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[发明专利]支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法-CN201711436754.1有效
发明人：王进;丁学文;徐学永;冯灿;高照锋;黄浩;王清太;唐大泉;严后选;李娜;周叶;惠孟堂;吴波;刘朝英;汤深权;王伟;王琛琛;夏羽;刘正凡;张莹莹 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法，包括构建历元间差分，消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差，经整体最小二乘估计，若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星，找出可信度最高的无周跳组合，得到位置和钟差漂移改正数，反算出新的残差向量，该残差向量也即历元间的周跳浮点解，再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”，进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值，降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
支持 rtppp rtk gnss 单频周跳探测修复方法

[发明专利]一种平衡偏置的多源数据协同优选与融合方法和装置-CN202110667243.0在审
发明人：吴巍炜;刘翔;徐学永;傅忱忱;夏羽;吕妍;方效林 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡偏置的多源数据协同优选与融合方法和装置，方法包括如下步骤：(1)收集每个数据提供者的数据si及其包含的数据种类信息，以及数据si的成本信息bi；(2)对收集的数据采用多属性联合的真值发现算法；(3)根据数据si包含的数据种类信息的不同对所有数据si∈S进行分组；(4)使用数据优选BPMG‑M算法决定选择的数据集合(5)将选择的数据Sw输入到数据融合模块进行数据融合。装置包括主控调度模块、数据信息存储模块和数据融合参数存储模块等。本发明利用组合优化和机器学习方法提出了一种平衡偏置的多源数据协同优选与融合方法以及一种数据协同优选与融合装置，实现了平衡偏置数据的优选目标及多源优质数据的数据融合。
一种平衡偏置数据协同优选融合方法装置

[发明专利]基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法-CN201811617347.5有效
发明人： 徐学永;李娜;王进;夏羽;刘正凡;欧阳磊;张莹莹;李大晨;汤深权;施金金;赵越;陆畅;王琛琛 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。
基于公交车停靠电子围栏驶入驶出判断方法

[发明专利]一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法-CN202010407149.7有效
发明人： 徐学永;冯灿;甄灵;李哲;吴波;周叶;霍炎;孙春然;徐波;王亮亮;吴定程;孙健航 -专利权人：中国北方工业有限公司;北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法，属于卫星导航定位领域。本发明为了克服当参考站出现问题时高精度位置服务受影响，以及现有方案存在影响改正数大小、增加了建设成本、对服务产生影响等问题，对区域内所有虚拟参考站的北斗卫星伪距改正数的历史数据进行相关性分析，得到各卫星的周期性规律；利用BP神经网络方法建立和训练伪距改正数预报模型；当区域增强系统中某一参考站出现问题导致改正数不能正常生成或改正数长时间不变时，立即使用预报值为用户提供服务。从而无需引入其他测站即可计算出当前一段时间的虚拟参考站伪距改正数；当测站出问题时可将模型预报值作为临时产品提供给用户，保证服务端的稳定连续运行。
一种北斗卫星网络 rtd 伪距改正数预报模型建立方法

[发明专利]一种基于多卫星链路的新型集群通信系统及其通信方法-CN201911308407.X在审
发明人：严后选;陈炜灿;欧阳磊;汤深权;王伟;施金金;王清太;徐学永;王进;李昌;张慧;李罚;赵西亭;刘梦楠;刘亚桥 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多卫星链路的新型集群通信系统及其通信方法，系统包括卫星转接设备、终端、卫星、指挥调度中心，所述卫星转接设备支持接收终端数据，并通过卫星转发至指挥调度中心，所述卫星转接设备同时支持接收卫星数据，并转发至终端。卫星数据通过两种方式传输至指挥调度中心，一是通过卫星信关站进行转发，发送至指挥调度中心的通信服务器，二是在指挥调度中心建立卫星通信设备，接收不同卫星发送过来的数据，发送至通信服务器。本发明解决了边远地区因通讯网络限制无法对终端进行管理及数据通信的问题，可实现终端与指挥调度中心数据的双向传输和交互，以实现对边远地区终端进行纵向指挥调度管理功能。
一种基于卫星新型集群通信系统及其方法

[发明专利]基于北斗的轨检小车定位测量系统及方法-CN201910976839.1在审
发明人：李昌;徐学永;王进;严后选;冯灿;陈炜灿;施金金;黄浩;高照锋;欧阳磊;刘梦楠;赵西亭;张莹莹;惠孟堂;吴波 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗的轨检小车定位测量系统，包括轨检小车、北斗定位终端、北斗连续运行基准站、移动终端、数据中心；轨检小车运行于待检测的轨道上；北斗连续运行基准站设置于待测轨道两侧的一定范围内，且通过北斗卫星获取自身的坐标；北斗定位终端设置于轨检小车上；移动终端与数据中心信号连接，用于辅助测量人员进行操作和获取北斗定位终端精确坐标；数据中心与北斗定位终端、北斗连续运行基准站信号连接，通过北斗定位终端、北斗连续运行基准站的卫星观测数据进行差分计算获取北斗定位终端精确坐标。
北斗定位终端轨检小车基准站数据中心信号连接移动终端定位测量系统卫星观测数据北斗卫星差分计算辅助测量轨道检测

