专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种在腰部使用反平行四边形机构的多足爬行机器人-CN202310476613.1在审
  • 王瑞钦;吴昊;戴士杰;田鑫涛 - 河北工业大学
  • 2023-04-28 - 2023-07-28 - B62D57/032
  • 一种在腰部使用反平行四边形机构的多足爬行机器人,包括作为闭链机构的机身,和四条作为开链机构的爬行足,所述闭链机构为由前机身、第一杆、第二杆、第三杆和后机身构成的反平行四边形机构,以反平行四边形机构的运动平面为水平面,第一杆和第三杆在水平面上的投影重合并共同构成反平行四边形机构的一条连杆,第二杆作为反平行四边形机构的另一条连杆,前机身和后机身作为反平行四边形机构的两条曲柄,前机身前侧面和后机身的后侧面均安装用于安装爬行足的Y型架,所述Y型架具两条沿机身轴线对称的安装臂,安装臂的轴线平行于水平面,安装臂的端部与爬行足铰接。
  • 一种腰部使用平行四边形机构爬行机器人
  • [外观设计]隐藏式笔筒-CN202230329392.1有效
  • 王瑞钦 - 王瑞钦
  • 2022-05-31 - 2022-09-13 - 19-06
  • 1.本外观设计产品的名称:隐藏式笔筒。2.本外观设计产品的用途:用于笔筒。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
  • 隐藏笔筒
  • [发明专利]一种新型变胞八杆可折展轮腿机器人-CN202111011255.4有效
  • 戴建生;李咪;王瑞钦;魏巍;白瑞 - 天津大学
  • 2021-08-31 - 2022-08-26 - B62D57/028
  • 本发明公开了一种新型变胞八杆可折展轮腿机器人,包括躯干装置、轮腿装置、一个控制模块和两块电池模块;躯干装置包括头部结构、腰部结构和尾部结构三部分,其中,腰部结构包括关于头部结构和尾部结构左右对称分布的两侧部分。该机器人可以通过躯干结构的变化实现变自由度变拓扑结构,可实现三种构态转换,能够适应多种空间环境下的工作任务。构态一可实现水平平面内前后相对平移,腰部可扭转;构态二可实现竖直平面内相对平移,腰部可俯仰;状态三可实现头部水平平移,轮距可调整,腰身可收缩。同时具备腿式机器人和轮式机器人的优点,既能实现在崎岖地形下的稳步前进,也能实现在平坦路况下的快速前进。
  • 一种新型变胞八杆可折展轮腿机器人
  • [外观设计]数据线收纳盒-CN202230001597.7有效
  • 王瑞钦 - 王瑞钦
  • 2022-01-04 - 2022-04-15 - 03-01
  • 1.本外观设计产品的名称:数据线收纳盒。2.本外观设计产品的用途:放置、收纳数据线。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
  • 数据线收纳
  • [实用新型]一种人工多功能湿地系统-CN202120904283.8有效
  • 石国鑫;祁笑如;李伟华;姚晓改;王瑞钦;杜恒安;张帆 - 河南省景观规划设计研究院有限公司
  • 2021-04-28 - 2021-12-07 - C02F3/32
  • 本实用新型公开了一种人工多功能湿地系统,包括初级人工湿地池和两组次级人工湿地池,所述初级人工湿地池和两组所述次级人工湿地池的内部均设置有土壤层和砂砾层。本实用新型采用了检测滤网管,当需要检测土壤层内部水分的分层情况时,当一组检测滤网管全部内置一组土壤层的内部时,经过一段时间的等待,水会通过土壤进行扩散,贯穿一组检测滤网管和一组不锈钢滤网管与干沙接触,由于若干组隔板的存在,湿润的干沙不会扩散,当需要观察时,逆时针旋转一组把手,抽出一组固定杆,操作人员可观察各层干沙的湿润情况得出此部分土壤层水分的分层情况,其他组检测滤网管的使用同操作可得,通过设置的检测滤网管,能够检测土壤层各层之间的水分差距。
  • 一种人工多功能湿地系统
  • [实用新型]一种污水生态净化处理装置-CN202120904472.5有效
  • 祁笑如;石国鑫;杜恒安;姜慧新;张帆;陈涛;王瑞钦 - 河南省景观规划设计研究院有限公司
  • 2021-04-28 - 2021-12-07 - C02F3/32
