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[发明专利]转向柱组件及制造方法-CN201911198944.3有效
发明人： S·A·斯坦布林;J·A·卡弗利;R·D·梅达 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：一种组装转向柱组件的方法，包括将第一枢转衬套压入第一倾斜支架的第一倾斜支架第一开口中，以及将第一枢转紧固件插入第一枢转衬套中并插入安装支架的第一安装支架臂的第一安装支架开口中。该方法还包括利用第一枢转紧固件的第一花键使第一安装支架臂的材料移走，以在第一安装支架开口内形成第一配合花键。
转向组件制造方法

[发明专利]始终开启的横向高级驾驶辅助系统-CN202210483331.X在审
发明人： F·博罗尔基;J·A·祖拉斯基 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了始终开启的横向高级驾驶辅助系统。一种方法包括，响应于点火开启信号：使用一个或多个传感器来确定主车辆是否正在从第一车道移动到第二车道；使用一个或多个传感器来确定对象是否处于主车辆的盲区和第二车道中距主车辆的阈值距离内的至少一个中；响应于确定对象处于主车辆的盲区和第二车道中距主车辆的阈值距离内的至少一个中，执行至少一个操作者辅助操控；以及响应于确定对象未处于主车辆的盲区和第二车道中距主车辆的阈值距离内的至少一个中，不执行该至少一个操作者辅助操控。
始终开启横向高级驾驶辅助系统

[发明专利]常开运动控制器-CN202110582909.2在审
发明人： O·卡夫 -专利权人： 操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了常开运动控制器。在许多说明性的变型中，常开运动控制器可以包括路径规划器系统、驾驶员监控系统和运动控制器系统。常开运动控制器可以提供始终存在的自主驾驶系统，其可以在失去驾驶员注意力、驾驶员注意力分散或驾驶员注意力暂时缺失的情况下无缝地接管车辆。常开运动控制器可以无缝地将车辆的控制让渡给驾驶员或者重获驾驶员注意力。
常开运动控制器

[发明专利]双ECU系统中使用共享传感器确定第二ECU状态的系统和方法-CN202210368994.7在审
发明人： J·M·埃尔伦贝克;R·吉尔马尔 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请公开了双ECU系统中使用共享传感器确定第二ECU状态的系统和方法。描述了用于确定双ECU系统中的电子控制单元(ECU)的状态的系统和方法的技术方案。该方法包括：由第一ECU确定连接到传感器的通信端子的引脚状态；由第二ECU为传感器供电；以及由第一ECU基于通信端子的引脚状态确定第二ECU的状态。第一ECU可以经由通信接口将第二ECU确定为无响应的，并且第一ECU可以响应于经由通信接口确定第二ECU为无响应的来确定第二ECU的状态。第一ECU可以基于通信端子的引脚状态将第二ECU的状态确定为通电且无响应、通电且在运行中或断电中的一个。
ecu 系统使用共享传感器确定第二状态方法

[发明专利]用于扭力转向减轻的过度学习保护的系统和方法-CN202210359280.X在审
发明人： B·E·劳里 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种为扭力转向减轻提供过度学习保护的方法，包括接收与同传动扭矩相关联的扭矩偏移对应的补偿扭矩值，以及接收与转向系统的手轮相关联的手轮扭矩值。所述方法还包括：检测所述补偿扭矩值的数学符号；检测所述手轮扭矩值的数学符号；以及判定所述补偿扭矩值的数学符号是否与所述手轮扭矩值的数学符号相同。所述方法还包括：响应于对所述补偿扭矩值的数学符号与所述手轮扭矩值的数学符号不同的判定，调节一个或多个所学习的增益，以及通过对所述补偿扭矩值的数学符号进行求反而生成求反后的补偿扭矩值。
用于扭力转向减轻过度学习保护系统方法

[发明专利]具有行程末端阀组件的动力转向齿轮组件-CN201811580822.6有效
发明人： A·C·王;T·C·雷特列夫斯基;J·A·杜特斯基 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：一种用于动力转向齿轮组件的自设定式阀组件，其包括：插塞、第一柱塞、第二柱塞和偏置构件。插塞在第一端与第二端之间延伸。插塞限定有被布置在第一端与第二端之间的腔、从第一端延伸到腔的第一孔和从第二端延伸到腔的第二孔。第一柱塞具有被布置在腔内的第一头部和从第一头部延伸穿过第一孔的第一杆部。第二柱塞具有被布置在腔内的第二头部和从第一头部延伸穿过第二孔的第二杆部。偏置构件被布置在孔内并在第一头部与第二头部之间延伸。
具有行程末端组件动力转向齿轮

[发明专利]电动助力转向系统中的抖动噪声管理-CN201910963784.0有效
发明人： M·艾克霍尔特;P·普拉莫德 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：描述了用于减弱转向系统中的抖动噪声的技术方案。示例方法包括基于输入扭矩计算扭矩命令，并且生成与该扭矩命令相对应的电流命令。此外，方法包括基于多个转向系统信号确定调节参数。此外，该方法包括通过使用调节参数动态地修改控制器参数值来降低转向系统的抖动噪声。此外，该方法包括使用电流命令和修改的控制器参数值生成电压命令，该电压命令用于通过马达生成扭矩。
电动助力转向系统中的抖动噪声管理