[发明专利]一种用于客车前后围淋雨试验的工装体总成-CN201611073430.1有效
发明人：俞曲程;丁延军;徐学永;宋飞;张扬明;刘鐯夫;孙苏华;陈飞;王林照;孟威;李翔宇;贾小平;陈忠;许久;张璨璨;韩利 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于客车前后围淋雨试验的工装体总成，包括底架，底架下表面安装有固定座和抗震支架，固定座一侧安装有固定支撑；底架上表面相对设置固定有四个立柱，该立柱垂直于底架上表面；两个立柱之间并排固定有固定条；固定条一表面架设有水管；水管上安装有喷嘴；四个立柱之间固定有顶架和风机安装架；风机安装架包括两个相平行的横梁和并排固定在两个横梁之间的纵梁，纵梁上安装有轴流风机。本发明通过调整轴流风机的风力，模拟客车在不同时速的淋雨效果；通过推动该工装，从而调节轴流风机与客车前后围的距离和角度，以模拟客车在不同角度和不同风力作用下的真实淋雨环境，从而有利于提高客车前后围密封防水的检测水平。
一种用于客车前后淋雨试验工装体总

[发明专利]基于K-匿名的运动轨迹数据隐私保护方法-CN201510396875.2有效
发明人：孙雨;高甜容;崔梦莹;岳东峰;徐学永;卞学雯;刘健;王文剑;高文昀;张莹莹;赵西亭;刘梦楠;陈炜灿;王子龙;李昌 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K‑匿名的运动轨迹数据隐私保护方法与系统，采用K‑匿名技术泛化运动轨迹数据，使真实数据得到隐藏，通过建立数据库触发器机制，对泛化后的数据同时进行加密，利用设计数据恢复算法，将已经泛化的数据解密并还原成原始数据，从而实现运动轨迹数据的隐私保护。本发明通过对K‑匿名泛化算法的改进，使其能够将泛化的轨迹隐私数据进行还原，从而保证在隐藏隐私数据的同时能够还原原始数据，实现数据的完整性。
基于匿名运动轨迹数据隐私保护方法系统

[发明专利]一种基于电话区号的IP地址分配方法及数据中心服务器-CN201510164577.0有效
发明人：夏羽;徐学永;何军;王清太;蒋国华;高天成;程彬;王锦晨;宋春林;聂永海;郭晓丹;钱军;华书娜;张芹;魏俊峰;黄琼;徐波;曾安辉 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电话区号的IP地址分配方法，其特征在于，包括以下步骤：配置一数据中心服务器，用于将分布在全国的基站连接至该数据中心服务器，从而形成广域互联网，通过该数据中心服务器对全网基站进行统一的网络配置、监控和管理，基于电话区号对全网的基站进行IP地址分配。利用本发明的IP地址分配方法，将电话区号“显式”融合于IP地址的第二个字节与第三个字节中，使得根据所分配IP地址能够快速识别该基础设施所属的城市信息，简化了IP地址分配难度；同时使IP地址的网络前缀相同或相近，便于路由聚合，可以显著降低大规模网络下的IP地址分配难度，提高路由效率。本发明还涉及一种用于IP地址分配与管理的数据中心服务器。
数据中心服务器电话区号基站全网大规模网络分配IP地址监控和管理城市信息基础设施基站连接快速识别路由聚合网络配置网络前缀广域路由显式互联网融合配置统一管理

[发明专利]一种步进式移动地基增强方法-CN201710828672.5在审
发明人： 徐学永;周叶;严后选;夏羽;刘正凡;冯灿;王进;龚力;王锦晨;刘梦楠;黄浩;高照锋;惠孟堂;刘朝英;吴波;王琛琛;张莹莹;施金金 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进式移动地基增强方法，包括选取移动基准站的初始架设点和步进点，计算初始架设点的高精度坐标和高精度坐标与卫星导航数据间的载波相位差分改正数，依次计算步进点的高精度坐标；与初始架设点最近的步进点的高精度坐标由初始架设点获取的载波相位差分改正数和该步进点卫星导航数据获得；后一步进点的高精度坐标由前一步进点高精度坐标和卫星高航数据间的载波相位差分改正数和该步进点的卫星导航数据获得。该方法可以为各作战单元提供高精度位置服务从而建立一种临时移动基准站系统，同时采用步进式的方法保证对服务区域的完全覆盖。
一种步进移动地基增强方法

