程中对周边环境信息很好的进行识别，精准的确定障碍物的位置和区域，提前进行躲避。
一种移动机器人方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人任务校验方法、装置、电子设备和介质-CN202310754835.5在审
发明人：李航;齐心;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人任务校验方法、装置、电子设备和介质。包括：当机器人被推送至充电桩后，与机器人进行通信，获取机器人当前位置信息；根据当前位置信息与预设位置信息，判断机器人是否被推送错充电桩：若当前位置信息与预设位置信息相同，则机器人未被推送错充电桩；若当前位置信息与预设位置信息不同，则机器人被推送错充电桩，将当前位置的任务下发至机器人，以便机器人执行正确的任务。该方法解决了机器人被推送错充电桩迷路的问题；避免了机器人因执行错误任务而损坏。
一种机器人任务校验方法装置电子设备介质

[发明专利]一种智能垃圾桶控制方法及相关设备-CN202111507311.3有效
发明人：王洪贺;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾桶控制方法及相关设备。该方法包括：获取投入上述智能垃圾桶内垃圾的种类信息，基于上述种类信息确定上述垃圾对应的垃圾存储区，获取每个上述垃圾存储区的剩余容量，在上述剩余容量小于预设容量的情况下，控制上述智能垃圾桶为上述垃圾存储区的垃圾袋封口并为上述垃圾袋粘贴身份标识。本申请实施例提供的方法，通过此方法，简化了垃圾分类的负担，每一个层级的垃圾桶都采用本垃圾桶控制方法，可以轻松实现垃圾的回收与汇总。
一种智能垃圾桶控制方法相关设备

[发明专利]一种智能垃圾桶控制方法及相关设备-CN202111507295.8有效
发明人：王洪贺;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾桶控制方法及相关设备。该方法包括：获取上述智能垃圾桶当前垃圾存储的垃圾量信息，基于上述垃圾量信息执行消毒动作。本申请实施例提供的智能垃圾桶控制方法，通过获取智能垃圾桶内的垃圾量变化情况，在智能垃圾桶内的垃圾量发生变化的情况下，控制智能垃圾桶为桶内的垃圾进行消毒。相比于现有的垃圾桶，增加了消毒功能，可以将本智能垃圾桶用于医院中，为废弃医疗用品进行消毒，防止发生医疗污染。同时也可以用于家庭中，避免垃圾腐败滋生细菌。
一种智能垃圾桶控制方法相关设备

[发明专利]一种换仓机器人移动到位检测装置-CN202310632601.3在审
发明人：赵博学;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种换仓机器人移动到位检测装置，包括一种换仓机器人移动到位检测装置，其特征在于：包括底盘；所述底盘的两侧固定连接有霍尔传感器；所述底盘的一端固定连接有第一安装板；所述安装板上固定设置有位移传感器；所述安装板的上端固定连接有感应器；底盘两侧的霍尔传感器感知到仓架移动货物导轨内的磁铁时，底盘左右两侧位置到位完成，此时底盘向仓架内移动，当位移传感器检测的距离达到设置的检测距离时，换仓机器人前后位置到位完成，底盘被举升承接货物，同时带动安装板向上移动，使得感应器靠近上层的仓架，当上层的仓架距离感应器达到设置的距离时，感应器自动关闭，底盘停止举升此时货物达到能够安全搬运的位置。
一种机器人移动到位检测装置

[发明专利]一种控制权限获取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310518242.9在审
发明人：王盼科;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制权限获取方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据用户终端的权限获取请求确定客户身份信息；根据预设权限信息表确定所述客户身份信息对应控制级别；根据所述控制级别传输至少一个待控设备的权限验证信息至所述用户终端。本发明实施例可实现不同用户终端的对待控制设备的控制权限的获取，可降低服务机器人控制权限获取难度，从而增强用户的使用体验。
一种控制权限获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种设备远程操作方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310518263.0在审
发明人：郑文轩;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种设备远程操作方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据远程操作请求获取服务设备的操作页面参数；将所述操作页面参数展示为可视化页面；根据所述可视化页面确定操作指令集，根据所述操作指令集在所述服务设备执行远程操作。本发明实施例实现了服务设备的远程可视化操作，可降低服务设备远程操作的难度，通过操作指令集兼容不同类型的服务设备，可实现服务设备的统一操作，提升了用户使用体验。
一种设备远程操作方法装置电子设备存储介质

