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- [发明专利]自动售卖货柜-CN202211428655.X在审
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张卫芳;赵博学;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-11-15
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2023-03-07
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G07F11/00
- 本发明公开了自动售卖货柜，涉及自动售卖货柜技术领域，包括货柜本体，货柜本体内设有货架和位于货架下方的出货通道，货柜本体内还设有呈竖直的送货通道，送货通道底端连接于出货通道的输出端，货柜本体上设有连接于送货通道顶端的出货口以及用于封闭出货口的封闭门，送货通道底部设有送料平台，送料平台上对称设有活动板，活动板与送料平台之间设有触发开关，货柜本体内部设有用于驱使送料平台沿送货通道竖直方向活动的驱动单元，送料平台活动至送货通道顶端时能够将封闭门打开。本发明的自动售卖货柜，可以通过送料平台将饮料瓶输送至出货口处并打开封闭门，购买者不用弯腰或是蹲下即可方便快捷的取走饮料瓶。
- 自动售卖货柜
- [发明专利]一种地面清扫型送物机器人-CN202211429724.9在审
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齐心;赵博学;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-11-15
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2023-03-07
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B25J11/00
- 本发明涉及机器人领域，具体是涉及一种地面清扫型送物机器人，包括送物机器人本体和扫地机器人本体，送物机器人本体的底部具有供扫地机器人本体存放的容纳口，送物机器人本体的下端设有摄像头，还包括收纳装置，收纳装置包括承接底板、提升架和定点机构，承接底板与提升架之间的连接处设有活动连接件，送物机器人本体的容纳口内设有提升驱动机构，本发明通过两种独立的送物机器人本体和扫地机器人本体的结合，既对垃圾进行了清扫，也不耽误送餐的效率，通过收纳装置对扫地机器人本体的收纳，使得扫地机器人本体能够随着送物机器人本体一同行进，方便了对不同区域送餐道路中垃圾的清理，提高了送物效率，方便了垃圾清扫。
- 一种地面清扫型送物机器人
- [发明专利]一种可换仓机器人-CN202211683074.0在审
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朱卫波;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-12-27
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2023-03-07
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B25J11/00
- 本发明公开了一种可换仓机器人，包括机器人本体、拉升机构和仓体，拉升机构固定在机器人本体上，仓体可分离的设置于机器人本体上，仓体与拉升机构活动连接，所述仓体为外卖仓体，所述仓体内具有至少一个仓室，所述仓室内设置有红外温度传感器、保冷组件和保温组件，根据红外温度传感器的检测温度控制保冷组件或保温组件运行，所述保冷组件包括第一换热器、冷水箱、第一泵和第一阀，第一换热器内具有S型流道，第一换热器、第一泵、冷水箱依次连接。本发明能够根据不同的使用场景更换不同类型的仓体，进而满足不同场景的使用需求，优化资源配置，避免因机器人与仓体的固定连接而造成特定情形下部分机器人闲置的情况发生，进而提高工作效率。
- 一种可换仓机器人
- [发明专利]货物自动售卖方法及装置-CN202211298315.X在审
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杨震;周天月;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-10-23
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2023-03-07
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G07F11/16
- 本公开涉及机器人技术领域，提供了货物自动售卖方法及装置。自动售货柜将货物通过出货口输送到送货机器人的置物舱，自动售货柜的出货口的位置和大小能够通过移动机构调整，上述方法包括：获取送货机器人的型号和当前货物配置对应的置物舱使用数量；响应于型号表征送货机器人为双舱机器人且置物舱使用数量为2，根据型号确定送货机器人的第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小；根据第一置物舱的位置和大小调整出货口的位置和/或大小，并生成第一货物输送信号；根据第二置物舱的位置和大小调整出货口的位置和/或大小，并生成第二货物输送信号。采用上述技术手段，可以解决自动售货柜出货口与送货机器人对接不便的技术问题。
- 货物自动售卖方法装置
- [发明专利]一种插销机构及分体式机器人-CN202211462131.2在审
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王刚;支涛
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河南云迹智能技术有限公司
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2022-11-17
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2023-03-07
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B25J19/00
- 本发明属于机器人技术领域，涉及一种插销机构及分体式机器人，插销机构包括：安装座，安装座固定于底盘或货架的侧壁上；导向结构、安装于导向结构内的弹性结构，以及位于导向结构内并与弹性结构连接的插销；调节结构，调节结构通过中间连接件与插销选择性连接，使插销沿导向结构水平伸出或缩回。本发明通过将插销置于导向结构内并与弹性结构连接，通过调节结构可以使插销水平伸出或缩回；底盘托举货架过坎时，不会因为振动过大导致插销从锁孔内退出。本发明的插销机构用于锁紧分体式机器人的底盘与货架的锁紧与脱开，该分体式机器人在过坎时底盘带动货架向上振动时，货架不会与底盘发生分离、脱落的现象，该分体式机器人稳定性较高。
- 一种插销机构体式机器人
- [发明专利]一种室外差速小车-CN202211487956.X在审
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王刚;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-11-22
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2023-03-07
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B62D63/02
- 本发明属于机器人技术领域，涉及一种室外差速小车，包括：底板和固定于底板上方的若干减震器；若干轮毂电机，轮毂电机的数量与减震器的数量一致，轮毂电机的电机轴通过固定件与减震器的上端连接；若干摆动组件，摆动组件的数量与减震器的数量一致，每个摆动组件铰接于底板的下方并与其中一个固定件固定连接。本发明通过对每个轮毂电机配置一个减震器，并通过独立的摆动组件与减震器连接，即使在凹凸不平的路面行驶，轮毂电机也可以通过摆动组件的转动将来自地面的力和震动传递到减震器上，使室外差速小车具有良好的减震作用，并能适应复杂的地形。本发明的室外差速小车结构简单、生产成本低，性价比高。
- 一种外差小车
- [发明专利]一种激光雷达评估装置-CN202211448665.X在审
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李耀宗;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-11-18
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2023-03-07
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G01S7/497
- 本发明公开了一种激光雷达评估装置，包括机座、激光雷达底座、测试台、转动底座以及测试板夹具，所述激光雷达底座沿直线方向滑动安装在机座上，所述激光雷达底座与驱动装置传动连接，所述测试台固定安装在机座上并与激光雷达底座相对设置，所述测试台转动安装在转动底座上，所述测试板夹具固定安装在所述转动底座上。所述机座的底部固定安装有电机，电机的传动轴与所述转动底座固定连接，所述机座的底部固定安装有支撑腿，所述测试台上固定安装有到位开关。本发明的激光雷达评估装置，能够实现激光与测试板远近多距离自动控制，圆桶和立板的多距离测试，不同地板测试，测试中不用人为挪动板子距离和角度，控制更精准更便捷。
- 一种激光雷达评估装置
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