[发明专利]面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法-CN201710579142.1在审
发明人： 徐学永;王锦晨;王清太;蒋国华;袁永强;施金金;王殷辉;夏羽;刘正凡;黄浩;欧阳磊;周叶;李昌;刘梦楠;陈炜灿;赵西亭 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法，包括播发平台基于TCP/UDP协议向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台将用户均衡至TCP服务器或UDP服务器连接，播发服务器对用户进行鉴权，若鉴权成功则基于用户发送的服务请求向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台与用户之间保持长连接，连接时播发平台周期性地发送差分数据产品至用户。本发明可以使高并发用户访问下的差分数据产品播发服务更为高效，用户获取差分数据产品更为灵活。
面向并发用户访问数据产品高效播发方法

[实用新型]一种用于客车前后围淋雨试验的工装体总成-CN201621293004.4有效
发明人：俞曲程;丁延军;徐学永;宋飞;张扬明;刘鐯夫;孙苏华;陈飞;王林照;孟威;李翔宇;贾小平;陈忠;许久;张璨璨;韩利 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于客车前后围淋雨试验的工装体总成，包括底架，底架下表面安装有固定座和抗震支架，固定座一侧安装有固定支撑；底架上表面相对设置固定有四个立柱，该立柱垂直于底架上表面；两个立柱之间并排固定有固定条；固定条一表面架设有水管；水管上安装有喷嘴；四个立柱之间固定有顶架和风机安装架；风机安装架包括两个相平行的横梁和并排固定在两个横梁之间的纵梁，纵梁上安装有轴流风机。本实用新型通过调整轴流风机的风力，模拟客车在不同时速的淋雨效果；通过推动该工装，从而调节轴流风机与客车前后围的距离和角度，以模拟客车在不同角度和不同风力作用下的真实淋雨环境，从而有利于提高客车前后围密封防水的检测水平。
一种用于客车前后淋雨试验工装体总

[发明专利]一种基于内容的彩色动物图像检索方法与系统-CN201410092708.4有效
发明人：高文昀;何薇;高天成;程彬;徐学永;郭晓丹;吕明;郑技平;王均波;袁鸯;朱文和;冒蓉;岳东峰;高甜蓉;严后选;江永健;王进;刘思培;周凯 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于内容的彩色动物图像检索方法及系统，该方法包括以下步骤步骤1、输入作为检索目标的查询图像；步骤2、基于特征模板库的导引，提取查询图像中感兴趣内容的颜色、纹理和骨架特征描述，并进行归一化处理，其中，前述特征模板库存储有基于样本统计形成的不同动物颜色、纹理和骨架的特征描述；以及步骤3、将步骤2提取的特征描述进行基于R树索引结构的检索，与特征索引库中的图像特征索引进行查找计算，并根据匹配结果从图像数据库提取出相应的图片。利用本发明，可在一定程度上克服光照变化对图像检索判决的影响，并在检索中通过骨架特征分析对查询动物的角度、姿态语义信息进行描述，生成与人的视知觉相一致的检索结果。
一种基于内容彩色动物图像检索方法系统

[实用新型]一种铸坯半自动喷号装置-CN201420808531.9有效
发明人：王代国;英信亮;刘德红;孙建华;刘永平;徐学永;赵登报;李震;魏鹏举;修立策;李惠琴;李柏君 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铸坯半自动喷号装置，包括平行设置的两个导轨和滑动设置在两导轨上的支撑板，以及用于驱动支撑板的驱动机构。两导轨上滑动设有导向轮，导向轮安装在支撑板底部，支撑板的一端固定有竖板，竖板上设有一组槽孔，导轨与竖板所在的平面相垂直；支撑板的上方固定有一组喷嘴，所述喷嘴与竖板上的槽孔配合使用；喷嘴的尾部连接在同一介质点阀箱上，介质点阀箱与一压缩空气管相连通；喷嘴的侧面上设有涂料管。该方案能够降低连铸喷号的劳动强度、提高操作安全性，还可提高连铸喷号的生产效率、降低连铸喷号的生产成本；且便于调节喷号装置整体的位置，以便使铸坯与喷号装置的距离保持不变，从而提高喷涂的均匀性。
一种半自动装置

[实用新型]一种铸坯自动喷点装置-CN201420793388.0有效
发明人：英信亮;王代国;刘德红;孙建华;刘永平;徐学永;赵登报;李震;马玉沅;王安东 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铸坯自动喷点装置的技术方案，包括压缩气体供气管，固定在切割机上的限位挡板，在铸坯的一侧设置有与限位挡板配合的限位开关，所述的限位开关与电磁阀串联后与一供电电源串联，所述的压缩气体供气管与用于喷涂的喷嘴连通，电磁阀设置在压缩气体供气管上，有一耐高温涂料管与所述的喷嘴连通，该方案的喷点装置，安全性高，不需要工作人员现场操作，不会对工作人员造成热辐射。
一种自动装置