  • 本实用新型公开了一种污水生态净化处理装置,包括植物净化箱和微生物净化箱,所述植物净化箱两侧对称安装有微生物净化箱,所述植物净化箱两侧侧壁对称安装有微生物填料床,所述植物净化箱内腔内置有人工生态浮岛,且人工生态浮岛内均匀开设有若干个培植通槽,并且培植通槽内种植有水生植物,所述植物净化箱内腔中央安装有轴承支架,且轴承支架上安装有第一防水轴承,并且第一防水轴承内安装有转动轴,所述转动轴位于微生物净化箱内部分安装有转盘,且转盘内侧安装有蜂窝型生物膜架。本实用新型设置有植物净化箱和微生物净化箱,通过将植物净化箱内的植物净化功能协同微生物净化箱内微生物净化功能,进一步的提高了装置的污水净化处理能力。
  • 一种污水生态净化处理装置
  • [实用新型]一种便于安装的组合式电表箱-CN202120346569.9有效
  • 王瑞钦;孙伟杰 - 河南德祥电力安装有限公司
  • 2021-02-05 - 2021-11-19 - G01R11/04
  • 本实用新型涉及电力设备技术领域,特别涉及一种便于安装的组合式电表箱,包括有电表箱本体、十字型支架、电表安装板以及电表箱门体,所述电表安装板设置在电表箱本体的内部,在所述电表箱门体上设有插接柱,在所述电表箱本体的左侧面以及右侧面上均设有箱门插接管,所述插接柱转动插接在箱门插接管内;在所述电表箱本体的上侧面开设有第一凹槽,其右侧面上开设有第二凹槽,在所述电表箱本体的下侧面开设有第三凹槽,其左侧面上开设有第四凹槽。本实用新型的一种便于安装的组合式电表箱,提升了电表箱的安装便易度。
  • 一种便于安装组合式电表箱
  • [实用新型]一种可重构球副关节-CN202022674430.5有效
  • 戴建生;王瑞钦 - 天津大学
  • 2020-11-18 - 2021-10-29 - F16C11/06
  • 本实用新型公开了一种可重构球副关节,包括U形件、环形件和T形件,环形件设有环形凹槽,环形凹槽内设有两个弧形滑块;环形件的外环壁上对称的固定连接有两个轴线重合、且轴线连线通过环形件的圆心的环形件连杆,两个环形件连杆的端部各自与U形件的开口一侧的两端转动连接,两个弧形滑块按照沿环形件的径向对称布置,两个弧形滑块能够沿环形凹槽滑动并通过连接固定件固定在环形凹槽内任意位置;T形件横杆的两端与两个弧形滑块转动连接,所述U形件的底部中间位置连接有U形件连杆。本实用新型能实现4种不同构态的切换及自由度变换,能够增加由该运动副所构成机构的整体灵活性,能适应不同的工作环境要求,满足多任务、多工况和多功能的要求。
  • 一种可重构球副关节
  • [实用新型]一种具有稳定性箱体结构的配电柜-CN202120346568.4有效
  • 孙伟杰;王瑞钦 - 河南德祥电力安装有限公司
  • 2021-02-05 - 2021-09-21 - H02B1/32
  • 本实用新型涉及电力设备技术领域,特别涉及一种具有稳定性箱体结构的配电柜,包括有配电柜本体以及开合门,所述开合门转动设置在配电柜本体上;在所述配电柜本体内从上到下依次设有元器件安装板、散热孔板、若干个散热风扇以及备用电池,所述元器件安装板通过若干个连接柱固定在配电柜本体的内部,在所述配电柜本体的上侧面上开设有若干个第一散热通孔,且在所述配电柜本体的顶部设有防尘隔离罩体,在所述防尘隔离罩体的一侧面上开设有若干个第二散热通孔。本实用新型的一种具有稳定性箱体结构的配电柜,提高了配电柜的稳定性。
  • 一种具有稳定性箱体结构配电柜
  • [发明专利]一种可重构球副关节-CN202011292412.9在审
  • 戴建生;王瑞钦 - 天津大学
  • 2020-11-18 - 2021-03-05 - F16C11/06
  • 本发明公开了一种可重构球副关节,包括U形件、环形件和T形件,环形件设有环形凹槽,环形凹槽内设有两个弧形滑块;环形件的外环壁上对称的固定连接有两个轴线重合、且轴线连线通过环形件的圆心的环形件连杆,两个环形件连杆的端部各自与U形件的开口一侧的两端转动连接,两个弧形滑块按照沿环形件的径向对称布置,两个弧形滑块能够沿环形凹槽滑动并通过连接固定件固定在环形凹槽内任意位置;T形件横杆的两端与两个弧形滑块转动连接,所述U形件的底部中间位置连接有U形件连杆。本发明能够实现4种不同构态的切换及自由度变换,能够增加由该运动副所构成机构的整体灵活性,能适应不同的工作环境要求,满足多任务、多工况和多功能的要求。
  • 一种可重构球副关节

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