[发明专利]酒店纪念品智能售卖方法、装置、电子设备和介质-CN202310556234.3在审
发明人：张兵;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本公开涉及酒店智能管理领域，提供了一种酒店纪念品智能售卖方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：确定售卖机器人的行进路线；控制上述售卖机器人按照上述行进路线移动；当检测到目标客户出现时，控制上述售卖机器人切换至售卖状态；控制上述售卖机器人基于上述目标用户的语音输入进行售卖。本公开采用售卖机器人实现几点纪念品的移动售卖，且售卖机器人还可以对酒店纪念品进行介绍，节约了人力，提升了酒店纪念品的关注度，通过新型售卖方式和详细的介绍提升客户的购买力。
酒店纪念品智能售卖方法装置电子设备介质

[发明专利]酒店展示货柜调度方法、装置、电子设备和介质-CN202310323837.9在审
发明人：吴朝博;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开涉及酒店智能机器人领域，提供了一种酒店展示货柜调度方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取酒店园区内各个展示货柜的订单信息；基于上述订单信息，确定目标待调度货柜及目标待调度货柜类型；基于当前目标待调度货柜类型，生成调度方案；控制调度机器人移动至上述目标待调度货柜的位置，执行上述调度方案。本公开的实施例提供的方法通过酒店园区内各个展示货柜的订单信息，生成调度方案。本公开提供的方法可以精准监测酒店展示货柜的销售数据和状态，基于销售数据对酒店展示货柜进行自动调度，从而快速响应、降低人工成本并增加经济效益。
酒店展示货柜调度方法装置电子设备介质

[发明专利]一种针对机器人的故障处理方法及装置-CN202310597744.5在审
发明人：李航;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种针对机器人的故障处理方法及装置。该方法包括：当当前机器人生成故障报告，根据故障报告确定故障类型；当故障类型满足协同条件，根据故障报告确定协同任务；协同任务包括，协同救援任务和/或协同执行任务；当协同任务为协同救援任务，将协同救援任务发送至协同机器人，以使协同机器人对当前机器人执行救援操作；当协同任务为协同执行任务，将协同执行任务发送至协同机器人，以使协同机器人执行当前机器人的当前任务。本申请实现了根据故障报告，利用协同机器人对当前机器人进行维修操作，节省了维修故障所需的时间和成本；并且根据故障报告和当前任务信息，派遣协同机器人代替当前机器人执行当前任务，节省了完成当前任务所需的时间和资源。
一种针对机器人故障处理方法装置

[外观设计]酒瓶盖（2）-CN202330183942.8有效
发明人：支涛 -专利权人：亳州市酒厂有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 09-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶盖（2）。2.本外观设计产品的用途：用于酒瓶的盖子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
酒瓶盖

[发明专利]货柜物品智能展示方法、装置、电子设备和介质-CN202310521735.8在审
发明人：丑树鹏;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本公开涉及货柜智能管理领域，提供了一种货柜物品智能展示方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：基于预设的物品清单确定待展示货品名称；基于上述待展示货品名称确定待展示货品位置；基于上述待展示货品位置控制货柜展示上述待展示货品；基于上述待展示货品，确定目标货品，以及展示上述目标货品的详情页面。本公开依托于可展示货柜，使其承载着货品进行旋转展示，进而配合显示设备同步显示货品信息，可以全面、具体的展示货品，无需人工介绍，可帮住客户进行精准选择，节约时间和人力。
货柜物品智能展示方法装置电子设备介质

[发明专利]一种扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人-CN202310494143.1在审
发明人：周天月;李旭;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人，一种扫地机器人的清洁方法，包括以下步骤：S1：接收指定区域清扫指令，确定指定区域位置信息；确定当前位置信息；判断当前位置是否处于所述指定区域位置，若是，则执行所述指定区域清扫任务，若否，则移动至所述指定区域后，执行清扫任务，当所述当前位置并非处于批定区域位置，则移动至所述指定区域后，执行清扫任务，还包括：电量测算步骤，获取扫地机器人当前电量，根据规划路径和清扫路径计算出扫地机器人的预用电量阈值，判断当前电量是否达到所述预用电量阈值；所述规划路径是指扫地机器人由当前位置至指定区域入口位置的最短路径。
一种扫地机器人清洁方法装置存储介质