[发明专利]用于头部组件的端接片-CN202010305298.2有效
发明人： D·L·贝格;T·R·汤森德 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：用于头部组件的端接片包括第一端，该第一端限定第一轴线且部分地涂有抗失泽材料，并限定与抗失泽材料涂层间隔开的粘合区域。端接片还包括限定第二轴线的第二端。端接片还包括在第一端与第二端之间延伸的桥接件，使得第一轴线基本垂直于第二轴线。
用于头部组件端接

[发明专利]用于电动助力转向系统的动力机组-CN202110320917.X在审
发明人： P·C·隆居马尔;杨昆;张旸;申余成 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及用于电动助力转向系统的动力机组。用于电动助力转向(EPS)系统的手动动力机组组件包括马达壳体，该马达壳体至少部分地包围马达并且具有外径。该手动动力机组组件还包括由包括塑料的材料形成的连接器板，该连接器板具有第一侧、第二侧和从第一侧延伸的圆柱体。该手动动力机组还包括金属环，该金属环被设置在圆柱体的内径上并与马达壳体的外径接触。
用于电动助力转向系统动力机组

[发明专利]轴承保持器和具有轴承保持器的转向柱组件-CN202210264486.4在审
发明人： R·W·杜拜;R·W·琼斯;M·J·文森特 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16C35/07 文献下载
摘要：一种转向柱组件包括外护套，该外护套沿着轴线延伸并限定用于放置转向轴和轴承组件的中心开口。轴承保持器位于外护套中，用于将轴承组件轴向地保持在外护套中。轴承保持器包括通过外缘和内缘与第二表面间隔开的第一表面。内缘限定用于放置转向轴的开口。轴承保持器包括从第一表面以一定角度远离第二表面延伸的第一弹簧指和从第二表面以一定角度远离第一表面延伸的第二弹簧指。
轴承保持具有转向组件

[发明专利]基于神经网络计算的扭矩请求的功能限制-CN202210286401.2在审
发明人： T·卢科姆斯基 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于计算转向系统中请求的辅助扭矩的至少一个功能限制的方法。该方法包括接收至少一个输入并将该至少一个输入传送到人工神经网络，其中，该人工神经网络被配置为计算对应于请求的辅助扭矩的辅助扭矩限制。该方法还包括从人工神经网络接收对应于请求的辅助扭矩的辅助扭矩限制并且使用请求的辅助扭矩和辅助扭矩限制来控制转向系统的至少一个方面。
基于神经网络计算扭矩请求功能限制

[发明专利]用于检测有错误的自主运动请求的运动监测安全性诊断-CN202210191383.X在审
发明人： V·A·舍奇;S·A·米尔萨普;J·A·拉巴贝拉;O·卡夫 -专利权人： 操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：提供了用于检测有错误的自主运动请求的运动监测安全性诊断。在多个说明性变型中，一种方法可以包括提供第一运动控制算法和第二运动控制算法，第一运动控制算法和第二运动控制算法被构造和布置成提供运动控制请求。所述方法可以进一步包括确定第一运动控制算法的运动控制请求是否在合理范围内，并且如果有必要，则执行从第一运动控制算法到第二运动控制算法的切换。
用于检测错误自主运动请求监测安全性诊断

[发明专利]具有防盗能力的转向系统-CN201810332966.3有效
发明人： D·C·西蒙;B·M·科利尔 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60R25/02 文献下载
摘要：提供了一种用于自主或半自主车辆的具有防盗能力的转向系统。转向系统包括与电动助力转向系统和变速器控制系统连通的控制器。控制器被编程为，为响应表明是未通过验证的操作者的第一信号及进行操作的请求，将电动助力转向系统置于待机模式并阻止变速器控制系统改变变速器操作状态和变速器操作位置的至少一个。本发明提供的转向系统可以为车辆提供防盗能力并且防止或阻止车辆被推离或滚动离开其当前位置。
具有防盗能力转向系统

[发明专利]具有使用统一转向角控制的两个控制器的电动助力转向-CN201910815986.0有效
发明人：张兴野;K·郑;C·纳拉亚纳斯瓦米 -专利权人： 操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：根据一个或多个实施例，马达控制系统包括第一控制器，其使用第一闭环来计算第一转矩命令。马达控制系统还包括第二控制器，其使用第二闭环来计算第二转矩命令。第一控制器和第二控制器都使用统一计算来计算相应的第一转矩命令和第二转矩命令，在该统一计算中，使用s域中的伪/漏积分器(s是拉普拉斯变量)，并且在时域中，积分器状态被计算为由电控单元(ECU)中的离散化方法实现该统一计算，其中e为跟踪误差，Ki是预定的积分参数，ε是可配置参数。马达控制系统还包括马达，该马达接收转矩命令，该转矩命令用于基于第一转矩命令和第二转矩命令生成相应转矩量。
具有使用统一转向控制两个控制器电动助力

[发明专利]指示轨迹规划器反馈的驾驶员作用力增强-CN202110495581.0在审
发明人： J·A·拉巴贝拉;S·A·米尔萨普;S·T·桑福德;M·S·威奇科夫斯基 -专利权人：大陆汽车系统公司;操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及指示轨迹规划器反馈的驾驶员作用力增强。在多个说明性变型中，一种方法可包括提供自主转向系统，所述自主转向系统可包括转向接口。该方法可以包括：确定至少一个轨迹；在所述转向接口上提供驾驶转向输入；在所述转向接口中提供呈作用力增强的形式的触觉反馈，所述触觉反馈指示所述自主转向系统保持在至少一个轨迹上的意图；以及根据从所述至少一个轨迹转移的幅度在强度上增加或减小触觉反馈。
指示轨迹规划反馈驾驶员作用力增强